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公开(公告)号：CN104753153A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510183601.5
申请日：2015-04-19
Applicant: 中南大学
IPC: H02J7/02
CPC classification number: H02J7/0027 , H02J7/025
Abstract: 一种旋翼无人机充电桩，包括光伏发电板、支撑杆、蓄电池、通信模块、支架和无线自适应充电板，还包括水平转轴和竖直转轴，无线自适应充电板通过竖直转轴与支架相连，支架通过水平转轴与支撑杆相连，每个旋翼无人机充电桩有多个无线自适应充电板。各平台合理地利用了支撑桩附近有限的空间，提供了更多的降落平台，以达到一个充电桩对多架无人机进行充电的效果。同时，本发明充电桩使用局限性小，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN104753144B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510183600.0
申请日：2015-04-19
Applicant: 中南大学
Inventor： 姜植元 , 彭春华 , 经航 , 吴婧 , 刘培森 , 寇宏波 , 胡俊英 , 魏浩 , 沈伯行 , 刘逸峰 , 吴珺 , 刘晋泽 , 孙宇 , 邹欢 , 彭柴扬 , 张贺腾 , 吕中原
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种旋翼无人机充电桩及充电方法，包括电动推杆，凸起和通信模块，旋翼无人机的充电板上固定有凸起，四个凸起为一组，构成一个正方形，凸起布满充电板，构成多个正方形；可伸缩的电动推杆安装在充电板的四周，缓冲架底部的锯齿形凸起嵌入充电板凸起形成的缝隙中，旋翼无人机不能水平移动；在旋翼无人机平稳降落在充电板上后，无旋冀人机向通信模块发送信号，充电模块接收到信号后，向电动推杆发送指令，电动推杆伸出，固定旋翼无人机的缓冲架底部。本发明结构简单，安全可靠，能确保充电过程中不会因为大风天气或其他原因旋翼无人机脱离充电板。
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公开(公告)号：CN105913463B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610222464.6
申请日：2016-04-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于位置先验的纹理‑颜色特征全局显著性检测方法，该方法以像素点为基本单位，在位置先验的基础上，分别提取图像的颜色特征和纹理特征，通过使用某一区域与整幅图像的对比度来计算该区域的显著值，基于全局对比度进行显著性检测，分别生成对应的颜色显著图和纹理显著图，最后将三幅显著图归一化，融合生成主显著图。该方法生成的显著图可以辨识出显著物体，更加符合人类观察结果，同时提高了精度与召回率，生成的显著图更加清晰，辨识度高。
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公开(公告)号：CN104753153B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510183601.5
申请日：2015-04-19
Applicant: 中南大学
IPC: H02J7/35
Abstract: 一种旋翼无人机充电桩，包括光伏发电板、支撑杆、蓄电池、通信模块、支架和无线自适应充电板，还包括水平转轴和竖直转轴，无线自适应充电板通过竖直转轴与支架相连，支架通过水平转轴与支撑杆相连，每个旋翼无人机充电桩有多个无线自适应充电板。各平台合理地利用了支撑桩附近有限的空间，提供了更多的降落平台，以达到一个充电桩对多架无人机进行充电的效果。同时，本发明充电桩使用局限性小，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN105913463A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610222464.6
申请日：2016-04-11
Applicant: 中南大学
CPC classification number: G06T2207/20221
Abstract: 本发明提供了一种基于位置先验的纹理?颜色特征全局显著性检测方法，该方法以像素点为基本单位，在位置先验的基础上，分别提取图像的颜色特征和纹理特征，通过使用某一区域与整幅图像的对比度来计算该区域的显著值，基于全局对比度进行显著性检测，分别生成对应的颜色显著图和纹理显著图，最后将三幅显著图归一化，融合生成主显著图。该方法生成的显著图可以辨识出显著物体，更加符合人类观察结果，同时提高了精度与召回率，生成的显著图更加清晰，辨识度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104898690A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510159932.5
申请日：2015-04-07
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于APM平台的旋翼无人机自主续航实现方法，无人机检测到自身电量不足后，开启寻找充电桩的模式，在充电桩数据库中找到与当前位置距离最近的充电桩的GPS坐标位置；无人机到达GPS的误差范围内的位置后，先进行悬停并启动图像识别，通过PID控制调整无人机的飞行姿势，使无人机处于充电平台的正上方并降落，降落过程中，充电桩对旋翼无人机进行身份识别，识别通过后，充电桩对无人机进行充电；无人机在充电过程中检测电池电量，充满后向充电桩发送停止充电的信号，并启动自主起飞的模式。本发明通过在巡逻航线上建立适当数量的光伏充电桩，实现无人机电量不足的情况下自主寻找“加油站”，使无人机的续航时间大大加长。
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公开(公告)号：CN104753144A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510183600.0
申请日：2015-04-19
Applicant: 中南大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0042
Abstract: 一种旋翼无人机充电桩及充电方法，包括电动推杆，凸起和通信模块，旋翼无人机的充电板上固定有凸起，四个凸起为一组，构成一个正方形，凸起布满充电板，构成多个正方形；可伸缩的电动推杆安装在充电板的四周，缓冲架底部的锯齿形凸起嵌入充电板凸起形成的缝隙中，旋翼无人机不能水平移动；在旋翼无人机平稳降落在充电板上后，无旋冀人机向通信模块发送信号，充电模块接收到信号后，向电动推杆发送指令，电动推杆伸出，固定旋翼无人机的缓冲架底部。本发明结构简单，安全可靠，能确保充电过程中不会因为大风天气或其他原因旋翼无人机脱离充电板。
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公开(公告)号：CN204481547U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520234148.1
申请日：2015-04-19
Applicant: 中南大学
IPC: H02J7/02
Abstract: 一种旋翼无人机充电桩，包括光伏发电板、支撑杆、蓄电池、通信模块、支架和无线自适应充电板，还包括水平转轴和竖直转轴，无线自适应充电板通过竖直转轴与支架相连，支架通过水平转轴与支撑杆相连。每个旋翼无人机充电桩包含有多个无线自适应充电板，支架为三角形结构，水平放置。本实用新型可以使未经降落允许的无人机无处降落，可以依次为多架已经获得降落允许的无人机提供可供充电的降落平台，各平台合理地利用了支撑杆附近有限的空间。
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公开(公告)号：CN205335873U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201520885437.8
申请日：2015-11-09
Applicant: 长沙铁信交通科技有限公司 , 中南大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种旋翼无人机充电桩，由底座、支撑杆、支架、电源滑块和底部带有凹陷的弧形滑道构成，底座为正方形或矩形，支撑杆一端固定在底座上，与底座垂直，每个支撑杆的顶部装有弧形滑道，弧形滑道底部设有一个凹陷，凹陷位于支撑杆的正上方；相邻支撑杆上的弧形滑道端点相连；每个支撑杆上方都固定有一个支架，支架与支撑杆垂直，向外侧伸出；本实用新型制作过程简单，局限性小，具有广泛的适用性。
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