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公开(公告)号：CN119322530A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411867895.9
申请日：2024-12-18
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/60 , G05D1/622 , G05B13/04 , G05B17/00 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种精度保持与泛化能力增强的无人机控制方法及系统。其中，方法包括获取无人机搭载的多种传感器所采集的多模态数据；基于多模态数据，构建强化学习模型，生成仿真环境中的动作策略；根据环境变化实时更新所述多模态数据，并更新所述动作策略；将所述动作策略由仿真环境迁移至现实环境中，并利用评估数据对迁移后的动作策略进行调整，利用调整后的动作策略，生成现实环境中的无人机动作序列，可在保持无人机控制系统精度的同时，提高无人机控制系统的泛化性。
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公开(公告)号：CN109096366A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710474362.8
申请日：2017-06-21
Applicant: 中南大学 , 江苏临溪药木科技有限公司
IPC: C07K5/09 , C07K1/113 , A61K31/7048 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了RGD环肽偶联亲脂性阳离子多杀菌素衍生物(LPC+-SPD-RGD)及其制备方法和应用。所述LPC+-SPD-RGD的结构如式(I)式所示。所述LPC+-SPD-RGD能用于制备抗肿瘤药物。
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公开(公告)号：CN109096366B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201710474362.8
申请日：2017-06-21
Applicant: 中南大学 , 江苏临溪药木科技有限公司
IPC: C07K5/09 , C07K1/113 , A61K31/7048 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了RGD环肽偶联亲脂性阳离子多杀菌素衍生物(LPC+‑SPD‑RGD)及其制备方法和应用。所述LPC+‑SPD‑RGD的结构如式(I)式所示。所述LPC+‑SPD‑RGD能用于制备抗肿瘤药物。
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公开(公告)号：CN119982135A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411304575.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 中国长江电力股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明提出余热驱动的S‑CO2动力循环系统的运行方法，属于余热利用和发电领域，包括如下步骤，CO2充注，通过注入管路向储罐充注系统工质；系统启动，变工况运行，环境温度低于正常工作温度，调节冷却水流量，冷却器输出口形成液态CO2分离至储罐，需要升负荷时，余热管路的余热阀门开大，增大CO2流量，降负荷时，余热管路的余热阀门开小，减小CO2流量，储罐伴冷保持第一压缩机进口压力恒定；环境温度较低时，调节冷却水流量，进而实现快速调节系统温度、压力和流量，从而有效防止压缩机进口CO2处于液态，实现变工况下系统的迅速响应。
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公开(公告)号：CN119322530B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411867895.9
申请日：2024-12-18
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/60 , G05D1/622 , G05B13/04 , G05B17/00 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种精度保持与泛化能力增强的无人机控制方法及系统。其中，方法包括获取无人机搭载的多种传感器所采集的多模态数据；基于多模态数据，构建强化学习模型，生成仿真环境中的动作策略；根据环境变化实时更新所述多模态数据，并更新所述动作策略；将所述动作策略由仿真环境迁移至现实环境中，并利用评估数据对迁移后的动作策略进行调整，利用调整后的动作策略，生成现实环境中的无人机动作序列，可在保持无人机控制系统精度的同时，提高无人机控制系统的泛化性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119401670A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411327063.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明属于储能技术领域，具体提供一种基于CO2混合工质组份可调的双液态储能系统及方法，该系统使用CO2和有机物的混合物作为压缩储能的运行工质。系统使用蓄冷器实现低压端的气液转变，使低压工质以液态储存，使用换热器实现高压端的气液转变，使高压工质以液态储存。由于储罐内的工质同时存在气液两相，而气态工质与液态工质的组分占比不同，因此，可以通过调节气液的流量比例进而调整循环中混合工质的组分比例，从而提高储能系统的性能。
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公开(公告)号：CN119393308A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411327061.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司 , 中南大学
IPC: F03G6/06 , F28D20/00 , F25B15/06 , F24S60/00 , F24S23/00 , F03G6/00 , F01K25/10 , F01K7/32 , F01K17/02 , F01K19/00 , F01K13/00 , F01D15/10
Abstract: 本发明提供一种沙漠塔式太阳能CO2发电及除杂系统，包括定日镜场及设于吸热塔上的吸热器，所述吸热器与熔盐储热子系统相连，所述熔盐储热子系统通过加热器与CO2发电子系统相连，所述CO2发电子系统通过高温冷却器、低温冷却器和溴化锂溶液吸收式制冷机组相连，所述CO2发电子系统中设有除杂系统回路。本发明采用膨胀后CO2的余热驱动溴化锂溶液吸收式制冷机组制取冷量，从而将CO2冷却至临界点附近或冷凝至液体，以适应沙漠环境温度的变化；采用了气液分离器分离液态CO2中存在的杂质气体，提高了系统CO2纯度。
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公开(公告)号：CN119373572A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411309509.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司 , 中南大学
Abstract: 一种液冷数据中心余热驱动的卡诺电池，包括数据中心液冷回路、热泵循环回路、储热单元、动力循环回路和冷却水回路。数据中心液冷回路通过液冷技术与服务器换热吸收数据中心余热，实现了数据中心的冷却和热量的转移。在充电过程中，系统利用低谷电或可再生能源电驱动热泵循环回路，将余热温度升高并储存在高温水箱中；在用电高峰时，动力循环回路通过高温加热器和低温加热器，分别将高温水箱中储存的高温热能以及数据中心液冷循环中冷却液的热能转化为电能，从而为数据中心供能。该系统在充放电过程中同时利用液冷数据中心余热，不仅提高了数据中心余热的回收效率，还提高了卡诺电池的往返效率。
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公开(公告)号：CN119103743A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411304944.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 中国长江电力股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明属于热能动力技术领域，公开一种绿色液冷数据中心的联合能源系统，包括液冷子系统、热泵子系统、储能压缩冷却子系统、储能膨胀加热子系统、有机朗肯循环发电子系统、吸收式制冷子系统和供热子系统。本发明将热泵子系统所产生的热量以及储能压缩冷却子系统所产生的压缩热耦合，并存储至高温水箱中，所收集的热量按需求分配至储能膨胀加热子系统、有机朗肯循环发电子系统、吸收式制冷子系统和供热子系统中，用于分别产生电力、冷量以及热量，提供给数据中心及周边用户，不但降低了数据中心的运营成本，也实现了数据中心能源的高效利用。
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公开(公告)号：CN216076965U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202121991778.5
申请日：2021-08-23
Applicant: 中铁建华南建设有限公司 , 中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司 , 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水磨钻机架，旨在实现钻机的快速换位。为此，本实用新型实施例提供的水磨钻机架，包括移动小车，所述移动小车上设有升降平台以及驱动所述升降平台上下移动的升降机构，一钻机安装座通过一滑动组件左右滑动的安装在所述升降平台，水磨钻固定安装在所述钻机安装座上后，所述水磨钻的钻进方向与所述钻机安装座的滑动方向垂直。
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