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公开(公告)号：CN109281891B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201811327952.9
申请日：2018-11-09
IPC: F15B15/14
Abstract: 本发明公开一种密封间隙可变的液压缸活塞密封装置及液压缸，属于液压缸技术领域。该装置采用分体式活塞，活塞组成包括位于活塞两端的第一挡圈(102，202)、第二挡圈(9)，以及位于活塞轴向中间位置并沿活塞杆(10)外缘向缸筒(11)内壁的径向方向依次排布的内活塞体(103，203)、薄壁套筒(104，204)和外活塞体(5)。液压缸单向行程工作中，当油液压力升高时，压力油经油道(16)进入薄壁套筒内部空腔(6)，使薄壁套筒(104，204)的薄壁部分产生径向弹性变形，带动外活塞体(5)外圆表面也随之产生整体的径向外扩，减小活塞与缸筒(11)内壁之间的密封间隙，减小泄漏量，解决压力增大而导致的泄漏量增加问题，适于油液压力大及对密封性能要求高的场合。
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公开(公告)号：CN106368712B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201611004904.7
申请日：2016-11-15
Applicant: 中南大学
IPC: E21D9/087
Abstract: 本发明公开了一种具有冲击功能的全断面岩石掘进机刀盘，在传统的刀盘上增设若干能够对岩石施加冲击载荷的液压冲击组件；所述液压冲击组件在刀盘上对称布置，包括滚刀、滚刀刀架、支撑座、冲击液压油缸以及冲击导向块，安装有滚刀的滚刀刀架设置在刀盘上的滚刀刀架安装孔内，并可沿安装孔中心轴线移动；刀盘的背面与安装孔位置对应处固定安装有支撑座；滚刀刀架底端固定安装有冲击导向块；支撑座上对应设有导向孔；冲击导向块滑动配合在所述导向孔内；支撑座内安装有冲击液压油缸。本发明将带有冲击功能的液压冲击组件与传统滚刀相结合，在破岩过程中充分利用冲击功能，能够有效解决刀盘掘不动、卡死等问题，提高了刀盘的地质适应性能力。
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公开(公告)号：CN106368712A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611004904.7
申请日：2016-11-15
Applicant: 中南大学
IPC: E21D9/087
CPC classification number: E21D9/087
Abstract: 本发明公开了一种具有冲击功能的全断面岩石掘进机刀盘，在传统的刀盘上增设若干能够对岩石施加冲击载荷的液压冲击组件；所述液压冲击组件在刀盘上对称布置，包括滚刀、滚刀刀架、支撑座、冲击液压油缸以及冲击导向块，安装有滚刀的滚刀刀架设置在刀盘上的滚刀刀架安装孔内，并可沿安装孔中心轴线移动；刀盘的背面与安装孔位置对应处固定安装有支撑座；滚刀刀架底端固定安装有冲击导向块；支撑座上对应设有导向孔；冲击导向块滑动配合在所述导向孔内；支撑座内安装有冲击液压油缸。本发明将带有冲击功能的液压冲击组件与传统滚刀相结合，在破岩过程中充分利用冲击功能，能够有效解决刀盘掘不动、卡死等问题，提高了刀盘的地质适应性能力。
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公开(公告)号：CN113374021B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110703743.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 中南大学 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于操作手柄先导控制信号的挖掘机工况识别方法，包括：步骤1，建立挖掘机工况识别深度学习模型；步骤2，采集挖掘机操作手柄先导控制信号；步骤3，对先导控制信号进行预处理；步骤4，根据预处理后的先导控制信号构建特征向量；步骤5，将构建的特征向量输入挖掘机工况识别深度学习模型进行挖掘机所处工作循环阶段的识别，挖掘机工况识别深度学习模型输出识别结果。本发明采用操作手柄控制信号波形作为识别标志，实时性高，基于能解决信息长期依赖关系的LSTM深度学习模型建立挖掘机工况识别深度学习模型进行挖掘机所处工作循环阶段的识别，准确性高，识别结果可应用于挖掘机分阶段节能控制。
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公开(公告)号：CN109281891A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811327952.9
申请日：2018-11-09
IPC: F15B15/14
CPC classification number: F15B15/1447 , F15B15/1452
