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公开(公告)号：CN115615419A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211129894.5
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中煤电气有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于地下井工矿的定位方法及系统，该方法首先获取无人驾驶车辆的定位输入数据，分别对定位输入数据进行空间同步处理和时间同步处理；对空间同步处理和时间同步处理后的IMU数据、车辆轮速计数据以及UWB数据进行融合处理，获取所述无人驾驶车辆的纵向定位数据；对空间同步处理和时间同步处理后的激光雷达点云数据进行初步处理；对非地面点进行点云数据处理，获取无人驾驶车辆的横向定位数据。该系统包括：定位输入数据获取模块、同步处理模块、纵向定位模块、初步处理模块和横向定位模块。通过本申请，能够实现更加精确的定位，且有利于提高定位效率。
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公开(公告)号：CN118327682A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310031424.3
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种关于采煤机摇臂与液压支架顶梁的防碰撞预警方法。其特征在于该方法不需要额外的多种传感器，仅通过采煤机自身的测高传感器、倾角传感器、轴编码器以及液压支架的位置传感器、测高传感器等提供的数据，结合工作面集中控制系统对两种设备发出预警指令，达到两种设备间的防碰撞效果。本方法投入成本小，能够实时判断采煤机与液压支架的相互位置关系，并在碰撞危险发生前有效预警，可靠性高，可维护性高。
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公开(公告)号：CN115877379A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210887154.1
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司 , 中煤西安设计工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及地质成像雷达技术领域，公开了一种地质成像雷达MIMO天线阵列控制方法及设备，利用虚拟阵元技术扩展原有二维物理阵列的孔径范围，提高阵列的横向分辨率。使用MIMO技术在场景扫描过程中无需移动天线就能实现多个不同位置的探测，扩大扫描范围的同时具有较高的分辨率且能够实现二维成像；将UWB技术与MIMO技术结合，可得到三维高分辨图像。UWB—MIMO雷达相当于在不同位置对探测区域进行扫描，多组接收回波信号叠加增强回波信号信噪比，具有很高的距离和方位分辨率，且能够对探测区域进行大范围扫描，实现多个目标的检测定位。
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公开(公告)号：CN114386774B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202111568322.2
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于CPIM的选煤厂三维可视化全生命周期管理平台，包括应用平台以及移动端平台，应用平台由数字化设计成果管理系统、数字化建设管理系统、数字化生产运行管理系统和专题应用系统分组成。本发明的有益效果是：基于自主可控的CPIM轻量化引擎技术和异构数据集成技术，构建以CPIM为核心覆盖选煤厂设计、施工、运营全生命周期的智能选煤厂三维可视化管理平台，并通过对各类数据的精准管理与价值挖掘利用，形成一套包含选煤厂统一CPIM数据标准、统一设备编码体系的标准规范体系，解决煤炭设计企业、施工企业、生产运行企业CPIM标准不统一的问题。
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公开(公告)号：CN114386774A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111568322.2
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于CPIM的选煤厂三维可视化全生命周期管理平台，包括应用平台以及移动端平台，应用平台由数字化设计成果管理系统、数字化建设管理系统、数字化生产运行管理系统和专题应用系统分组成。本发明的有益效果是：基于自主可控的CPIM轻量化引擎技术和异构数据集成技术，构建以CPIM为核心覆盖选煤厂设计、施工、运营全生命周期的智能选煤厂三维可视化管理平台，并通过对各类数据的精准管理与价值挖掘利用，形成一套包含选煤厂统一CPIM数据标准、统一设备编码体系的标准规范体系，解决煤炭设计企业、施工企业、生产运行企业CPIM标准不统一的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220815751U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202320062247.0
