缆机运行监控系统及方法

    公开(公告)号:CN111488665B

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202010355943.1

    申请日:2020-04-29

    IPC分类号: G06F30/18 G06F17/15 G06Q10/06

    摘要: 本发明缆机运行监控系统,包括定位装置以及数据处理模块,各个缆机主塔、缆机副塔以及缆机吊钩上均安装有定位装置,所述定位装置均与数据处理模块无线连接;定位装置用于实时获取各个缆机主塔、缆机副塔以及缆机吊钩坐标信息,并将坐标信息发送给数据处理模块;数据处理模块用于实时分析各个缆机运行状态,计算缆机运行过程中缆机吊钩实时摆幅值,根据缆机吊钩实时摆幅值得到对应的拟合坐标点,并根据缆机吊钩坐标以及缆机吊钩实时摆幅值对应的拟合坐标点绘制缆机吊钩运行区域包络图,并计算相邻缆机吊钩运行区域包络图的最小间距,将缆机吊实时摆幅值以及最小间距发送给缆机管理人员。适用于缆机运行实时监控系统及方法。

    基于物联网的高拱坝进度仿真方法

    公开(公告)号:CN111767602B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202010635964.9

    申请日:2020-07-02

    IPC分类号: G06F30/13 G06Q10/06 G06Q50/08

    摘要: 本发明涉及混凝土浇筑技术领域,本发明旨在解决现有技术存在仿真与实际施工存在契合度差的问题,提出一种基于物联网的高拱坝进度仿真方法,包括以下步骤:步骤1、仿真初始条件和仿真参数初始化,建立仿真时钟序列;步骤2、判断大坝是否浇筑完成,若是,则结束仿真流程,否则,从仓面中筛选出满足预设条件的可浇筑坝块,根据各可浇筑坝块的评价指标及指标特征值确定各可浇筑坝块的浇筑顺序;步骤3、确定用于对各可浇筑坝块进行浇筑的多个缆机调配方案,选择缆机最小时钟对应的缆机调配方案,并根据所述浇筑顺序对各可浇筑坝块进行浇筑。本发明提高了高拱坝施工进度仿真与实际施工的契合度。

    高寒地区考虑低温影响的拱坝施工进度仿真方法

    公开(公告)号:CN115358020A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210975403.2

    申请日:2022-08-15

    摘要: 本发明涉及混凝土浇筑技术领域,本发明旨在解决现有高寒地区拱坝施工进度模拟精度相对较低的问题,提出一种高寒地区考虑低温影响的拱坝施工进度仿真方法,包括以下步骤:根据环境温度划分常规季节和低温季节;仿真初始条件和仿真参数初始化,建立仿真时钟序列,所述仿真参数包括常规季节仿真参数和低温季节仿真参数;判断大坝是否浇筑完成,若否,则从仓面中筛选出满足预设约束条件的可浇筑坝块,确定各可浇筑坝块的浇筑顺序;确定用于对各可浇筑坝块进行浇筑的多个缆机调配方案,选择缆机最小时钟对应的缆机调配方案,并根据所述浇筑顺序对各可浇筑坝块进行浇筑。本发明提高了高拱坝施工进度仿真的模拟精度,特别适用于高寒地区。

    缆机吊物的摆幅计算方法

    公开(公告)号:CN111606215B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202010449707.6

    申请日:2020-05-25

    摘要: 本发明涉及缆机领域,本发明旨在解决有的缆机吊物摆幅分析方法存在准确度较低的问题,提出一种缆机吊物的摆幅计算方法,包括:获取缆机吊钩相对于缆机主索直线的第一实时摆幅;实时检测缆机吊钩范围内的风速、风向和空气密度,获取吊物的受风面积、风向与缆机主索直线的第一夹角和吊钩缆绳的长度;根据所述风速、风向、空气密度、吊物的受风面积和第一夹角计算吊物相对于缆机吊钩的第二实时摆幅,根据第一实时摆幅和第二实时摆幅计算吊物相对于缆机主索直线的实时摆幅。本发明提高了缆机吊物的摆幅计算的准确度,适用于在深窄峡谷运行的缆机。

    缆机吊钩的防碰撞预警方法及系统

    公开(公告)号:CN111498701B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202010377112.4

    申请日:2020-05-07

    IPC分类号: B66C15/06 B66C21/00

    摘要: 本发明涉及缆机领域,本发明旨在解决现有缆机防碰撞方法存在准确性和及时性较差的问题,提出一种缆机吊钩的防碰撞预警方法及系统,所述方法包括以下步骤:确定缆机施工大坝的最高坝段、最高坝段距地面的最大高度以及最高坝段各边界点的第一坐标集合;实时获取所述吊钩的第二坐标,计算吊钩与最高坝段的实时高度差;在XY平面上,分别计算吊钩与坝段各边界点的距离,确定在XY平面上与吊钩距离最近的坝段边界点及对应的第一最小距离;当所述实时高度差小于第一预设值并且所述第一最小距离小于第二预设值时,发送吊钩即将碰撞的预警信息。本发明能够在缆机吊钩可能将与最高坝段发生碰撞时发送预警信息,保证了缆机的安全运行。

    多缆机调配方法
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111622225B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202010509456.6

    申请日:2020-06-04

    摘要: 本发明涉及缆机技术领域,本发明旨在解决现有缆机调配方式存在缆机资源浪费和影响混凝土质量的问题,提出一种多缆机调配方法,包括:获取待浇筑仓面的边界点坐标、缆机主塔的长度、缆机主塔轨道的端点坐标以及缆机的最小安全距离,确定预设时间内各缆机可浇筑仓面的长度范围;确定待浇筑仓面的总长度、需要的缆机数量,根据需要的缆机数量及对应缆机可浇筑仓面的长度范围将待浇筑仓面划分为多个区域,并确定对应缆机可浇筑仓面的长度范围对应的中心线位置;确定各缆机的活动长度范围,根据中心线位置以及各缆机的活动长度范围确定缆机调配方案,根据所述缆机调配方案进行缆机调配。本发明提高了缆机调配的安全性和高效性,提高了浇筑质量。