公开(公告)号：CN104753144B

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201510183600.0

申请日：2015-04-19

Applicant: 中南大学

Inventor： 姜植元 ,  彭春华 ,  经航 ,  吴婧 ,  刘培森 ,  寇宏波 ,  胡俊英 ,  魏浩 ,  沈伯行 ,  刘逸峰 ,  吴珺 ,  刘晋泽 ,  孙宇 ,  邹欢 ,  彭柴扬 ,  张贺腾 ,  吕中原

IPC: H02J7/00

Abstract: 一种旋翼无人机充电桩及充电方法，包括电动推杆，凸起和通信模块，旋翼无人机的充电板上固定有凸起，四个凸起为一组，构成一个正方形，凸起布满充电板，构成多个正方形；可伸缩的电动推杆安装在充电板的四周，缓冲架底部的锯齿形凸起嵌入充电板凸起形成的缝隙中，旋翼无人机不能水平移动；在旋翼无人机平稳降落在充电板上后，无旋冀人机向通信模块发送信号，充电模块接收到信号后，向电动推杆发送指令，电动推杆伸出，固定旋翼无人机的缓冲架底部。本发明结构简单，安全可靠，能确保充电过程中不会因为大风天气或其他原因旋翼无人机脱离充电板。

公开(公告)号：CN104753153A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510183601.5

申请日：2015-04-19

Applicant: 中南大学

Inventor： 彭春华 ,  胡俊英 ,  姜植元 ,  魏浩 ,  寇宏波 ,  吴珺 ,  刘培森 ,  刘晋泽 ,  彭柴扬 ,  刘逸峰 ,  吴婧 ,  张贺腾 ,  孙宇 ,  李昕

IPC: H02J7/02

CPC classification number: H02J7/0027 ,  H02J7/025

Abstract: 一种旋翼无人机充电桩，包括光伏发电板、支撑杆、蓄电池、通信模块、支架和无线自适应充电板，还包括水平转轴和竖直转轴，无线自适应充电板通过竖直转轴与支架相连，支架通过水平转轴与支撑杆相连，每个旋翼无人机充电桩有多个无线自适应充电板。各平台合理地利用了支撑桩附近有限的空间，提供了更多的降落平台，以达到一个充电桩对多架无人机进行充电的效果。同时，本发明充电桩使用局限性小，具有广泛的适用性。

公开(公告)号：CN104753153B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510183601.5

申请日：2015-04-19

Applicant: 中南大学

Inventor： 彭春华 ,  胡俊英 ,  姜植元 ,  魏浩 ,  寇宏波 ,  吴珺 ,  刘培森 ,  刘晋泽 ,  彭柴扬 ,  刘逸峰 ,  吴婧 ,  张贺腾 ,  孙宇 ,  李昕

IPC: H02J7/35

Abstract: 一种旋翼无人机充电桩，包括光伏发电板、支撑杆、蓄电池、通信模块、支架和无线自适应充电板，还包括水平转轴和竖直转轴，无线自适应充电板通过竖直转轴与支架相连，支架通过水平转轴与支撑杆相连，每个旋翼无人机充电桩有多个无线自适应充电板。各平台合理地利用了支撑桩附近有限的空间，提供了更多的降落平台，以达到一个充电桩对多架无人机进行充电的效果。同时，本发明充电桩使用局限性小，具有广泛的适用性。

公开(公告)号：CN104898690A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510159932.5

申请日：2015-04-07

Applicant: 中南大学

Inventor： 彭春华 ,  姜植元 ,  吴婧 ,  寇宏波 ,  彭柴扬 ,  胡俊英 ,  刘逸峰 ,  吴珺 ,  魏浩 ,  刘晋泽 ,  刘培森 ,  李振坤

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于APM平台的旋翼无人机自主续航实现方法，无人机检测到自身电量不足后，开启寻找充电桩的模式，在充电桩数据库中找到与当前位置距离最近的充电桩的GPS坐标位置；无人机到达GPS的误差范围内的位置后，先进行悬停并启动图像识别，通过PID控制调整无人机的飞行姿势，使无人机处于充电平台的正上方并降落，降落过程中，充电桩对旋翼无人机进行身份识别，识别通过后，充电桩对无人机进行充电；无人机在充电过程中检测电池电量，充满后向充电桩发送停止充电的信号，并启动自主起飞的模式。本发明通过在巡逻航线上建立适当数量的光伏充电桩，实现无人机电量不足的情况下自主寻找“加油站”，使无人机的续航时间大大加长。

