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公开(公告)号：CN112880729B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202110324308.1
申请日：2021-03-26
申请人： 中国人民解放军国防科技大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车的绝对位置传感器性能检测装置及方法，包括定位标志板、读码器U形槽、检测线圈控制器、检测线圈安装支架、检测线圈调整支架、仿真器和观测计算机，定位标志板设置于检测线圈调整支架的下端，并通过检测线圈调整支架可横向、竖向、纵向地在读码器U形槽内运动，定位标志板包括检测线圈和印制电路板，检测线圈由多组子线圈组成，放置在绝对位置传感器的发射线圈和接收线圈之间，且多组子线圈按照一定间隔尺寸排布在印制电路板的正反面，检测线圈通过检测线圈控制器与观测计算机连接，检测线圈控制器通过高速模拟开关与检测线圈中每组子线圈连接。本发明可简单准确便捷地实现对绝对位置传感器的性能评估。
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公开(公告)号：CN111537184B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010506352.X
申请日：2020-06-05
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明公开一种内嵌式磁悬浮风洞天平，上主轴和下主轴之间连接电磁离合器；下主轴外安装旋转编码器；上主轴外安装上径向磁轴承和轴向磁轴承，下主轴外安装下径向磁轴承；上主轴的上端设置用于插装在模型内部的限位接头；外罩内设置上径向位移传感器和上径向位移检测环、轴向位移传感器和轴向位移检测环、下径向位移传感器和下径向位移检测环；控制器用于控制上径向磁轴承、轴向磁轴承、和下径向磁轴承的电流值，使上主轴与下主轴保持悬浮状态，进而使飞行器模型保持悬浮，模拟飞行器自由摇滚时的性能；下径向磁轴承力臂较长有利于风洞实验气动力测试，力臂较短有利于转子的径向支撑。本发明的气动力测试方法，能够计算风洞试验时飞行器气动力。
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公开(公告)号：CN117092981A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311058951.X
申请日：2023-08-22
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请公开了一种攻击检测方法、装置、设备及存储介质，应用于信息物理系统安全领域，该方法包括：在被控侧和监控侧分别建立扩展系统，并将各侧的输入与输出映射到编码函数并整合到各侧对应的扩展系统中，以得到各侧对应的时变控制率，根据两侧的时变控制率判断是否存在攻击。本申请可以有效检测系统中存在的隐蔽的错误数据注入攻击且检测率高于现有的动态水印检测与移动目标检测方法；并且本申请无需在控制器输入端注入动态水印信号，不会降低控制系统跟踪性能；无需额外的系统硬件开销，可实时自生成系统编码信息，无需预设安全编码种子，避免了泄露造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116068903B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310355043.0
申请日：2023-04-06
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种闭环系统鲁棒性能的实时优化方法，包括对各动态反馈子系统优化相关参数进行初始化；采集闭环系统运行过程中预设时长内各预设类型的系统运行数据，利用各预设类型的系统运行数据构建汉克尔矩阵；对汉克尔矩阵进行LQ分解，根据LQ分解结果计算乘性算子；对乘性算子进行奇异值分解；分别对各目标参数进行第一梯度计算，根据各第一梯度计算结果和奇异值分解结果进行第二梯度计算；根据各第二梯度计算结果和各目标参数分别对应的学习率计算各参数变化值，利用当前迭代得到的参数向量更新动态反馈子系统。本发明实现了在闭环系统运行时对鲁棒性能的实时在线优化。本发明还公开了一种装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN115833579B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310086364.5
申请日：2023-02-09
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种斩波器及磁悬浮列车，应用于磁悬浮领域，包括功率器件、母线电容及米勒电容；功率器件的控制端均与控制器连接，控制器用于分别控制功率器件的导通及关断以实现对电源的电压的转换以为悬浮电磁铁供电；功率器件的第一端与米勒电容的第一端连接，米勒电容的第二端与第一可控开关连接，第一可控开关的第二端与功率器件的控制端连接，第一可控开关的控制端与所述功率器件的第一端连接，第一可控开关用于在功率器件导通及关断的瞬间闭合。在功率器件正常工作的过程中，米勒电容可以在功率器件导通及关断的瞬间消除尖峰过电压，避免对功率器件以及悬浮电磁铁造成损伤，且仅在功率器件导通及关断的瞬间接入电路，降低损耗。
