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    一种井下电机车无人驾驶运输系统
    3.
    发明授权
    一种井下电机车无人驾驶运输系统 有权 转让

    公开(公告)号：CN105892397B

    公开(公告)日：2018-09-18

    申请号：CN201610407902.6

    申请日：2016-06-12

    申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司

    发明人： 王亚东 ,  南世卿 ,  郑卫民 ,  于晓鹏 ,  谢广峰 ,  袁超 ,  田立勇

    IPC分类号： G05B19/05

    摘要： 本发明公开了一种井下电机车无人驾驶运输系统，包括一种井下电机车无人驾驶运输系统，其特征在于：包括调度系统、机车运行单元、1个以上装载站控制单元、1个以上卸载站控制单元、监控系统、1个以上轨旁设备控制单元、通信系统和牵引供电监控系统。本发明实现了装矿、运输、卸载过程自动运行，运输计划由调度系统自动生成订单。它保证了电机车的安全高效运行、简化了操作、提高电机车作业率、提高矿石产量。它将井下电机车司机、放矿工的工作合二为一，职工工作位置由井下转移到地面，增加安全性、避免了职业病的发生、提高本质安全水平，改善人工作业环境。

    一种高浓度全尾砂胶结连续充填装置及填充方法
    4.
    发明授权
    一种高浓度全尾砂胶结连续充填装置及填充方法 有权

    公开(公告)号：CN105525945B

    公开(公告)日：2018-09-11

    申请号：CN201610030362.4

    申请日：2016-01-18

    申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司

    发明人： 南世卿 ,  胡亚军 ,  许长新

    IPC分类号： E21F15/00

    摘要： 一种高浓度全尾砂胶结连续充填装置及填充方法，属于非煤矿山全尾砂充填设备及方法技术领域，用于非煤矿山的高浓度全尾砂胶结连续充填。其技术方案是：浓缩池通过输送管道与立式沙仓的上端相连接，絮凝罐通过输送管道与立式沙仓的上端相连接，立式沙仓下端的放沙口通过输送管道与搅拌桶相连接，胶结料仓通过双管螺旋给料机与搅拌桶相连接，高位水池通过输水管道与搅拌桶相连接，搅拌桶的出料管道与充填管道相连接。本发明能够提高单套设备的单日充填能力，实现24小时无间歇连续充填作业，充填设备能够使充填料浆的浓度、流量实现可控，充填料浆浓度能够达到72%以上。本发明大大提高了生产效率，保证了充填质量。

    大水矿山井巷掘进的炮孔设置方法及爆破方法
    5.
    发明公开
    大水矿山井巷掘进的炮孔设置方法及爆破方法 有权

    公开(公告)号：CN106052494A

    公开(公告)日：2016-10-26

    申请号：CN201610563598.4

    申请日：2016-07-18

    申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司

    发明人： 翟会超 ,  南世卿 ,  胡巍巍

    IPC分类号： F42D1/00 ,  F42D3/04 ,  E21D9/00 ,  E21D11/10 ,  E21D11/38

    CPC分类号： F42D1/00 ,  E21D9/006 ,  E21D11/10 ,  E21D11/38 ,  F42D3/04

    摘要： 本发明公开了一种大水矿山井巷掘进的炮孔设置方法及爆破方法，该方法步骤为：（1）井巷工程的工作面注浆治水后，将所有注浆孔进行扫孔，形成注浆扫孔3；（2）根据井巷工程的实际尺寸值和注浆参数，利用公式（I）计算周边孔1的数量；（3）所述周边孔1与注浆扫孔3沿工程轮廓线2均匀布置；（4）按照掘进爆破布设其他工作面炮孔。本方法利用注浆扫孔提供补充自由空间，通过周边孔的爆破作用，在工程轮廓的周边形成一条隔震带阻隔后续段次爆破的冲击波，有效防护工程轮廓之外的围岩免受破坏，防止围岩内部裂隙扩展发育，避免地下导水通道的形成，安全防护地下水突水事故；并有效降低了周边孔的布置数量，并减少装药量，降低了工程掘进成本。

    一种在砂卵石层形成堵水墙的方法
    6.
    发明授权
    一种在砂卵石层形成堵水墙的方法 失效

    公开(公告)号：CN103556646B

    公开(公告)日：2015-07-08

    申请号：CN201310453724.7

    申请日：2013-09-29

    申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司 ,  东北大学秦皇岛分校 ,  北方燕盛工程技术有限公司

