一种含NiCoCr的非等原子比中/高熵合金及其制备方法

    公开(公告)号:CN112725678B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202011468310.8

    申请日:2020-12-14

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明属于中/高熵合金领域,具体涉及一种含NiCoCr的非等原子比中/高熵合金及其制备方法。所述中/高熵合金成分包括Ni、Co、Cr、M,中/熵合金中各元素的原子百分比分别为:Ni为30%~50%,Co为20%~40%,Cr为10%~30%,M为0%~12%;M选自Al、Ti中的0~2种。其制备方法为:将高纯金属块体原材料按一定比例放入电弧熔炼炉的水冷铜模坩埚内,在氩气氛围的保护下进行熔炼,得到铸态产品。本发明组分设计合理,制备工艺简单可控,所得产品性能优良。

    一种多元素掺杂增强增韧的高熵合金及其制备方法

    公开(公告)号:CN111893364B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202010780987.9

    申请日:2020-08-06

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明属于高熵合金领域,具体涉及一种多元素掺杂增强增韧的高熵合金及其制备方法。所述高熵合金成分包括Al、Co、Cr、Fe、Ni、M,各元素的原子百分比分别为:Al为16%~22%,Co为16%~22%,Cr为16%~22%,Fe为16%~22%,Ni为16%~22%,M为1%~8%;所述高熵合金的Ω为1.1~1.5,δ为6.2~6.8;所述M元素选自Zr、Ti、Hf中的至少2种。其制备方法为:将高纯金属放在真空电弧熔炼炉内,在惰性气氛的保护下反复熔炼四次以上。本发明使用了多元素掺杂的理念,使得本体系的高熵合金的强度和韧性均有明显提升,密度也有所降低,从而增大了合金的比强度。

    基于机间测距的无人机GPS定位故障检测与重构方法

    公开(公告)号:CN108508458B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN201810178772.2

    申请日:2018-03-05

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于机间测距的无人机GPS定位故障检测与重构方法,利用无人机的GPS得出计算距离与测距传感器得到的测量距离的关联性质,构造出一种的故障检测模型,完成了对多无人机系统中无人机定位故障的诊断。本发明利用非中心卡方分布的定位与距离的一致性检测方法,再利用和改进无线传感器网络领域的节点故障定位方法,检测和确定无人机群中部分无人机GPS受干扰或被遮挡引起的定位故障,充分利用多无人机机系统优势,克服单架无人机GPS受干扰、欺骗问题。本发明在不提高系统硬件性能的条件下提高了检测结果的可靠性,具有较好的应用价值。

    一种Al-Cu-Mg-Si系合金及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN112011709B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202010662204.7

    申请日:2020-07-10

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及高性能耐腐蚀铝合金设计技术领域,具体涉及一种Al‑Cu‑Mg‑Si系合金及其制备方法和应用。所述Al‑Cu‑Mg‑Si系合金的纳米级微观组织包括晶内析出相、晶界析出相;所述晶内析出相的长度尺寸≤80nm;所述晶界析出相呈间断式分布,其析出相的尺寸为≤30nm。其制备方法为:以挤压态Al‑Cu‑Mg‑Si系合金为原料经2级或3级热处理;得到强度高、韧性好、耐腐蚀性能优越的产品。

    基于边检验综合判定的多Agent系统故障检测方法

    公开(公告)号:CN109861859B

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN201910083345.0

    申请日:2019-01-28

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于边检验综合判定的多Agent系统故障检测方法,以多Agent系统中的各个Agent为顶点,以Agent之间的合作测量关系为边,构成边检验网络。利用边属性与Agent顶点属性的函数关系,基于边属性测量的检验来检测与边相关联的两个顶点的属性测量是否正常。利用网络中多边的检验结果,结合基于单边检验误报警率和漏报警率计算的多边检验结果条件概率,依据极大似然原理综合判定各Agent的故障状态。该方法是利用多个Agent间的合作测量来印证各Agent本身的属性测量是否故障,能够检测出仅靠Agent自身测量不易检测到的故障;其极大似然判定方法比简单投票更为准确;能保证对数量少于顶点最小邻居数的任意顶点故障可完全检测,因此边属性测量拓扑结构选择有明确依据。

