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公开(公告)号：CN103336024B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201310259456.5
申请日：2013-06-17
申请人： 中华人民共和国上海出入境检验检疫局 , 河南理工大学
摘要： 本发明提供一种热电材料的热电性能测试系统，包括n路热电性能测试装置、并行口、上位机；其中，并行口包括n+1个并行的接口，且n路热电性能测试装置分别与并行口的第1个～第n个接口对应连接，并行口的第n+1个接口与上位机连接；n为自然数。本发明具有结构简单、成本低、检测精度较高等特点，可广泛应用于热电性能测试领域。
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公开(公告)号：CN103336024A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310259456.5
申请日：2013-06-17
申请人： 中华人民共和国上海出入境检验检疫局 , 河南理工大学
摘要： 本发明提供一种热电材料的热电性能测试系统，包括n路热电性能测试装置、并行口、上位机；其中，并行口包括n+1个并行的接口，且n路热电性能测试装置分别与并行口的第1个～第n个接口对应连接，并行口的第n+1个接口与上位机连接；n为自然数。本发明具有结构简单、成本低、检测精度较高等特点，可广泛应用于热电性能测试领域。
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公开(公告)号：CN108406757A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810478414.3
申请日：2018-05-18
申请人： 河南理工大学
摘要： 本申请实施例提供的机械手及机械手运动方法，机械手包括至少两个曲面爪、分别驱动至少两个曲面爪的舵机以及舵机基座，舵机基座的一侧与舵机固定连接，舵机基座的远离舵机的一侧与支撑杆固定连接；舵机基座的远离支撑杆的一侧设置有距离传感器，距离传感器位于至少两个曲面爪之间，舵机基座的表面还设置有色彩传感器，距离传感器以及色彩传感器均与主控制器连接。色彩传感器可以获取水果的色彩并发给主控制器，主控制器判断水果是否已经成熟，若是，则主控制器再根据距离传感器传回的数据判断是否接近水果，若是，则主控制器驱动至少两个曲面爪抓取水果。与现有技术相比，可以避免人工采摘效率低，易造成果实损伤的不足。
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公开(公告)号：CN208163657U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820742578.8
申请日：2018-05-18
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： B25J11/00 , B25J15/08 , B25J15/02 , B25J13/08 , A01D46/247
摘要： 本申请实施例提供的机械手，机械手包括至少两个曲面爪、分别驱动至少两个曲面爪的舵机以及舵机基座，舵机基座的一侧与舵机固定连接，舵机基座的远离舵机的一侧与支撑杆固定连接；舵机基座的远离支撑杆的一侧设置有距离传感器，距离传感器位于至少两个曲面爪之间，舵机基座的表面还设置有色彩传感器，距离传感器以及色彩传感器均与主控制器连接。色彩传感器可以获取水果的色彩并发给主控制器，主控制器判断水果是否已经成熟，若是，则主控制器再根据距离传感器传回的数据判断是否接近水果，若是，则主控制器驱动至少两个曲面爪抓取水果。与现有技术相比，可以避免人工采摘效率低，易造成果实损伤的不足。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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