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公开(公告)号：CN117930649A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410000356.9
申请日：2024-01-02
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种针对非平稳工业过程的故障监测方法和装置，方法包括：利用稀疏平稳投影矩阵对工业过程的多维观测变量进行稀疏线性组合构建多维度平稳源，并构建平稳源的监测统计指标；其中，稀疏平稳投影矩阵，采用平稳子空间分析方法并在优化问题中引入l2,p范数作为稀疏约束，并利用由多维观测变量构成的训练数据求解得到；根据每条训练数据，均计算平稳源的监测统计指标，并计算平稳源的控制限；在线监测阶段，根据实时观测数据计算平稳源的监测统计指标，并与控制限比较以完成故障检测；之后将每个观测变量对于监测统计指标的贡献值进行动态重构，通过比较重构贡献值的大小来确定故障变量。本发明可以实现高故障检测率以及精准确定故障位置。
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公开(公告)号：CN118914867B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411413848.7
申请日：2024-10-11
Applicant: 中南大学
IPC: G01R31/367 , G06N3/0442 , G06N3/0499 , G06F18/213 , G06F18/25 , G01R31/392 , G01R31/385
Abstract: 本发明提供了一种电池状态预测方法、系统、设备及存储介质，涉及电池管理技术领域。通过获取目标电池对应的多维运行特征信息；采用基于通道注意力的多层感知机网络对多维运行特征进行特征提取和加权融合以生成第一提取结果；获取目标电池的历史数据，根据双向长短期记忆神经网络对历史数据的时序关系进行提取以生成第二提取结果；将第一提取结果和第二提取结果进行融合生成融合结果；基于融合结果对目标电池的健康状态进行预测并生成预测结果。将历史健康状态与运行特征变化信息进行融合，实现了精确对目标电池的健康状态进行预测的技术效果。
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公开(公告)号：CN117909865B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410044974.3
申请日：2024-01-12
Applicant: 中南大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/15 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种面向多采样率工业过程的数据驱动故障诊断方法及系统，该方法包括：首先，对多采样率数据进行数据预处理和划分，使多采样率数据转换为多个子任务数据；其次，构造基于注意力机制的多采样率掩码网络故障诊断模型；最后，利用基于注意力机制自适应的多采样率掩码网络故障诊断模型对在线采集的数据进行实时故障诊断。通过梯度注意力机制与掩码网络，缓解了顺序学习中的灾难性遗忘问题，并使网络具有处理维度不一致的多任务数据的能力，提升了有效信息的传递效率，从而能够更好更准确的进行故障诊断。
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公开(公告)号：CN117872761B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410047072.5
申请日：2024-01-12
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种面向多变工况的字典监测模型构建、智能监测方法及系统，首先，构建一种面向多变工况的字典监测模型，利用所述面向多变工况的字典监测模型获取工业系统运行过程中通过传感器采集到的在线数据的重构误差，并利用重构误差与设定的控制限进行比较从而判断工业系统运行故障的发生，实现智能监测。通过构建两种工况下的基于全局信息的终身字典学习优化函数，得到用于监测两种工况的字典；基于最大后验估计对两种工况下的字典的全局信息权重矩阵进行线性叠加构建多工况的更新表达式，进而对字典进行持续更新，同步更新监测控制限，进而得到面向多变工况的字典监测模型。持续学习能力强，更新无需存储历史工况数据，克服了灾难性遗忘。
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公开(公告)号：CN118244645B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410622315.3
申请日：2024-05-20
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于云边协同的氧化铝溶出过程苛性比值控制方法与系统，系统包括端侧、边缘侧和云侧；端侧，实时产生氧化铝溶出过程的数据信息；边缘侧，包括DCS控制系统和边缘计算设备，DCS控制系统采集端侧产生的数据信息并反馈给边缘计算设备；边缘计算设备上部署有云侧下发的苛性比值软测量模型和MPC算法，及模型参数更新请求策略；云侧，部署有苛性比值软测量模型和模型参数求解算法，收到边缘侧的模型参数更新请求信号后，辨识当前苛性比值软测量模型参数进行模型更新；云侧包括模型下发模块；MPC算法基于更新的苛性比值软测量模型计算最优控制量以控制端侧；本发明能实现氧化铝溶出过程苛性比值的高精度稳定安全控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117115587A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311078685.7
