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公开(公告)号：CN115510593B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211361602.0
申请日：2022-11-02
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/0442 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM的MR阻尼器逆向映射模型计算方法，包括输入层、输出层和隐藏层，其中，隐藏层的数量为多个，每个隐藏层包括多个网络单元，每个网络单元包括输入门、遗忘门、输出门和单元状态，输入门用于控制当前时刻的输入信息保存到当前时刻单元状态中的占比，遗忘门用于控制上一时刻的单元状态保留到当前时刻单元状态中的占比，输出门用于控制当前的单元状态Ct能够作为当前的输出值ht的数量，输出层还连接一个单层全连接神经网络用于输出特征。本发明提供的基于LSTM的MR阻尼器逆向映射模型计算方法，以实现结构的半主动控制，解决了基于MR阻尼器半主动控制系统控制器设计困难的问题，充分发挥半主动控制装置的优势，到理想的拉索减振效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104140186A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410398469.5
申请日：2014-08-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种高有机质污泥高效节能加热加药调质改性处理系统，包括污泥泵、热交换设备、药剂仓、调质改性设备、热降解杀菌设备、均化设备、废气处理设备、厢式隔膜压滤机、废液处理设备。本发明采用污泥泵把污泥输送至热交换设备，经过热交换设备预热的污泥进入调质改性设备，药剂仓向调质改性设备注入少量药剂。改性后的污泥在热降解杀菌设备中加热后再次流入热交换设备。热交换设备与调质改性设备、热降解杀菌设备相连的管道外周面采用隔热材质包裹。热交换设备与厢式隔膜压滤机相连，调质后的污泥在厢式隔膜压滤机中压滤成滤饼。热降解杀菌设备与废气处理设备相连，产生的废气处理达标后排放。滤液进入废液处理设备，处理达标之后排放。
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公开(公告)号：CN115407666B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211362132.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及斜拉桥的拉索振动控制技术领域，公开了一种基于LSTM逆向模型的半主动控制方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取t时刻斜拉桥拉索的响应；将活塞杆的速度和位移输入预设的算法进行计算，得到最优控制力Fture，并输入预设的模型，得到输入电流；将输入电流和t时刻活塞杆的速度、位移发送至MR阻尼器，以输出阻尼力Fpre，并作用在拉索‑阻尼器连接处，使t=t+1，返回获取t时刻斜拉桥拉索的响应的步骤。本发明提供的方法、装置、设备和存储介质，可用于MR阻尼器的LSTM逆模型半主动控制，实现对MR阻尼器的实时、精准控制，减轻斜拉索的振动。
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公开(公告)号：CN115510593A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211361602.0
申请日：2022-11-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM的MR阻尼器的逆向映射模型，包括输入层、输出层和隐藏层，其中，隐藏层的数量为多个，每个隐藏层包括多个网络单元，每个网络单元包括输入门、遗忘门、输出门和单元状态，输入门用于控制当前时刻的输入信息保存到当前时刻单元状态中的占比，遗忘门用于控制上一时刻的单元状态保留到当前时刻单元状态中的占比，输出门用于控制当前的单元状态Ct能够作为当前的输出值ht的数量，输出层还连接一个单层全连接神经网络用于输出特征。本发明提供的基于LSTM的MR阻尼器的逆向映射模型，以实现结构的半主动控制，解决了基于MR阻尼器半主动控制系统控制器设计困难的问题，充分发挥半主动控制装置的优势，到理想的拉索减振效果。
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公开(公告)号：CN115407666A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211362132.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及斜拉桥的拉索振动控制技术领域，公开了一种基于LSTM逆向模型的半主动控制方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取t时刻斜拉桥拉索的响应；将活塞杆的速度和位移输入预设的算法进行计算，得到最优控制力Fture，并输入预设的模型，得到输入电流；将输入电流和t时刻活塞杆的速度、位移发送至MR阻尼器，以输出阻尼力Fpre，并作用在拉索‑阻尼器连接处，使t=t+1，返回获取t时刻斜拉桥拉索的响应的步骤。本发明提供的方法、装置、设备和存储介质，可用于MR阻尼器的LSTM逆模型半主动控制，实现对MR阻尼器的实时、精准控制，减轻斜拉索的振动。
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公开(公告)号：CN104118978A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410398507.7
申请日：2014-08-14
Applicant: 中南大学
IPC: C02F11/14
Abstract: 本发明涉及一种污泥自动添加药剂调制改性系统，包括污泥泵、开关阀A、流量计、静态混合管道、箱体、U型管、扩散管、计量泵A、计量泵B、储药仓A、储药仓B、控制设备、开关阀B。本发明用污泥泵将污泥送至静态混合管道，设置有流量计用来计量污泥进量。储药仓A通过计量泵A将药剂泵送至静态混合管道的前段，储药仓B通过计量泵B将药剂泵送至静态混合管道的后段。污泥与药剂通过静态混合管道和U型管后进入扩散管进行充分混合，调质改性后的污泥进入均化池。该系统采用自动化控制，可以对污泥、药剂的泵送流量进行检测和控制，控制设备装有触摸屏幕，可以动态显示当前系统状态。整套系统可自动和人工控制，实现自动化高效连续作业。
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