公开(公告)号：CN119323130A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411424253.1

申请日：2024-10-12

Applicant: 中南大学

Inventor： 胡文晓 ,  姚思婕 ,  李繁飙 ,  赵逸云 ,  吴政 ,  阳春华 ,  桂卫华

IPC: G06F30/20 ,  B64C25/58 ,  G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F18/24 ,  G06F119/14 ,  G06F119/12 ,  G06F119/02

Abstract: 本公开实施例中提供了一种飞机起落架主动减震装置的故障隔离方法，属于航空技术领域，具体包括：对单起落架建模得到垂直方向动力学方程并据此构建单起落架模型的状态空间方程；将单起落架模型的状态空间方程拓展到整机，得到整机起落架的状态空间方程；对执行器和传感器建立不同故障类型的故障模型；根据执行器的故障模型和传感器的故障模型，将整机起落架的状态空间方程改写为包含故障的状态空间方程并据此设计未知输入观测器；根据未知输入观测器的输出残差，采用垂直位移分量残差均方根值进行执行器故障隔离的判定；根据n个子观测器的输出残差值进行传感器故障隔离的判定。通过本公开的方案，提高了故障隔离效率、精准度和适应性。

公开(公告)号：CN117666357A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311702500.5

申请日：2023-12-12

Applicant: 中南大学 ,  宁波中科东恒航宇科技有限公司

Inventor： 杜城龙 ,  李繁飙 ,  胡文晓 ,  阳春华 ,  桂卫华 ,  陈新民 ,  廖力清 ,  王远飞

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请适用于主动悬架系统减震控制技术领域，提供了一种飞机减震控制方法、系统及终端设备，该方法通过构建飞机的全机主动悬架系统模型；设计用于对全机主动悬架系统模型中状态量与阻尼参数进行估计的自适应动态观测器；基于预先设计的新的积分型事件触发机制和自适应动态观测器，构建用于进行飞机减震控制的弹性减震控制器；利用弹性减震控制器对飞机进行减震控制。本申请可以提高飞机减震控制效果，降低减震控制能耗。