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 随着煤炭产量的日趋提升，井下生产越来越依赖大型化机械设备，设备碰撞对设备的寿命和井下职工安全产生较大影响。本实用新型设计了一种综采工作面设备空间绝对定位及智能感知防碰撞装置，通过智能感知元器件监控井下设备，进行防碰撞预警。其特征在于，通过三维地质模型管理模块来管理工作面顶底板高度，对工作面设备空间位置进行绝对定位，借助地质模型实时改进模块来对工作面顶底板高度进行实时更正，通过数据采集器监测井下各设备状态，并利用以太网与系统控制器之间进行通讯，系统控制器通过防碰撞软件对设备越界信息的判断，并借助串口通讯线向预警器发送预警信息，实现采煤过程中采煤机机身、行星头和滚筒与液压支架的防碰撞预警。
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公开(公告)号：CN218324966U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222589529.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中煤信息技术(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及矿井预警检测技术领域，尤其涉及一种用于煤矿井下预警检测装置。其技术方案包括：支撑杆，支撑杆的顶部活动安装有伸缩杆，且伸缩杆的顶部固定安装有支撑板，支撑板顶部的中央位置处的固定安装有安装罩，且安装罩的两侧活动安装有保护罩，支撑板顶部的两侧皆固定安装有多组有害气体传感器，安装罩内部的上方设有控制腔，且控制腔的内部固定安装有PLC控制器。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置在作业可以对进行静电消除处理，避免了装置作业产生的静电引发矿井事故的情况，且本装置在使用时便于工作人员根据实际的使用需求对装置的作业位置进行调节控制，使得装置更加便于使用，扩大了适用范围。
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公开(公告)号：CN217644104U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221503372.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本实用新型提供一种电路板散热结构，涉及电路板领域，该电路板散热结构，包括盒体，所述盒体内设有隔板，隔板呈环形，盒体与隔板呈同心圆布置，所述盒体正中央处设有放置台，放置台用于放置电路板，所述盒体外侧连接有风箱，隔板外侧等角度分布有多个弧形管，弧形管贯穿隔板，盒体外侧缠绕有螺旋管，螺旋管下端与风箱连接，螺旋管上端伸入与盒体内。该电路板散热结构，通过螺旋管和弧形管配合，将冷风导入盒体内，由于弧形管中心对称布置，且朝顺时针弯曲，令冷风在盒体内汇聚成涡流状。以此加快气体流动速度，进一步加快降温速度。通过马达、细线、导轨配合，起到调节盒体底部的通风面积。根据实际需求增大通风面积，从而提高了散热效果。
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公开(公告)号：CN217491209U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221349897.5
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能化浅槽重介预排矸系统，包括预警系统、重介分选系统、补加介质系统和补加水系统，所述预警系统包括原煤X光灰分仪、精煤X光灰分仪、矸石X光灰分仪、预警信号器和PIDⅠ控制器，所述分选系统包括浅槽重介主体、水平流重介质悬浮液流量计和水平流重介悬浮液管道电动阀门，所述补加介质系统和补加水系统包括分流装置、脱介装置、补水装置、合格介质桶、液位计、重介质悬浮液密度计、重介质悬浮液磁性物含量计、分流量电动控制阀门、重介质添加电动控制阀门、水添加电动控制阀门和PIDⅡ控制器，本实用新型能够提高设备的适用性，针对于煤质复杂的夹矸和高矸原煤，智能化重介浅槽分选设备能够正常工作，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN115183792B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210814781.2
申请日：2022-07-12
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林化工能源有限公司 , 中煤电气有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于高精度地图对无人驾驶车辆进行控制的方法及系统，该方法包括：首先获取无人驾驶车辆四周的障碍物信息，其次根据障碍物信息确定无人驾驶车辆的局部行驶路径，然后根据高精度地图，获取无人驾驶车辆局部行驶路径上的道路曲率和道路坡度，并修正局部行驶路径；再根据障碍物信息、道路曲率、道路坡度和车辆状态信息，利用MPC控制算法计算无人驾驶车辆的目标速度和目标方向盘转角；最后利用目标速度对无人驾驶车辆进行纵向控制，并利用目标方向盘转角对无人驾驶车辆进行横向控制。该系统包括：感知模块、局部行驶路径确定模块、道路信息获取模块、惯导设备和控制模块。通过本申请，能够有效提高车辆行驶的稳定性和用户的舒适性。
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