申请日：2023-08-25
Applicant: 中南大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种基于GDNN的工业视频全局稀疏对抗样本生成方法和设备，方法：获取良性的工业视频样本输入至GDNN；通过可控攻击成本和预设概率分布分别对GDNN两个分支解码器的输出处理，学习获得扰动强度矩阵和扰动位置矩阵，用于对良性视频样本扰动叠加处理得到全局稀疏对抗样本；将得到的全局稀疏对抗样本输入至视频识别模型，并根据识别结果和真实标签计算对抗损失，再考虑扰动位置的优化损失得到样本损失；最终基于所有样本损失训练GDNN得到对抗样本生成模型，用于对未知的工业视频样本进行处理，生成对应的全局稀疏对抗样本。本发明提高了对抗生成样本的全局稀疏性，降低扰动像素修改需求，从而节省通信资源。
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公开(公告)号：CN110231816A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201810180137.8
申请日：2018-03-05
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种控制机器人行走的方法、装置、机器人和存储介质。该方法包括：根据机器人当前时刻的实际位置坐标、当前时刻的实际航向角、当前时刻对应在参考轨迹上的参考位置坐标、以及当前时刻在参考位置上的参考航向角，确定当前时刻的行走误差；根据行走误差和在当前弯道内的参考线速度和参考转向角速度、以及自身的质心距第一舵轮的第一距离、自身的质心距第二舵轮的第二距离，确定第一舵轮的第一目标线速度和第一目标打角，第二舵轮的第二目标线速度和第二目标打角；控制第一舵轮按照第一目标打角和第一目标线速度行走，第二舵轮按照第二目标打角和第二目标线速度行走。该方法控制的机器人灵活度较高，且对行走环境要求较低，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN118244645A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410622315.3
申请日：2024-05-20
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于云边协同的氧化铝溶出过程苛性比值控制方法与系统，系统包括端侧、边缘侧和云侧；端侧，实时产生氧化铝溶出过程的数据信息；边缘侧，包括DCS控制系统和边缘计算设备，DCS控制系统采集端侧产生的数据信息并反馈给边缘计算设备；边缘计算设备上部署有云侧下发的苛性比值软测量模型和MPC算法，及模型参数更新请求策略；云侧，部署有苛性比值软测量模型和模型参数求解算法，收到边缘侧的模型参数更新请求信号后，辨识当前苛性比值软测量模型参数进行模型更新；云侧包括模型下发模块；MPC算法基于更新的苛性比值软测量模型计算最优控制量以控制端侧；本发明能实现氧化铝溶出过程苛性比值的高精度稳定安全控制。
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公开(公告)号：CN117193217A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311354134.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 中南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种工业废水处理过程建模与决策控制一体化方法与系统，方法包括：(1)基于物料守恒、多相共存下的反应机理分析以及反应器结构的分析，构建多反应器级联的工业废水处理过程模型；(2)采用分层优化控制策略对工业废水处理过程进行目标组分的分离控制，即：上层根据工业废水处理过程的要求和经济指标确定过程控制目标；下层采用模型预测控制方法，基于确定的过程控制目标，获得工业废水处理过程的控制输入序列，并下发最优控制输入作用于工业废水处理过程。本发明可以应用于工业废水处理过程的控制，能够显著提高控制精度和过程指标。
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公开(公告)号：CN110361003A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810311649.3
申请日：2018-04-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种信息融合方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。该方法包括：根据当前时刻的二维码位置坐标及二维码位置坐标与导航对象实际位置坐标之间的偏差坐标，确定导航对象当前时刻的绝对位置坐标，并根据该绝对位置坐标及当前时刻的航位推算坐标确定第一差值，再根据前一时刻的Kalman滤波增益、前一时刻第一测量噪声值、当前时刻航位推算坐标的均方差矩阵及第一差值，确定当前时刻的第二测量噪声值，最后根据第一差值、当前时刻的航位推算坐标、当前时刻航位推算坐标的均方差矩阵以及第二测量噪声值确定导航对象当前时刻的融合坐标。该方法可以使得滤波结果收敛，大大提高了融合坐标结果的精度，提高了对导航对象坐标定位的准确性。
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