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公开(公告)号：CN113759882B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111177446.8
申请日：2021-10-09
申请人： 中国人民解放军国防科技大学 , 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种悬浮系统的部件故障检测方法、装置及悬浮系统，该方法应用于悬浮系统中的处理器，悬浮系统还包括电磁铁和控制器箱，控制器箱包括控制器和斩波器，该方法包括：获取待检测部件的输入输出信号；其中，待检测部件包括电磁铁和/或控制器箱；根据输入输出信号，确定每个待检测部件对应的自相关长度；根据自相关长度，基于稳定核表示SKR，检测每个待检测部件的故障情况；本发明中利用待检测部件的输入输出信号，基于自相关长度和SKR检测待检测部件的故障情况，实现悬浮系统中部件的故障在线检测，具有计算量小、复杂度低和实用性强等特点，并能够在实际的商业运营线上得到很好的应用。
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公开(公告)号：CN114755036A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210677246.7
申请日：2022-06-16
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请公开了一种磁浮列车悬浮系统的故障检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。其中，方法包括对待测磁浮列车内的各目标传感器，根据当前时刻和多个历史时刻下当前目标传感器的数值，对当前目标传感器的数值进行修正。根据当前时刻的待测磁浮列车的环境参数数据确定所属工况类型，同时获取所属工况类型下各目标传感器的标准值；通过比对各目标传感器的修正后的值和标准值判断待测磁浮列车的悬浮系统是否存在早期故障，从而可以有效提高磁浮列车的悬浮系统的早期故障检测精度，有利于提高磁浮列车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN113759882A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111177446.8
申请日：2021-10-09
申请人： 中国人民解放军国防科技大学 , 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种悬浮系统的部件故障检测方法、装置及悬浮系统，该方法应用于悬浮系统中的处理器，悬浮系统还包括电磁铁和控制器箱，控制器箱包括控制器和斩波器，该方法包括：获取待检测部件的输入输出信号；其中，待检测部件包括电磁铁和/或控制器箱；根据输入输出信号，确定每个待检测部件对应的自相关长度；根据自相关长度，基于稳定核表示SKR，检测每个待检测部件的故障情况；本发明中利用待检测部件的输入输出信号，基于自相关长度和SKR检测待检测部件的故障情况，实现悬浮系统中部件的故障在线检测，具有计算量小、复杂度低和实用性强等特点，并能够在实际的商业运营线上得到很好的应用。
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公开(公告)号：CN113253653A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110598819.2
申请日：2021-05-31
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请提供的一种高动态系统视觉实时控制性能的优化方法，包括：在第一计算平台中，获取高动态被控对象的实时图像帧，并输入至视觉量测系统，得到运动信息；利用标称控制器计算得到控制量；将标称控制器输出的第一系统控制量通过实时信道传输至第二计算平台；在第二计算平台中，计算残差信号，并根据残差信号生成用于进行系统性能优化的控制量。本申请实现了控制功能的解耦和计算实时性的保障，能确保视觉量测过程的鲁棒性和精度，也能针对运行过程中面临的控制性能衰减进行在线优化，两方面确保高动态系统的优良控制性能。本申请还提供一种高动态系统视觉实时控制性能的优化装置、计算机可读存储介质和终端，具有上述有益效果，此处不再赘述。
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公开(公告)号：CN112158078A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011072510.1
申请日：2020-10-09
申请人： 中国人民解放军国防科技大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种磁浮列车导向系统的干扰自适应主动抑制方法，包括：获取当前导向系统的轨道间隙；获取当前导向系统的工作电流；确定所述工作电流的电流变化率；根据所述工作电流和所述电流变化率，通过预设模糊控制规则确定对应的控制器参数；利用所述控制器参数、所述轨道间隙和运行速度，确定计算电流；在当前导向系统施加所述计算电流。本申请通过预设模糊控制规则，选择控制器参数，进而确定导向系统的计算电流，该计算电流的变化范围较大，满足消除涡流效应或外界干扰的影响时对大电流的需求，实现了针对外界干扰的自适应主动抑制。相应的，本申请还公开了一种磁浮列车导向系统的干扰自适应主动抑制系统、装置及可读存储介质。
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