    发明人： 南世卿 ,  郭献章 ,  李凤柱 ,  杨天鸿 ,  张娟霞

    IPC分类号： E02D19/18

    摘要： 本发明公开了一种在砂卵石层形成堵水墙的方法，其工艺步骤为：（1）在预形成堵水幕墙的部位的地表设计间隔布置的大孔径钻孔，进行灌注浆作业，形成大孔径钻孔灌注桩；（2）在相邻的灌注桩之间施工形成若干个深入河卵石层的注浆孔，在注浆孔内下入钢笼；（3）在钢笼的位置采用高压水流向两侧喷射、洗井，使各钢笼两侧形成注浆空间，且各钢笼的注浆空间连通，在灌注桩之间的河卵石层形成无泥砂充填的桩间注浆通道；（4）在桩间注浆通道内注浆，从而形成连续封闭的地下堵水幕墙。本方法可在拟形成地下帷幕的地层的欲注入浆液的空间，事先形成人工的优势通道，使其尺寸、形状可控，从而保证所注入的浆液在规定空间内形成有效的地下堵水连续帷幕。

    一种形成砂卵层中注浆空间的方法
    7.
    发明授权
    一种形成砂卵层中注浆空间的方法 失效

    公开(公告)号：CN103556645B

    公开(公告)日：2015-06-17

    申请号：CN201310453723.2

    申请日：2013-09-29

    申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司 ,  东北大学秦皇岛分校 ,  北方燕盛工程技术有限公司

    发明人： 南世卿 ,  郭献章 ,  李凤柱 ,  杨天鸿 ,  张娟霞

    IPC分类号： E02D19/16

    摘要： 本发明公开了一种形成砂卵层中注浆空间的方法，其步骤为：（1）在拟形成幕墙的部位形成钻孔3，穿过透水地层7；（2）利用上述钻孔3在河卵石层6位下入钢笼4，钢笼4上设有纵向的条形长槽10；（3）在钻杆2的底端安装喷头5，下入河卵石层位，喷嘴方向与钢笼上的条形长槽10一致；（4）在钻杆2外侧下入与高压气输送管9，直达钻孔3底部；（5）所述的喷头5通过钻杆接通高压水流，并上下移动钻杆2，高压水流切割砂卵石层6，泥砂流向钻孔底部；（6）同时高压气输送管9输入高压空气，高压空气从钻孔底部带动泥砂浆喷出地表，从而在砂卵石中形成预设的注浆空间。本方法保证了所注入的浆液在规定空间内形成有效的地下堵水连续帷幕。

    一种矿山井下监测监控装置
    8.
    发明公开
    一种矿山井下监测监控装置 有权 转让

    公开(公告)号：CN103217954A

    公开(公告)日：2013-07-24

    申请号：CN201310092629.9

    申请日：2013-03-22

    申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司 ,  河北钢铁集团有限公司 ,  河北钢铁集团矿山设计有限公司

    发明人： 南世卿 ,  王亚东

    IPC分类号： G05B19/418

    CPC分类号： Y02P90/02

    摘要： 一种矿山井下监测监控装置，属于矿山井下监测设备技术领域，用于矿山井下各种传感器、设备运行状况的远程监测监，其技术方案是：它的脉冲信号滤波器、脉冲信号光电隔离传输模块、多路模拟信号转换开关、主微控制器模块依次连接，主微控制器模块的输出端口与模块接口A相连接；开关量信号驱动器、开关量信号光电隔离传输模块、多路模拟信号转换开关、从微控制器模块依次连接，从微控制器模块的输出端口分别与模块接口B相连接。本发明可挂接多种传感器，能够实现对风速、一氧化碳、设备开停等进行连续监测，具有多通道、多制式的信号采集功能和通讯功能，并接受地面监控中心输出控制信号，实现了对井下传感器的监控，保证了井下工作的安全性。

    金属矿山井下斜坡道运输智能化监控系统
    9.
    发明公开
    金属矿山井下斜坡道运输智能化监控系统 无效

    公开(公告)号：CN103129582A

    公开(公告)日：2013-06-05

    申请号：CN201310046478.3

    申请日：2013-02-06

    申请人： 河北钢铁集团矿业有限公司 ,  河北钢铁集团有限公司 ,  河北钢铁集团矿山设计有限公司

    发明人： 南世卿 ,  王亚东

    IPC分类号： B61L23/00

    摘要： 本发明涉及一种金属矿山井下斜坡道运输智能化监控系统，用于金属矿山井下斜坡道车辆运行状态及车辆信息远程监控，属于矿山井下信息自动化技术领域。技术方案是：斜坡道上行、下行口设置地感线圈模块及环路控制器、RFID无线射频设备、监测分站、CAN总线（或者光纤网络）模块、上位机、上下斜坡道路口交通信号灯。地感线圈模块继电器输出与RFID无线射频设备的输出端与监测分站连接，监测分站的输出端通过CAN通讯模块与上位机监控系统连接。本发明有益效果是：实现进出车辆运行实时监控、车辆自动调度、异常情况自动报警、高性能通讯总线自愈、上位机三维监控界面显示并可实现扩展，监测精度高，可靠性强，功能齐全。