公开(公告)号：CN104753144A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510183600.0

申请日：2015-04-19

Applicant: 中南大学

Inventor： 姜植元 ,  吴婧 ,  刘培森 ,  寇宏波 ,  胡俊英 ,  魏浩 ,  刘逸峰 ,  吴珺 ,  刘晋泽 ,  孙宇 ,  邹欢 ,  彭柴扬 ,  张贺腾 ,  吕中原

IPC: H02J7/00

CPC classification number: H02J7/0042

Abstract: 一种旋翼无人机充电桩及充电方法，包括电动推杆，凸起和通信模块，旋翼无人机的充电板上固定有凸起，四个凸起为一组，构成一个正方形，凸起布满充电板，构成多个正方形；可伸缩的电动推杆安装在充电板的四周，缓冲架底部的锯齿形凸起嵌入充电板凸起形成的缝隙中，旋翼无人机不能水平移动；在旋翼无人机平稳降落在充电板上后，无旋冀人机向通信模块发送信号，充电模块接收到信号后，向电动推杆发送指令，电动推杆伸出，固定旋翼无人机的缓冲架底部。本发明结构简单，安全可靠，能确保充电过程中不会因为大风天气或其他原因旋翼无人机脱离充电板。

公开(公告)号：CN204481537U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201520234146.2

申请日：2015-04-19

Applicant: 中南大学

Inventor： 吴婧 ,  姜植元 ,  刘培森 ,  刘逸峰 ,  刘晋泽 ,  寇宏波 ,  胡俊英 ,  吴珺 ,  魏浩 ,  张贺腾 ,  彭柴扬 ,  邹欢 ,  孙宇 ,  王海旺

IPC: H02J7/00

Abstract: 一种旋翼无人机充电板，本实用新型在充电板上固定有三菱锥形或者圆锥形的凸起，四个凸起为一组，构成一个正方形，凸起布满充电板，构成多个正方形；充电板的四周的安装有可伸缩的电动推杆，电动推杆距离充电板的高度高于旋翼无人机降落后缓冲架距充电板的高度。本实用新型能确保降落在充电板上的旋翼无人机充电过程中无法水平和上下移动，制作过程简单，局限性小，具有广泛的适用性。

公开(公告)号：CN204481527U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201520203064.1

申请日：2015-04-07

Applicant: 中南大学

Inventor： 姜植元 ,  吴婧 ,  寇宏波 ,  彭柴扬 ,  胡俊英 ,  刘逸峰 ,  吴珺 ,  魏浩 ,  刘晋泽 ,  刘培森 ,  吕中原 ,  李昕

IPC: H02J7/00

Abstract: 一种旋翼无人机自主充电桩，由光伏发电板、蓄电池、无线自适应充电板、通讯识别装置、支撑杆和支架组成，无线自适应充电板通过支架固定于支撑杆顶端，光伏发电板通过另一支架固定在支撑杆上，光伏发电板的顶端低于无线自适应充电板所在的平面；蓄电池固定于支撑杆上，存储光伏发电板的电能，再通过通讯识别装置连接到无线自适应充电板。本实用新型结构简单，能够对旋翼无人机进行自主充电，提高旋翼无人机的航程。

公开(公告)号：CN204481547U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201520234148.1

申请日：2015-04-19

Applicant: 中南大学

Inventor： 姜植元 ,  寇宏波 ,  魏浩 ,  吴珺 ,  刘逸峰 ,  胡俊英 ,  刘培森 ,  吴婧 ,  刘晋泽 ,  邹欢 ,  孙宇 ,  彭柴扬 ,  张贺腾

IPC: H02J7/02

Abstract: 一种旋翼无人机充电桩，包括光伏发电板、支撑杆、蓄电池、通信模块、支架和无线自适应充电板，还包括水平转轴和竖直转轴，无线自适应充电板通过竖直转轴与支架相连，支架通过水平转轴与支撑杆相连。每个旋翼无人机充电桩包含有多个无线自适应充电板，支架为三角形结构，水平放置。本实用新型可以使未经降落允许的无人机无处降落，可以依次为多架已经获得降落允许的无人机提供可供充电的降落平台，各平台合理地利用了支撑杆附近有限的空间。