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公开(公告)号：CN115848654B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310127762.7
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种双稳态折展单元及其阵列系统，应用于空间操控，所述双稳态折展单元包括互为对称结构的第一压痕板和第二压痕板，第一压痕板和第二压痕板上设有粘接部和折叠部；在所述粘接部，第一压痕板和第二压痕板粘接成为一体；在所述折叠部设有折痕，折叠部可沿折痕进行折叠和展开，使得双稳态折展单元具有展开构型、折叠构型和中间过渡构型，其中展开构型和折叠构型为稳定的平衡状态，平衡状态是不需要施加任何外力能够维持的状态。折展阵列系统具有轻量化、安全性、灵活性和复杂环境适应能力，能够适应复杂多变的外界环境，满足特殊场景对智能、柔性、灵巧操控需求。
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公开(公告)号：CN115848654A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310127762.7
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种双稳态折展单元及其阵列系统，应用于空间操控，所述双稳态折展单元包括互为对称结构的第一压痕板和第二压痕板，第一压痕板和第二压痕板上设有粘接部和折叠部；在所述粘接部，第一压痕板和第二压痕板粘接成为一体；在所述折叠部设有折痕，折叠部可沿折痕进行折叠和展开，使得双稳态折展单元具有展开构型、折叠构型和中间过渡构型，其中展开构型和折叠构型为稳定的平衡状态，平衡状态是不需要施加任何外力能够维持的状态。折展阵列系统具有轻量化、安全性、灵活性和复杂环境适应能力，能够适应复杂多变的外界环境，满足特殊场景对智能、柔性、灵巧操控需求。
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公开(公告)号：CN115730509B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211143594.2
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F18/23213 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N20/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的航天器舱内温度场重建任务研究基准方法，包括：构建航天器舱内温度场重建任务优化问题；确定边界条件、热源组件的功率分布和结构；选取航天器舱内用于布置温度传感器的温度监测点；获取第一训练数据、第二训练数据、第三训练数据和第四训练数据中的至少一种；利用训练数据，通过插值方法确定布局区域内任一点位置到该点温度的映射关系，或者训练传统机器学习模型或神经网络，或者训练多层感知机，或者训练深度神经网络模型，或者训练图卷积神经网络模型；根据映射关系或者训练后的模型进行温度场重建。本发明能利用有限的温度监测点数据，实现其他位置的温度和/或整个区域的温度场的实时、快速、高精度预测重建。
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公开(公告)号：CN117872770A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410097652.5
申请日：2024-01-24
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种卫星集群任务决策与分配方法，包括以下步骤：S1.最大效能决策建模；基于模糊理论建立作用评价模型，对接近控制策略进行可行性评价，其中指导策略为一个集群卫星的集群任务，集群卫星为一个主星与n个子星，主星携带子星针对多个目标星执行任务的接近控制策略决策方案；S2.根据不同任务载荷的联盟特征进行函数描述；S3.对最大效能决策模型进行求解，获得可行性评价结果，若确定行，输出数量分配和类型分配予以执行；若不行，则在下一个决策周期内进行下一轮决策，直至获取到确定行的接近控制策略。本发明针对多子星、多目标星的任务规划问题，通过迭代进行决策建模、任务规划与可行性评价，实现子星的任务分配，提高系统效率。
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公开(公告)号：CN116952288B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311204571.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: G01D11/24 , G01D5/00 , G01D11/00 , G01S19/42 , H01Q1/38 , H01Q1/22 , G06T17/20 , G16C60/00 , G06F30/27 , F16F15/04 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种基于岩石形貌的布撒式目标检测传感器，包括岩石形貌仿生结构、多介质涂层、信号采集与处理电路；其中，岩石形貌仿生结构为布撒式目标检测传感器提供伪装性形貌；多介质涂层用于实现能源再生与电磁波辐射，为布撒式目标检测传感器提供工作电源与共型天线；信号采集与处理电路基于微弱信号检测技术，用于采集与分析振动、声音、磁场信号，通过北斗模块获取定位信息，采用Chirp调制解调芯片实现无线电信号收发。本发明的布撒式目标检测传感器具有基于岩石形貌的伪装能力并支撑大规模、分布式、无人化空基抛撒机动部署方