    多旋翼无人机变尺度协同监视编队飞行控制方法

    公开(公告)号:CN108983816A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810888393.2

    申请日:2018-08-07

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机变尺度协同监视编队飞行控制方法,利用多个无人机探测视场的协同来扩大监视的覆盖范围,在高分辨率观测的同时实现大视场。通过多无人机编队视场始终自动衔接来可靠覆盖机动目标,以可变分辨率和可缩放的观测尺度实现对快速机动目标的广域探测、可靠详查和监视跟踪,提高了多机协同跟踪监视的操控效率。

    面向连通性的非全向通信运动体集群姿态规划方法

    公开(公告)号:CN108768712A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810486241.X

    申请日:2018-05-21

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: H04L41/12 H04L41/14 H04L43/0811

    Abstract: 本发明公开了一种面向通信拓扑连通性的非全向通信运动体集群姿态规划方法,针对非全向通信运动体集群姿态规划中,离散的集群通信拓扑结构与连续的运动体姿态指向相互耦合带来的搜索复杂性,以启发式策略缩小拓扑结构图的搜索空间,以基于支撑树的图分解策略简化运动体姿态搜索的计算,从而获得保证通信拓扑结构图连通性和优化通信性能的运动体姿态指向解。本发明能有效应对离散的集群通信拓扑结构与连续的运动体姿态指向相互耦合带来的搜索复杂性,实现快速的问题求解。

    一种在非晶固体材料中表征有序度的方法

    公开(公告)号:CN105806859A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201511004059.9

    申请日:2015-12-18

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种在非晶固体材料中表征有序度的方法,包括的步骤为:1)拍摄高分辨正焦图像;2)用图像处理软件去除图像背底,得到修正的高分辨图像;3)将修正后的2m×2m像素大小的透射电镜高分辨图像转成2m×2m的矩阵;4)将子矩阵经自相关函数计算后生成一个矩阵,将该生成的矩阵中各元素取绝对值后,对矩阵进行归一化操作;5)遍历计算2m×2m的矩阵中所有子矩阵的有序度值统计汇总成有序度分布矩阵,再将有序度分布矩阵转化成可视化的分布图。本发明能快速的反映较大尺度范围内的非晶固体材料的结构特征,得到的有序度分布图能直观的反映出非晶固体材料中短程有序区域大小以及有序度的差异。

    一种Al-Cu-Mg-Si系合金形变热处理工艺

    公开(公告)号:CN112030085B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202010780986.4

    申请日:2020-08-06

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及高性能耐腐蚀铝合金设计技术领域,具体涉及一种Al‑Cu‑Mg‑Si系合金形变热处理工艺。本发明设计的形变热处理工艺包括两套方案,方案一为:先进行固溶处理,然后再进行一级时效,一级时效后辅以预拉伸变形;然后再配合二级时效得到二级时效态的产品;或,先进行固溶处理,然后辅以预拉伸变形,接着依次进行一级时效和二级时效得到二级时效态的产品;二级时效态的产品经三级时效处理,得到成品。本发明工艺设计合理,制备工艺简单可控,所得产品力学性能和耐腐蚀性能优良,适用于航空航天领域或民用交通工具领域。

    面向连通性的非全向通信运动体集群姿态规划方法

    公开(公告)号:CN108768712B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN201810486241.X

    申请日:2018-05-21

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向通信拓扑连通性的非全向通信运动体集群姿态规划方法,针对非全向通信运动体集群姿态规划中,离散的集群通信拓扑结构与连续的运动体姿态指向相互耦合带来的搜索复杂性,以启发式策略缩小拓扑结构图的搜索空间,以基于支撑树的图分解策略简化运动体姿态搜索的计算,从而获得保证通信拓扑结构图连通性和优化通信性能的运动体姿态指向解。本发明能有效应对离散的集群通信拓扑结构与连续的运动体姿态指向相互耦合带来的搜索复杂性,实现快速的问题求解。

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