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公开(公告)号：CN111582135A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010363188.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 中南大学 , 中联重科股份有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于工作阶段识别的挖掘机手操作熟练度评价方法，包括：采集工作过程中挖掘机铲斗视频；根据挖掘机铲斗视频，截取挖掘机铲斗图片；提取铲斗的特征点并进行特征点匹配；根据挖掘机铲斗特征点坐标，判断挖掘机当前图片所处的工作阶段；识别各阶段起始及结束标志，对各工作阶段计时；根据挖掘机工作阶段识别结果，截取对应工作阶段的铲斗图片，评定铲斗满载率；根据各工作阶段计时及铲斗满载率，对挖掘机手的熟练度进行综合评价。本发明通过外接的图像采集单元采集挖掘机铲斗作业信息，依靠计算机深度学习模型中的图像识别和分类技术进行挖掘机的工作阶段识别和铲斗满载率评估，从而对挖掘机手操作的熟练度进行评价。
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公开(公告)号：CN111582135B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010363188.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 中南大学 , 中联重科股份有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于工作阶段识别的挖掘机手操作熟练度评价方法，包括：采集工作过程中挖掘机铲斗视频；根据挖掘机铲斗视频，截取挖掘机铲斗图片；提取铲斗的特征点并进行特征点匹配；根据挖掘机铲斗特征点坐标，判断挖掘机当前图片所处的工作阶段；识别各阶段起始及结束标志，对各工作阶段计时；根据挖掘机工作阶段识别结果，截取对应工作阶段的铲斗图片，评定铲斗满载率；根据各工作阶段计时及铲斗满载率，对挖掘机手的熟练度进行综合评价。本发明通过外接的图像采集单元采集挖掘机铲斗作业信息，依靠计算机深度学习模型中的图像识别和分类技术进行挖掘机的工作阶段识别和铲斗满载率评估，从而对挖掘机手操作的熟练度进行评价。
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公开(公告)号：CN119860237A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510050781.3
申请日：2025-01-13
Applicant: 中南大学 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC: E21D9/087
Abstract: 本发明公开了一种带分离环的可回退式刀盘及全断面隧道掘进机,包括：外壳，内设有回缩空间，中心安装有中心轴，所述中心轴能沿自身轴线旋转和沿自身轴线活动；刀盘，与中心轴连接，外周轮廓小于回缩空间，以能随中心轴缩入回缩空间；中心环，套设于刀盘外周并能随刀盘同步旋转，能随刀盘后退直至中心环与外壳端面相抵后与刀盘分离。本发明通过中心环与刀盘的同步旋转和自动分离机制，简化了回退操作，减少了人工干预，从而提高了施工效率，且不需要人员进入隧道内部对刀盘拆卸，降低施工风险，也避免人员进入隧道内部进行刀盘拆卸，降低了施工风险。
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公开(公告)号：CN117816664A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311832760.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种泥水盾构机冲刷管路清堵装置及方法，泥水盾构机冲刷管路清堵装置包括：冲刷管路系统；冲刷水枪，与冲刷管路系统相连，端部具有冲刷连接头；清堵阀体，中心设有水路通道，一端与冲刷连接头连接，另一端设有管头连接结构。本发明利用冲刷管路系统提供冲刷水流，再利用冲刷水枪对冲刷管路进行冲刷，清堵阀体利用管头连接结构与冲刷管路可拆卸连接，冲刷水枪利用冲刷连接头与清堵阀体可拆卸连接，从而在需要冲刷时，装配起来对冲刷管路进行冲刷，当清堵完成后，则可拆卸下来，不影响冲刷管路的正常工作，且拆卸下来可对其他设备的冲刷管路进行冲刷，方便移动，代替了人工操作清堵。
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公开(公告)号：CN221796862U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202323600775.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种常压换刀用电动葫芦链条收纳装置，包括：挂载结构，用于挂设于导轨；收纳盒，与所述挂载结构相连，间隔设于所述挂载结构下方，具有上部开口的收纳腔；滑轮，连接于所述挂载结构一侧，并能沿自身轴线旋转；链条限位引导结构，连接于所述挂载结构并与所述滑轮同侧设置，位于所述滑轮下方和所述收纳盒上方，具有供链条穿过的导向孔。本实用新型利用滑轮供链条卷绕，利用链条限位引导结构的导向孔，对链条的延伸轨迹进行引导限制，利用收纳盒对链条的余长进行有效收纳，避免链条在非工作状态时只能悬挂较长而占用空间，影响行人走动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208918545U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821519900.7
