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公开(公告)号：CN118499151A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410724397.2
申请日：2024-06-05
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： F02K9/56
摘要： 本申请涉及一种基于滑膜观测器的变推力液体火箭发动机控制方法及系统。所述方法包括：构建双通道反馈控制系统，包括控制器、伺服电机和发动机；所述发动机包括文氏管和燃烧室；根据发动机的预设推力和最速微分跟踪器设置得到一个周期内的发动机推力的状态变量的目标值和所需的液体氧化剂的状态变量的目标值以及液体燃料的状态变量的目标值；建立滑膜观测器对状态变量进行实时观测计算，得到观测值；根据观测值和目标值设置非线性状态误差反馈控制律；控制器根据非线性状态误差反馈控制律通过伺服电机对两个文氏管的针推进行动态调节实现液体火箭发动机的变推力控制。采用本方法能够兼顾液体火箭发动机噪声和压降特性的鲁棒控制。
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公开(公告)号：CN118295238B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410723543.X
申请日：2024-06-05
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本申请涉及一种飞行器轨迹在线鲁棒跟踪方法、装置及设备。所述方法包括：基于飞行器的状态变量和控制量构建非线性状态方程；构建非线性状态观测器对非线性状态方程中的三个状态变量进行观测，通过观测所得的状态反馈误差建立非线性状态误差反馈控制律，并通过去除非线性状态观测器中的扩张观测量，得到最终的飞行控制律，并根据最终的飞行控制律计算获取飞行器的最优控制量进行飞行器飞行轨迹在线鲁棒跟踪；在进行飞行轨迹在线跟踪时，通过采用考虑震荡机制、混沌扰动机制、边界收缩与逃逸策略的粒子群算法对控制参数进行优化调整。采用本方法能够实现飞行器飞行轨迹的高精度跟踪控制。
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公开(公告)号：CN118484652B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410952360.5
申请日：2024-07-16
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种基于ELM与UKF的飞行器气动参数在线辨识方法。所述方法包括：对飞行器进行横纵向运动解耦，将待辨识的气动参数与飞行器动力学模型的状态变量进行合并，建立增广状态变量；根据增广状态变量对飞行器动力学模型进行重构，得到增广状态方程；利用预先获取的观测数据和传感器数据构建样本数据集；根据ELM对样本数据集进行训练和测试并根据最小二乘法计算最优输出权重构建飞行器运动参数观测方程；根据增广状态方程和飞行器运动参数观测方程构建在线辨识模型；利用UKF对在线辨识模型进行在线更新，根据更新后的在线辨识模型对飞行器气动参数进行在线辨识。采用本方法能够提高飞行器气动参数在线识别准确率。
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公开(公告)号：CN118508925A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410645322.5
申请日：2024-05-23
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及面向轴承故障诊断的机理驱动型滤波器和滤波方法，该滤波器通过基于故障特征频率调制模式的滤波阈值设计构思，面向轴承故障诊断开发设计了机理驱动型滤波器，将故障机理引入了滤波器的设计之中，采用了四种滤波模式，面向轴承故障诊断时可根据故障类型选择滤波器参数阈值，直接快捷的对实际测量的原始加速度信号进行频域转换后自动化设置滤波阈值而执行滤波操作。提高了滤波器的可配置性，实现不同故障模式下滤波器参数的高效自适应定义，进而提高滤波器的设计效率及参数在机理上的可解释性，最终提高了滤波效率和效果。
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公开(公告)号：CN118484652A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410952360.5
申请日：2024-07-16
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种基于ELM与UKF的飞行器气动参数在线辨识方法。所述方法包括：对飞行器进行横纵向运动解耦，将待辨识的气动参数与飞行器动力学模型的状态变量进行合并，建立增广状态变量；根据增广状态变量对飞行器动力学模型进行重构，得到增广状态方程；利用预先获取的观测数据和传感器数据构建样本数据集；根据ELM对样本数据集进行训练和测试并根据最小二乘法计算最优输出权重构建飞行器运动参数观测方程；根据增广状态方程和飞行器运动参数观测方程构建在线辨识模型；利用UKF对在线辨识模型进行在线更新，根据更新后的在线辨识模型对飞行器气动参数进行在线辨识。采用本方法能够提高飞行器气动参数在线识别准确率。
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公开(公告)号：CN118673294A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410795612.8
