公开(公告)号：CN118405221A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410515067.2

申请日：2024-04-26

Applicant: 中南大学

Inventor： 彭辉 ,  杨鹏 ,  肖军浩 ,  黄开宏 ,  陈光荣 ,  岳子阳

IPC: B63B1/28 ,  B63G8/14

Abstract: 本发明公开了一种基于水翼控制的可滑行和可潜行的机器人及其应用方法，本发明的机器人包括下部带有支撑柱的船体，支撑柱下部设有推进器和水翼组件，水翼组件包括主翼、连接杆、尾翼和可调尾舵，连接杆一端与主翼连接固定、另一端分别与尾翼和可调尾舵连接固定，主翼两侧各安装有一个可转动的主副翼，尾翼上安装有可转动的尾副翼，主副翼和尾副翼均配有一个舵机以用于调节其上下摆动角度。本发明旨在实现在水面的高速滑行和在水下的高效潜行，解决现有技术中机器人在水面和水下移动效率低下的问题，并提高机器人在水域环境中的适应性和灵活性。

公开(公告)号：CN118182886A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410446742.0

申请日：2024-04-15

Applicant: 北京交通大学 ,  中国人民解放军国防科技大学 ,  中南大学

Inventor： 陈光荣 ,  肖军浩 ,  彭辉 ,  黄开宏 ,  闫雷 ,  曹傲 ,  朱新元 ,  徐康

IPC: B64U10/70 ,  B64U50/13 ,  B64U30/12 ,  B64U30/40 ,  B64U20/70 ,  B63G8/14 ,  B63G8/18 ,  B63G8/00 ,  B64C3/56 ,  B64C3/54 ,  B64C11/28 ,  B64U101/15

Abstract: 本发明涉及水空两栖无人机领域，特别涉及一种水翼和空翼一体化的水空两栖跨介质无人机，本发明水空两栖无人机综合了固定翼无人机功能、水翼功能和水下航行器功能，整体构型采用流线型外形设计来减轻无人机运行过程中受到的阻力，采用主动可变空翼构型适应空中、水面和水下不同介质条件下的工况要求，能够充分利用水下航行的高度隐蔽性和空中飞行的高机动性的优势，可采用不同方式多次完成空中和水下不同介质之间的跨越。