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公开(公告)号：CN120043395A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510182667.6
申请日：2025-02-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于膛压调节的动能控制系统及方法，属于动能控制技术领域；本发明通过膛压调节系统，可以动态、精确地调控弹丸的初速，以适应不同场景需求，对于不同距离不同目标进行弹丸初速控制；通过膛压精确调节，实现动能的可控分级，有助于严格控制伤害等级，确保系统满足非致命性要求；通过实时调节膛压，能够补偿外部条件的变化，确保系统始终在设计参数内运行；本发明可以针对不同弹丸进行参数调节，实现广泛的适配性，还通过膛压精确调节，显著提高射击的一致性和精度，尤其在需要精确命中特定目标时具有优势。
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公开(公告)号：CN107097599A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710116654.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及机器人，具体是一种陆空两栖机器人。本发明解决了现有陆空两栖机器人结构不合理、操作不方便、隐蔽性差、适应性差、功能不丰富、智能性差的问题。一种陆空两栖机器人包括机架部分、螺旋桨部分、脚架部分、机械手部分、控制部分；所述机架部分包括机架上板、机架下板、N个内侧管夹、N个径向支撑管；所述螺旋桨部分包括N个螺旋桨固定架、N个螺旋桨驱动电机、N个螺旋桨、N个螺旋桨保护架；所述脚架部分包括N对相互平行且正对设置的脚架支撑板、N个外侧管夹、N个方向控制模块、N个方向控制电机、N个减速器、N个电机固定架I、N个减振器、N个速度控制电机、N个全向轮。本发明不仅适用于安防和军事领域，而且适用于民用领域。
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公开(公告)号：CN118182884A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410411250.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种小型无动力临近空间球载无人机，它由探空气球、投放系统和小型无人机构成。探空气球为乳胶气球，直径为2m，内部填充氦气，提供整个系统爬升过程需要的浮力，在上升到临近空间30km时探空气球爆裂，释放无人机；投放系统由投放架和柔性搭载绳索构成，无人机的吊挂点位于质心处，限制无人机的摆动幅度；小型无动力无人机结构由机翼、尾翼和机身构成，实现临近空间的数据采集和监测。本发明的无动力球载无人机，提高了无人机系统的机动性，同时能够实现获取临近空间的原位数据，对于进一步探索临近空间的环境具有一定的意义。
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公开(公告)号：CN107097599B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710116654.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及机器人，具体是一种陆空两栖机器人。本发明解决了现有陆空两栖机器人结构不合理、操作不方便、隐蔽性差、适应性差、功能不丰富、智能性差的问题。一种陆空两栖机器人包括机架部分、螺旋桨部分、脚架部分、机械手部分、控制部分；所述机架部分包括机架上板、机架下板、N个内侧管夹、N个径向支撑管；所述螺旋桨部分包括N个螺旋桨固定架、N个螺旋桨驱动电机、N个螺旋桨、N个螺旋桨保护架；所述脚架部分包括N对相互平行且正对设置的脚架支撑板、N个外侧管夹、N个方向控制模块、N个方向控制电机、N个减速器、N个电机固定架I、N个减振器、N个速度控制电机、N个全向轮。本发明不仅适用于安防和军事领域，而且适用于民用领域。
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公开(公告)号：CN119594792A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411890930.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 中北大学
IPC: F41A31/02
Abstract: 本发明公开了一种用于火炮身管内膛材料测试的半密闭爆发器，属于半密闭爆发器技术领域；本发明包括半密闭爆发器本体，半密闭爆发器本体内部设置有药室，半密闭爆发器本体上对应药室处设置有温度传感器接口，温度传感器接口正对侧还设置有压力传感器接口，压力传感器接口贯穿半密闭爆发器本体与药室相连通；半密闭爆发器本体两端均连接有螺栓堵头和调节螺栓，螺栓堵头包括第一螺栓堵头和第二螺栓堵头，调节螺栓包括第一调节螺栓和第二调节螺栓；半密闭爆发器本体内部还设置有火炮内膛材料测试装置，火炮内膛材料测试装置包括控压片、圆柱芯棒、试样以及电子点火装置。本发明通过在多个方面的改进和创新，显著提升了火炮内膛材料测试的效率、精度和安全性，为火炮系统的研发、优化和应用提供了强有力的技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119408759A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411693000.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种大载重固定翼投弹无人机，涉及无人机技术领域。本发明所提出的大载重固定翼投弹无人机由机身、主翼、副翼、水平尾翼、垂直尾翼与方向舵构成。主翼的主梁由PMI材料CNC加工而来，上下胶粘薄层碳片并使用凯夫拉纤维捆绑；副翼PMI泡沫为材料；水平尾翼、垂直尾翼与方向舵为轻木框架蒙皮结构；机身采用四根方碳管作为纵向主传力结构，承担飞行过程中的主要载荷；动力系统主要为一台两冲程的3.5cc甲醇发动机作为动力源，并有一套减速组齿轮，减小转速，增大出力。本发明相较于现有设计，提高了无人机系统的载重量，同时兼顾轻量化、低成本、高载重、高机动性，同时其弹舱改造后加装其他领域的仪器设备便可执行其他领域的特定任务。