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116187157A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211564529.7
申请日：2022-12-07
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06N20/00 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习技术的布局板热应力及热变形预测方法，包括：根据布局板的结构及布局，构建布局板布局优化设计的数学模型；根据数学模型，获取训练数据集，其中，训练数据包括布局板的温度场和其对应的热应力及热变形；构建深度学习模型；利用训练数据集训练深度学习模型以拟合布局板的温度场与热应力及热变形的映射关系；利用训练后的深度学习模型进行布局板热应力及热变形预测。本发明能够实现不同布局板的温度场对应的热应力及热变形的快速且精确的计算，极大程度地减少在考虑大温差条件下布局板结构稳定性以及工作精度稳定性的性能要求时的布局板布局优化求解所需的计算量，降低布局板布局优化求解所需的计算成本和时间成本。
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公开(公告)号：CN115797400A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211409573.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种多无人系统协同长期目标跟踪方法，包括：任取第j个无人系统，其相机采集图像帧作为当前帧，剪切目标区域图像块，确定目标三维位置，确定自定位信息；将上述信息发送给队友并且接收队友的上述信息；目标协同定位模块融合自身及队友的上述信息，确定目标位置信息并预测目标信息，将目标位置信息和目标预测信息以及队友的目标区域图像块传递给目标跟踪模块进行更新；相机采集新的图像帧作为当前帧，根据目标位置信息和目标预测信息得到多个目标候选区域，进一步确定目标三维位置；重复以上步骤直到跟踪任务完成。本发明的方法提高了目标跟踪的准确率和成功率。
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公开(公告)号：CN115730200A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211411867.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: G06F18/213 , G06N3/08 , G06F18/214 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于自编码器的运动基元提取方法，包括：采集运动体运动过程中的运动学数据；对采集的运动学数据进行预处理；将预处理后的数据输入递归神经网络自编码器，通过自编码器编码，得到降维的数据；将降维的数据作为运动体原始运动学数据的降维输出，基于降维输出构造用于机器人运动控制的运动基元。本发明的基于自编码器的运动基元提取方法能够提高运动基元提取的准确率和成功率，降低运动控制的复杂度，减小计算资源消耗，提高机器人控制系统性能。
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公开(公告)号：CN111176616B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201911240005.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于通用型星上应用子系统的卫星综合电子系统架构，包括：平台子系统、数传子系统、载荷子系统和星上应用子系统。星上应用子系统包括：存储单元、计算单元、网络单元、通用操作系统、系统管理应用和其他应用；平台子系统、数传子系统、载荷子系统和星上应用子系统通过管理总线和数据总线实现相互连接；平台子系统、数传子系统和载荷子系统中的任务分为实时任务和非实时任务，实时任务在相应子系统内完成，非实时任务通过数据总线发送至星上应用子系统完成。本发明的基于通用型星上应用子系统的卫星综合电子系统架构，能有效降低星上数据处理系统的成本和应用程序开发难度，提高响应速度和资源利用率。
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公开(公告)号：CN110125933B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910386781.5
申请日：2019-05-10
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种软体机械臂的力学模型的建立方法及控制方法，包括以下步骤：在每个软体驱动器的底端建立三维坐标系，第一个软体驱动器底端的坐标系为固定底端坐标系；从M个软体驱动器中任取一个作为第q个软体驱动器，从第q个软体驱动器的底端依次确定第i个特征点在第q个软体驱动器底端的坐标系中的弯曲方向、弯曲角度以及位置坐标，建立第q个软体驱动器的力学模型，以相同方式分别建立M个软体驱动器的力学模型；将M个软体驱动器上特征点的位置坐标均转换到固定底端坐标系中；根据M个软体驱动器的力学模型、特征点在所在的软体驱动器底端的坐标系中的位置坐标以及特征点在固定底端坐标系中的位置坐标，建立软体机械臂的力学模型。
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