Abstract: 本发明公开一种密封间隙可变的液压缸活塞密封装置及液压缸，属于液压缸技术领域。该装置采用分体式活塞，活塞组成包括位于活塞两端的第一挡圈(102，202)、第二挡圈(9)，以及位于活塞轴向中间位置并沿活塞杆(10)外缘向缸筒(11)内壁的径向方向依次排布的内活塞体(103，203)、薄壁套筒(104，204)和外活塞体(5)。液压缸单向行程工作中，当油液压力升高时，压力油经油道(16)进入薄壁套筒内部空腔(6)，使薄壁套筒(104，204)的薄壁部分产生径向弹性变形，带动外活塞体(5)外圆表面也随之产生整体的径向外扩，减小活塞与缸筒(11)内壁之间的密封间隙，减小泄漏量，解决压力增大而导致的泄漏量增加问题，适于油液压力大及对密封性能要求高的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111582135B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010363188.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 中南大学 , 中联重科股份有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于工作阶段识别的挖掘机手操作熟练度评价方法，包括：采集工作过程中挖掘机铲斗视频；根据挖掘机铲斗视频，截取挖掘机铲斗图片；提取铲斗的特征点并进行特征点匹配；根据挖掘机铲斗特征点坐标，判断挖掘机当前图片所处的工作阶段；识别各阶段起始及结束标志，对各工作阶段计时；根据挖掘机工作阶段识别结果，截取对应工作阶段的铲斗图片，评定铲斗满载率；根据各工作阶段计时及铲斗满载率，对挖掘机手的熟练度进行综合评价。本发明通过外接的图像采集单元采集挖掘机铲斗作业信息，依靠计算机深度学习模型中的图像识别和分类技术进行挖掘机的工作阶段识别和铲斗满载率评估，从而对挖掘机手操作的熟练度进行评价。
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公开(公告)号：CN109780082A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910238722.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 中南大学
IPC: F16D35/00
Abstract: 本发明实施例公开的一种液粘调速离合器例如包括：传动装置，包括主动轴、支承盘、主动摩擦片、被动摩擦片、被动鼓、被动盘和被动轴；控制装置，位于所述传动装置内且包括活塞、弹簧和弹簧顶盘，以及自动补油装置，设置在所述被动轴上且位于所述容置空间内，所述自动补油装置包括油箱、方向阀、第一油道软管、第二油道软管、信号放大器、压力传感器和信号控制单元。当输出速度产生波动时可以通过自动补油装置补油。该自动补油装置可以大大降低液粘调速离合器在低于0.5MPa控制油压下的速度波动问题，在很大的程度上提高了液粘调速离合器的输出稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN109636951B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201811387210.5
申请日：2018-11-21
Applicant: 中南大学 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工作阶段识别的挖掘机能耗分析方法，其实现步骤为：从挖掘机行车控制器CAN总线中读取双泵压力数据，经过滤波和降频后，截取待识别压力数据；提取特征向量并归一化，输入至与行车控制器采样频率相匹配的libSVM模型中识别挖掘机所处工作阶段，智能校验环节修正识别结果；结合瞬时燃油消耗率数据进行挖掘机能耗分析，将该挖掘机工作及油耗状态输出在显示单元，并通过外连控制器将结果上传至挖掘机物联网平台。该方法充分利用CAN总线数据，基于多种频率训练样本信号建立的libSVM模型和采用系统抽样降低压力信号数据量的方式提高了该方法的适用性、实时性，通过物联网平台实现挖掘机的远程监控，为挖掘机节能降耗提供参考和依据。
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公开(公告)号：CN109780082B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910238722.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 中南大学
IPC: F16D35/00
Abstract: 本发明实施例公开的一种液粘调速离合器例如包括：传动装置，包括主动轴、支承盘、主动摩擦片、被动摩擦片、被动鼓、被动盘和被动轴；控制装置，位于所述传动装置内且包括活塞、弹簧和弹簧顶盘，以及自动补油装置，设置在所述被动轴上且位于所述容置空间内，所述自动补油装置包括油箱、方向阀、第一油道软管、第二油道软管、信号放大器、压力传感器和信号控制单元。当输出速度产生波动时可以通过自动补油装置补油。该自动补油装置可以大大降低液粘调速离合器在低于0.5MPa控制油压下的速度波动问题，在很大的程度上提高了液粘调速离合器的输出稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN113374021A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110703743.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 中南大学 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于操作手柄先导控制信号的挖掘机工况识别方法，包括：步骤1，建立挖掘机工况识别深度学习模型；步骤2，采集挖掘机操作手柄先导控制信号；步骤3，对先导控制信号进行预处理；步骤4，根据预处理后的先导控制信号构建特征向量；步骤5，将构建的特征向量输入挖掘机工况识别深度学习模型进行挖掘机所处工作循环阶段的识别，挖掘机工况识别深度学习模型输出识别结果。本发明采用操作手柄控制信号波形作为识别标志，实时性高，基于能解决信息长期依赖关系的LSTM深度学习模型建立挖掘机工况识别深度学习模型进行挖掘机所处工作循环阶段的识别，准确性高，识别结果可应用于挖掘机分阶段节能控制。
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