本申请涉及一种基于ELM与UKF的飞行器气动参数在线辨识方法。所述方法包括：对飞行器进行横纵向运动解耦，将待辨识的气动参数与飞行器动力学模型的状态变量进行合并，建立增广状态变量；根据增广状态变量对飞行器动力学模型进行重构，得到增广状态方程；利用预先获取的观测数据和传感器数据构建样本数据集；根据ELM对样本数据集进行训练和测试并根据最小二乘法计算最优输出权重构建飞行器运动参数观测方程；根据增广状态方程和飞行器运动参数观测方程构建在线辨识模型；利用UKF对在线辨识模型进行在线更新，根据更新后的在线辨识模型对飞行器气动参数进行在线辨识。采用本方法能够提高飞行器气动参数在线识别准确率。