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公开(公告)号：CN112733276A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110110006.4
申请日：2021-01-27
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种倾转旋翼无人机的倾转机构动力学优化方法及系统，此方法包括：建立倾转机构的机‑电‑风多物理场耦合多体动力学理论模型，分析倾转机构在倾转过程中所受的力、力矩以及运动特性；通过基于有限元的多物理场仿真，分析倾转机构相关物理量的变化规律和影响，修正理论模型；在理论模型建立和多物理仿真修正理论模型的基础上，搭建倾转机构实验平台，对理论模型进行验证；以验证的理论模型为基础，对倾转机构进行优化。本发明具有弥补单一方法局限性、全面深入分析优化且分析优化精准等优点。
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公开(公告)号：CN113484292B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110838579.9
申请日：2021-07-23
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明提供一种超声速燃烧瞬时火焰结构高时空分辨可视化系统，包括激光单元、超声速燃烧室和数据采集单元；激光单元，用于产生激光并将激光整形为激光光片后传导到超声速燃烧室内；超声速燃烧室，设有激光入射窗口和数据采集窗口，激光光片经激光入射窗口入射到超声速燃烧室内，对燃烧过程中生成的碳氢组分进行光解，产生CH光解荧光，再通过ICCD相机对光解荧光进行高时空分辨成像，实现对超声速燃烧瞬时火焰结构的高时空分辨可视化。本发明无需使用复杂的染料激光器，不用进行波长调谐，激光器结构简单便携、方便维护和使用。
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公开(公告)号：CN114863268B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210366505.4
申请日：2022-04-08
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06T3/4007 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种用于避碰动态障碍物的无人机类脑避障方法，包括步骤：1)分析脉冲神经元的响应特性，建立神经元脉冲响应模型；2)对脉冲AC网络的输入相机数据进行差分编码处理，对输出时序信号进行时序编码调制，基于A3C算法的异步更新机制和基于λ回归算法的多步更新机制对脉冲AC网络的网络更新机制进行更新；3)获取无人机的相机数据，通过神经元脉冲响应模型和更新后的脉冲AC网络输出避障决策以进行避障。本发明具有决策速度快、资源消耗少和生物可解释性强等优点。
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公开(公告)号：CN113484292A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110838579.9
申请日：2021-07-23
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01N21/64
摘要： 本发明提供一种超声速燃烧瞬时火焰结构高时空分辨可视化系统，包括激光单元、超声速燃烧室和数据采集单元；激光单元，用于产生激光并将激光整形为激光光片后传导到超声速燃烧室内；超声速燃烧室，设有激光入射窗口和数据采集窗口，激光光片经激光入射窗口入射到超声速燃烧室内，对燃烧过程中生成的碳氢组分进行光解，产生CH光解荧光，再通过ICCD相机对光解荧光进行高时空分辨成像，实现对超声速燃烧瞬时火焰结构的高时空分辨可视化。本发明无需使用复杂的染料激光器，不用进行波长调谐，激光器结构简单便携、方便维护和使用。
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公开(公告)号：CN114863268A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210366505.4
申请日：2022-04-08
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于避碰动态障碍物的无人机类脑避障方法，包括步骤：1)分析脉冲神经元的响应特性，建立神经元脉冲响应模型；2)对脉冲AC网络的输入相机数据进行差分编码处理，对输出时序信号进行时序编码调制，基于A3C算法的异步更新机制和基于λ回归算法的多步更新机制对脉冲AC网络的网络更新机制进行更新；3)获取无人机的相机数据，通过神经元脉冲响应模型和更新后的脉冲AC网络输出避障决策以进行避障。本发明具有决策速度快、资源消耗少和生物可解释性强等优点。
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