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公开(公告)号：CN115544836B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211225924.2
申请日：2022-10-09
Applicant: 中北大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种流体‑固体共同调控结构演化的优化方法，包括以下步骤：S1：构建初始模型并施加所需动态载荷；S2：采用有限元软件进行流‑固耦合仿真分析；S3：提取分析结果，并对单元上数据结果进行处理，计算出的流体及固体单元上的力学状态参数；S4：依据对应的应用场景，设定移除或增加单元的判断标准；S5：结合所计算出的流体及固体单元上的力学状态参数和设定的判断标准，对单元进行增加或移除操作，修改初始模型，得到新结构；S6：对所得新结构继续施加载荷，重复上述流程，实现对结构的流体‑固体共同调控的结构演化。相对于传统的双向演化结构优化方法，本发明对于涉及流体参与的结构优化设计具有更好的效果。
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公开(公告)号：CN115544836A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211225924.2
申请日：2022-10-09
Applicant: 中北大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种流体‑固体共同调控结构演化的优化方法，包括以下步骤：S1：构建初始模型并施加所需动态载荷；S2：采用有限元软件进行流‑固耦合仿真分析；S3：提取分析结果，并对单元上数据结果进行处理，计算出的流体及固体单元上的力学状态参数；S4：依据对应的应用场景，设定移除或增加单元的判断标准；S5：结合所计算出的流体及固体单元上的力学状态参数和设定的判断标准，对单元进行增加或移除操作，修改初始模型，得到新结构；S6：对所得新结构继续施加载荷，重复上述流程，实现对结构的流体‑固体共同调控的结构演化。相对于传统的双向演化结构优化方法，本发明对于涉及流体参与的结构优化设计具有更好的效果。
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公开(公告)号：CN106737075B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201611217703.5
申请日：2016-12-26
Applicant: 中北大学
IPC: B24B27/033 , B24B27/00 , B24B41/00 , B24B41/02
Abstract: 本发明具体为一种金属零件除锈清洗装置，解决了现有金属零件除锈存在费时费力、投入成本高且效率低下的问题。活动支架内设置有上进给轮，活动支架上方设置有上法兰盘，上法兰盘上侧固定有上清洗电机，上清洗电机上连接有上除锈刷；固定支架内设置有下进给轮，固定支架下方设置有下法兰盘，下法兰盘下侧固定有下清洗电机，下清洗电机上连接有下除锈刷；框架式机架下部侧壁固定有传动电机和减速器，减速器和下进给轮之间设置有传动链条；活动支架上设置有下伸缩杆和上伸缩杆，上伸缩杆设置有竖向连杆，框架式机架右侧壁固定有水平横梁，水平横梁上穿有竖向螺纹杆，竖向螺纹杆的上端连接有升降手轮。本发明实有效的提高了除锈效果和除锈效率。
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公开(公告)号：CN106737075A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611217703.5
申请日：2016-12-26
Applicant: 中北大学
IPC: B24B27/033 , B24B27/00 , B24B41/00 , B24B41/02
Abstract: 本发明具体为一种金属零件除锈清洗装置，解决了现有金属零件除锈存在费时费力、投入成本高且效率低下的问题。活动支架内设置有上进给轮，活动支架上方设置有上法兰盘，上法兰盘上侧固定有上清洗电机，上清洗电机上连接有上除锈刷；固定支架内设置有下进给轮，固定支架下方设置有下法兰盘，下法兰盘下侧固定有下清洗电机，下清洗电机上连接有下除锈刷；框架式机架下部侧壁固定有传动电机和减速器，减速器和下进给轮之间设置有传动链条；活动支架上设置有下伸缩杆和上伸缩杆，上伸缩杆设置有竖向连杆，框架式机架右侧壁固定有水平横梁，水平横梁上穿有竖向螺纹杆，竖向螺纹杆的上端连接有升降手轮。本发明实有效的提高了除锈效果和除锈效率。
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