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公开(公告)号：CN109307151B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811340922.1
申请日：2018-11-12
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及高压气体充装技术领域，具体涉及一种针对待充装高压气体进行冷却的装置。一种高压气瓶充装气体冷却装置，其技术方案是：壳体的前后两端分别设有前封端法兰以及后封端法兰；在靠近前封端法兰的壳体侧壁处设有冷却气体出口，在靠近后封端法兰的壳体侧壁处设有冷却气体入口；翅片螺旋管的两端分别设有高温气体入口管以及气体出口管；翅片螺旋管置于壳体内，高温气体入口管从前封端法兰向外伸出，气体出口管从后封端法兰向外伸出；高温气体入口管与前封端法兰、气体出口管与后封端法兰间均进行密封处理。本发明可为船舶消防充气站中经气驱增压泵加压的高温空气进行降温处理，使得充装后的气瓶能够立即投入使用。
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公开(公告)号：CN112197768B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011133482.X
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国人民解放军海军航空大学 , 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明是关于一种测量侧向过载的飞行器反演干扰观测转弯控制方法。其通过安装GI550MEMS组合惯导系统测量飞行器的侧向加速度与偏航角，然后进行二次积分得到位置信号，再与侧向期望位置信号对比得到侧向位置误差信号，再通过构建飞行器位置与姿态角度干扰观测器对飞行器的位置干扰以及角度干扰进行自适应估计，然后通过设计非线性微分器，分别对位置误差信号、角度误差信号、期望位置信号与期望角度信号进行微分信号的解算，实现了从期望偏航角驱动飞行器侧向位置变化的反演干扰观测转弯控制。该方法的优点在于使用了反演与自适应和观测器相结合的方式，使得飞行器位置控制精度高，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN112197768A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011133482.X
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国人民解放军海军航空大学 , 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明是关于一种测量侧向过载的飞行器反演干扰观测转弯控制方法。其通过安装GI550MEMS组合惯导系统测量飞行器的侧向加速度与偏航角，然后进行二次积分得到位置信号，再与侧向期望位置信号对比得到侧向位置误差信号，再通过构建飞行器位置与姿态角度干扰观测器对飞行器的位置干扰以及角度干扰进行自适应估计，然后通过设计非线性微分器，分别对位置误差信号、角度误差信号、期望位置信号与期望角度信号进行微分信号的解算，实现了从期望偏航角驱动飞行器侧向位置变化的反演干扰观测转弯控制。该方法的优点在于使用了反演与自适应和观测器相结合的方式，使得飞行器位置控制精度高，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN112866921A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110070990.6
申请日：2021-01-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种船舶消防人员定位和调度的系统及方法。该系统包括便携式定位终端、分别与所述便携式定位终端电性连接的固定式中继网关和若干个移动式中继网关以及分别与所述固定式中继网关电性连接的网络对讲装置和综合显示服务器。该方法通过便携式定位终端将空间位置信息、人员类别、行动速度、现场状况等行动态势和现场信息，利用通信网络无线传输至中继网关，之后中继网关将相应的信息传输至综合显示服务器，综合显示服务器利用已经搭载的船舶内部地图引擎，分析船舶消防人员所属空间位置，匹配空间位置数据，综合显示其定位信息，并利用便携式定位终端和网络对讲装置对人员进行指挥和调度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109307151A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811340922.1
申请日：2018-11-12
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及高压气体充装技术领域，具体涉及一种针对待充装高压气体进行冷却的装置。一种高压气瓶充装气体冷却装置，其技术方案是：壳体的前后两端分别设有前封端法兰以及后封端法兰；在靠近前封端法兰的壳体侧壁处设有冷却气体出口，在靠近后封端法兰的壳体侧壁处设有冷却气体入口；翅片螺旋管的两端分别设有高温气体入口管以及气体出口管；翅片螺旋管置于壳体内，高温气体入口管从前封端法兰向外伸出，气体出口管从后封端法兰向外伸出；高温气体入口管与前封端法兰、气体出口管与后封端法兰间均进行密封处理。本发明可为船舶消防充气站中经气驱增压泵加压的高温空气进行降温处理，使得充装后的气瓶能够立即投入使用。
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公开(公告)号：CN112866921B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110070990.6
申请日：2021-01-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种船舶消防人员定位和调度的系统及方法。该系统包括便携式定位终端、分别与所述便携式定位终端电性连接的固定式中继网关和若干个移动式中继网关以及分别与所述固定式中继网关电性连接的网络对讲装置和综合显示服务器。该方法通过便携式定位终端将空间位置信息、人员类别、行动速度、现场状况等行动态势和现场信息，利用通信网络无线传输至中继网关，之后中继网关将相应的信息传输至综合显示服务器，综合显示服务器利用已经搭载的船舶内部地图引擎，分析船舶消防人员所属空间位置，匹配空间位置数据，综合显示其定位信息，并利用便携式定位终端和网络对讲装置对人员进行指挥和调度。
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公开(公告)号：CN216064686U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122545767.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本实用新型提供了一种船用管道清洗装置。该装置包括旋转刷头、与旋转刷头连接的伸缩杆、设置于所述伸缩杆内部并用于驱动所述旋转刷头转动的旋转驱动机构、一端与所述伸缩杆穿套滑动连接且另一端与把手部连接的的套筒、与所述套筒外壁可拆卸连接的防偏心调整机构以及升降机构。基于高速旋转刷头的物理清洁作用，采用可拆卸更换的毛刷长度和使用厚度可以根据情况进行实际调整的钢丝毛刷套，使得其适用于各种尺寸的船用管道清洗中，适用范围广泛。该装置能够适用于复杂布置的船用管道的清洁应用，能够根据管道的长度进行适应性伸缩调整，同时自动调整清洗装置的重心和高度，防止出现偏心不稳定现象，可以全方位清洁管道内部污垢，实现更高的清洁度。
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公开(公告)号：CN209294790U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821856149.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本实用新型涉及高压气体充装技术领域，具体涉及一种针对待充装高压气体进行冷却的装置。一种高压气瓶充装气体冷却装置，其技术方案是：壳体的前后两端分别设有前封端法兰以及后封端法兰；在靠近前封端法兰的壳体侧壁处设有冷却气体出口，在靠近后封端法兰的壳体侧壁处设有冷却气体入口；翅片螺旋管的两端分别设有高温气体入口管以及气体出口管；翅片螺旋管置于壳体内，高温气体入口管从前封端法兰向外伸出，气体出口管从后封端法兰向外伸出；高温气体入口管与前封端法兰、气体出口管与后封端法兰间均进行密封处理。本实用新型可为船舶消防充气站中经气驱增压泵加压的高温空气进行降温处理，使得充装后的气瓶能够立即投入使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209294132U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821808682.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本实用新型涉及消防设施和安全防护技术领域，具体涉及一种提高排烟风机排烟效率的装置。一种排烟风机风量倍增冷却装置，包括：风机、风管、设置在风机以及风管之间的文丘里渐缩管以及文丘里喉道；文丘里渐缩管与文丘里喉道一体成型，文丘里渐缩管的入口处与风机的风机出口连接，文丘里喉道插入风管内；文丘里喉道的外表面处布置有冷却喷头；冷却喷头与冷却水管相连，用于向从文丘里喉部流出的烟气喷射水雾。本装置可提高风机在实际使用中的排风量，并对排除的火灾烟气进行降温冷却处理，利用增速减压作用进行能量转换，有效增大火灾现场的排烟效率，是一种高效、节能、环保的消防辅助设备。
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