公开(公告)号：CN104753144A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510183600.0

申请日：2015-04-19

Applicant: 中南大学

Inventor： 姜植元 ,  吴婧 ,  刘培森 ,  寇宏波 ,  胡俊英 ,  魏浩 ,  刘逸峰 ,  吴珺 ,  刘晋泽 ,  孙宇 ,  邹欢 ,  彭柴扬 ,  张贺腾 ,  吕中原

IPC: H02J7/00

CPC classification number: H02J7/0042

Abstract: 一种旋翼无人机充电桩及充电方法，包括电动推杆，凸起和通信模块，旋翼无人机的充电板上固定有凸起，四个凸起为一组，构成一个正方形，凸起布满充电板，构成多个正方形；可伸缩的电动推杆安装在充电板的四周，缓冲架底部的锯齿形凸起嵌入充电板凸起形成的缝隙中，旋翼无人机不能水平移动；在旋翼无人机平稳降落在充电板上后，无旋冀人机向通信模块发送信号，充电模块接收到信号后，向电动推杆发送指令，电动推杆伸出，固定旋翼无人机的缓冲架底部。本发明结构简单，安全可靠，能确保充电过程中不会因为大风天气或其他原因旋翼无人机脱离充电板。

公开(公告)号：CN104753144B

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201510183600.0

申请日：2015-04-19

Applicant: 中南大学

Inventor： 姜植元 ,  彭春华 ,  经航 ,  吴婧 ,  刘培森 ,  寇宏波 ,  胡俊英 ,  魏浩 ,  沈伯行 ,  刘逸峰 ,  吴珺 ,  刘晋泽 ,  孙宇 ,  邹欢 ,  彭柴扬 ,  张贺腾 ,  吕中原

IPC: H02J7/00

Abstract: 一种旋翼无人机充电桩及充电方法，包括电动推杆，凸起和通信模块，旋翼无人机的充电板上固定有凸起，四个凸起为一组，构成一个正方形，凸起布满充电板，构成多个正方形；可伸缩的电动推杆安装在充电板的四周，缓冲架底部的锯齿形凸起嵌入充电板凸起形成的缝隙中，旋翼无人机不能水平移动；在旋翼无人机平稳降落在充电板上后，无旋冀人机向通信模块发送信号，充电模块接收到信号后，向电动推杆发送指令，电动推杆伸出，固定旋翼无人机的缓冲架底部。本发明结构简单，安全可靠，能确保充电过程中不会因为大风天气或其他原因旋翼无人机脱离充电板。

公开(公告)号：CN204481527U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201520203064.1

申请日：2015-04-07

Applicant: 中南大学

Inventor： 姜植元 ,  吴婧 ,  寇宏波 ,  彭柴扬 ,  胡俊英 ,  刘逸峰 ,  吴珺 ,  魏浩 ,  刘晋泽 ,  刘培森 ,  吕中原 ,  李昕

IPC: H02J7/00

Abstract: 一种旋翼无人机自主充电桩，由光伏发电板、蓄电池、无线自适应充电板、通讯识别装置、支撑杆和支架组成，无线自适应充电板通过支架固定于支撑杆顶端，光伏发电板通过另一支架固定在支撑杆上，光伏发电板的顶端低于无线自适应充电板所在的平面；蓄电池固定于支撑杆上，存储光伏发电板的电能，再通过通讯识别装置连接到无线自适应充电板。本实用新型结构简单，能够对旋翼无人机进行自主充电，提高旋翼无人机的航程。