申请日：2024-06-19
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F18/21 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N5/045 , G01M13/04
摘要： 本申请涉及一种用于轴承故障诊断的CNN模型的设计方法、装置和设备，所述方法首先基于故障特征频率及其分辨率要求设计了CNN模型输入信号的长度；其次，基于转轴的旋转频率确定输入信号的宽度和尺寸；然后，基于故障尖峰的指数衰减特性计算卷积核的宽度；最后，基于故障类别数量，确定CNN模型的通道数，以及每个通道的尺寸参数。本发明提出的CNN模型设计方法能直接基于故障特征来设计CNN模型，将显著提高CNN模型的设计效率，改善网络结构和参数的可解释性。此外，采用本方法设计的CNN模型用于轴承故障诊断时，具有更高的精度、更小的不确定性、更快的收敛速度。
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公开(公告)号：CN118626781A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410645195.9
申请日：2024-05-23
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/213 , G06F17/18 , G01M13/04
摘要： 本申请涉及轴承健康状态监测方法、装置、设备和介质，该方法通过在把故障特征频率建模为随机事件的基础上，计算实际出现的故障特征频率数量与故障特征频率数量在理论上的最大值这两者的比值作为被测轴承的轴承健康度指标。与传统技术相比，构建的轴承健康度指标的值位于0和1之间，与轴承剩余寿命的取值范围相同，且轴承健康度指标与轴承剩余寿命具有很好的相关性，健康度指标自身的单调性也很高，非常适合表征轴承的健康状态。更重要的是，轴承健康度指标是直接基于被测轴承的故障特征频率构建的，不是基于数据驱动的拟合指标，使其在物理上具有很好的可解释性，从而有效提高了轴承健康状态的监控性能。
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公开(公告)号：CN118568857A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410641038.0
申请日：2024-05-22
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种基于数据驱动的弹性体飞行器横向振动建模与求解方法。所述方法包括：利用传感器测量得到弹性体飞行器系统横向弹性振动过程中的横向位移向量，引入图论算法，构建横向位移向量的无向图并切割为若干个独立的子图后，采用谱聚类算法提取各个子图的关键振型特征；基于关键振型特征，映射得到表征弹性体飞行器系统的非线性时间动态的时间系数，并根据T‑S模糊算法对非线性时间动态进行重构，得到时间系数模型；基于关键振型特征和时间系数模型，建立弹性体飞行器系统横向弹性振动位移场的模型。采用本方法能够有效表征弹性体飞行器系统在横向弹性振动过程中的空间特征振型和非线性时间动态。
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公开(公告)号：CN118467420A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410945413.0
申请日：2024-07-15
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种基于ZYNQ与M‑LVDS总线的自适应数据交互系统。所述系统包括ZYNQ和M‑LVDS控制总线，ZYNQ包括PS和PL两个模块，PS模块通过ARM处理器实现操作系统和应用程序的配置与运行，并通过DDR内存控制器对外接DDR内存进行高效处理。PL包括DMA控制器和波特率自适应决策模块。DMA控制器接收ARM指令，将数据从DDR内存中读入总线控制器的FIFO中。波特率自适应决策模块则负责对数据帧进行计数，并根据自适应调整规则，对不同长度的数据设置不同的波特率，提高总线的利用效率。采用本系统能够提高数据传输效率。
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公开(公告)号：CN118313276A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410720384.8
申请日：2024-06-05
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/15 , G06F17/15 , G06F111/04
摘要： 本申请涉及飞行器技术领域，涉及一种飞行器弹性振动的分布参数模型辨识与求解方法。所述方法包括：根据神经网络和模糊算法对飞行器的弹性振动过程中的分布参数动态进行建模，建立分布参数系统输出模型，引入核函数对分布参数系统输出模型中未知的后验参数进行辨识求解和更新，对辨识后的分布参数系统输出模型进行偏导计算，得到神经网络的输出；利用神经网络的输出和辨识后的分布参数系统输出模型以及PDE的约束条件建立总误差损失函数，通过最小化总误差损失函数对先验参数中的中心点和宽度参数进行更新，将飞行器当前的时间和位置输入最终的分布参数系统输出模型中，输出振动位移。采用本方法能够对飞行过程中的振动情况进行动态预测。
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