公开(公告)号：CN108983816A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810888393.2

申请日：2018-08-07

Applicant: 中南大学

Inventor： 陈琪锋 ,  孟云鹤 ,  卢智勇 ,  李松 ,  韩耀昆

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机变尺度协同监视编队飞行控制方法，利用多个无人机探测视场的协同来扩大监视的覆盖范围，在高分辨率观测的同时实现大视场。通过多无人机编队视场始终自动衔接来可靠覆盖机动目标，以可变分辨率和可缩放的观测尺度实现对快速机动目标的广域探测、可靠详查和监视跟踪，提高了多机协同跟踪监视的操控效率。

公开(公告)号：CN108983816B

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN201810888393.2

申请日：2018-08-07

Applicant: 中南大学

Inventor： 陈琪锋 ,  孟云鹤 ,  卢智勇 ,  李松 ,  韩耀昆

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机变尺度协同监视编队飞行控制方法，利用多个无人机探测视场的协同来扩大监视的覆盖范围，在高分辨率观测的同时实现大视场。通过多无人机编队视场始终自动衔接来可靠覆盖机动目标，以可变分辨率和可缩放的观测尺度实现对快速机动目标的广域探测、可靠详查和监视跟踪，提高了多机协同跟踪监视的操控效率。