一种轨道车辆轮轨横向位移测量方法及测量装置

    公开(公告)号:CN117649437B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410126566.2

    申请日:2024-01-30

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供一种轨道车辆轮轨横向位移测量方法及测量装置,测量方法包括:获取原始车辆轮轨接触图像集,并标记多个关键点信息;将附带多个关键点信息标签的图像集输入关键点预测网络,获得车辆轮轨接触的每个关键点的预测位置、预测位移偏差以及两个指定关键点之间的预测距离;通过位移传感器测得两个指定关键点之间的真实距离,获得两个指定关键点的距离偏差;将距离偏差、轮轨上关键点坐标预测位置以及对应的预测位移偏差融合训练优化关键点预测网络;将轮轨接触视频输入优化后的关键点预测网络,获得轮轨接触图像中关键点的坐标值和轮轨横向相对位移时程曲线;本发明提供的测量方法,无需设置靶标,能够提高轮轨横向位移测量的速度和准确性。

    一种轨道车辆轮轨横向位移测量方法及测量装置

    公开(公告)号:CN117649437A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202410126566.2

    申请日:2024-01-30

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供一种轨道车辆轮轨横向位移测量方法及测量装置,测量方法包括:获取原始车辆轮轨接触图像集,并标记多个关键点信息;将附带多个关键点信息标签的图像集输入关键点预测网络,获得车辆轮轨接触的每个关键点的预测位置、预测位移偏差以及两个指定关键点之间的预测距离;通过位移传感器测得两个指定关键点之间的真实距离,获得两个指定关键点的距离偏差;将距离偏差、轮轨上关键点坐标预测位置以及对应的预测位移偏差融合训练优化关键点预测网络;将轮轨接触视频输入优化后的关键点预测网络,获得轮轨接触图像中关键点的坐标值和轮轨横向相对位移时程曲线;本发明提供的测量方法,无需设置靶标,能够提高轮轨横向位移测量的速度和准确性。

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