申请日：2018-09-17
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩式隧道开挖作业台架，包括门式框架，在门式框架顶部设有阶梯形工作平台，所述阶梯形施工平台包括从下到上呈阶梯形布置的多个施工平台和连接各施工平台的爬梯，各施工平台均通过高度可调的支撑架与所述门式框架支撑连接。本实用新型作业台架在门式台架顶部设置有台阶式作业平台，完全适应于隧道典型的圆弧面施工，采用可伸缩式作业平台可根据隧道的高度和直径大小调整平台的高度，可重复使用，应用于各种大小隧道的开挖作业；各个高度的作业平台之间设置有爬梯，为施工人员上下工作平台提供便利的通道，有效的提高了施工效率，保证了施工人员的作业安全性。
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公开(公告)号：CN221703730U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323606709.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种泥水盾构机常压换刀刀闸阀锁紧装置，包括：导向条，设有闸板孔，导向条在闸板孔的左右侧设有第一穿孔；压紧条，具有第二穿孔，其中压紧条具有工作状态和闲置状态，压紧条活动安装于导向条以实现工作状态和闲置状态的切换；锁紧螺钉，活动穿设于第二穿孔；其中压紧条处于工作状态时，锁紧螺钉能穿过第一穿孔并能推动压紧条朝导向条活动。本实用新型利用压紧条和锁紧螺钉可将压紧条压紧导向条，从而锁紧穿设在闸板孔上的闸板，使刀闸阀锁紧关闭，避免发生透水及携带大量的沙涌入泥水仓；且当不需要锁紧闸板时，可将压紧条活动切换至闲置状态，从而不干涉闸板打开，且也不需要拆卸下压紧条。
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公开(公告)号：CN119458884A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411655480.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 中南大学 , 长沙应物科技有限公司
IPC: B29C63/02
Abstract: 本发明公开了一种马赛克块排版贴膜机，包括：机架，安装有送料机构；旋转台，旋转安装于机架，所述旋转台上设有码料盘；排列机构，安装于机架，位于旋转台周侧，用于接收送料机构输出的马赛克块并引导马赛克块排列放置；转移输送机构，滑动安装于机架，设有吸盘，所述吸盘用于吸取排列机构上排列放置的马赛克块并将马赛克块放置在码料盘，以使马赛克块矩阵排列布置在码料盘上；贴膜机构，用于对码料盘上矩阵排列的马赛克块贴膜。本发明通过送料机构、旋转台、排列机构、转移输送机构和贴膜机构的协同工作，实现了马赛克块自动排列和自动贴膜，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118728405A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410909429.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 中南大学
IPC: E21D9/087
Abstract: 本发明公开了一种超声低粘附盾构机刮刀刀具，包括刮刀本体，所述刮刀本体表面具有与土壤接触的工作表面；所述刮刀本体包括刀杆和刀头，所述工作表面形成于刀头前侧面；所述刀头后侧设有安装槽，所述安装槽内安装有超声换能器，所述超声换能器连接有连接线，所述刀杆设有与安装槽连通的穿线通道，所述穿线通道一端与安装槽连通，另一端延伸至刀杆上端，所述连接线沿穿线通道延伸。超声换能器能产生超声振动，当刮刀受阻时，可开启超声换能器给刀头提供超声振动，使得工作表面粘附的土石更容易脱离，减少粘附和阻力。
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公开(公告)号：CN116358850A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310294033.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 中南大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于磨损检测装置的隧道掘进机镶齿滚刀断齿数量与分布检测方法。具体包括如下步骤：安装位移检测传感器到滚刀一侧，同时记录镶齿滚刀初始齿数；通过刀盘转速和滚刀安装半径，计算滚刀的自转周期；根据滚刀一个自转周期内的磨损数据，绘制滚刀刀圈轮廓曲线，滚刀轮廓曲线中的极大值的数量即为滚刀现有齿数；镶齿滚刀初始齿数减去记录的极大值数量，计算断齿数量，并通过滚刀轮廓曲线确定断齿分布。本发明解决了隧道掘进机镶齿滚刀刀圈断齿检测困难，人工检测成本高风险大的问题，提出了一种更准确监测断齿数量和分布的方法，能有效提高刀具的利用率，为是否更换刀具提供依据，避免出现施工事故并提高施工效率。
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