公开(公告)号：CN107097599A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710116654.4

申请日：2017-03-01

Applicant: 中北大学

Inventor： 郭张霞 ,  裴畅贵 ,  高跃飞 ,  马新谋 ,  郭保全 ,  薛百文 ,  肖建光

IPC: B60F5/02 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及机器人，具体是一种陆空两栖机器人。本发明解决了现有陆空两栖机器人结构不合理、操作不方便、隐蔽性差、适应性差、功能不丰富、智能性差的问题。一种陆空两栖机器人包括机架部分、螺旋桨部分、脚架部分、机械手部分、控制部分；所述机架部分包括机架上板、机架下板、N个内侧管夹、N个径向支撑管；所述螺旋桨部分包括N个螺旋桨固定架、N个螺旋桨驱动电机、N个螺旋桨、N个螺旋桨保护架；所述脚架部分包括N对相互平行且正对设置的脚架支撑板、N个外侧管夹、N个方向控制模块、N个方向控制电机、N个减速器、N个电机固定架I、N个减振器、N个速度控制电机、N个全向轮。本发明不仅适用于安防和军事领域，而且适用于民用领域。

公开(公告)号：CN107097599B

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201710116654.4

申请日：2017-03-01

Applicant: 中北大学

Inventor： 郭张霞 ,  裴畅贵 ,  高跃飞 ,  马新谋 ,  郭保全 ,  薛百文 ,  肖建光

IPC: B60F5/02 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及机器人，具体是一种陆空两栖机器人。本发明解决了现有陆空两栖机器人结构不合理、操作不方便、隐蔽性差、适应性差、功能不丰富、智能性差的问题。一种陆空两栖机器人包括机架部分、螺旋桨部分、脚架部分、机械手部分、控制部分；所述机架部分包括机架上板、机架下板、N个内侧管夹、N个径向支撑管；所述螺旋桨部分包括N个螺旋桨固定架、N个螺旋桨驱动电机、N个螺旋桨、N个螺旋桨保护架；所述脚架部分包括N对相互平行且正对设置的脚架支撑板、N个外侧管夹、N个方向控制模块、N个方向控制电机、N个减速器、N个电机固定架I、N个减振器、N个速度控制电机、N个全向轮。本发明不仅适用于安防和军事领域，而且适用于民用领域。

公开(公告)号：CN110395110A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910734169.2

申请日：2019-08-09

Applicant: 中北大学

Inventor： 薛百文 ,  马营 ,  高泽琼

IPC: B60K17/08

Abstract: 本发明涉及纯电动汽车技术领域，具体是一种纯电动汽车两档变速器，旨在解决现有纯电动汽车变速结构复杂、性能不可靠的技术问题。采用如下技术方案：输入轴与输出轴同轴，输入轴通过行星架安装有至少三根行星轴，行星轴上转动安装有一档主动行星轮、二档主动行星轮、倒档主动行星轮，输出轴上转动安装有一档从动太阳轮、二档从动太阳轮、倒档从动太阳轮，一档从动太阳轮、二档从动太阳轮、倒档从动太阳轮分别同轴固定有第一齿圈、第二齿圈、第三齿圈；还包括内毂皆固定在输出轴上的第一鼓式离合器、第二鼓式离合器和第三鼓式离合器，第一鼓式离合器、第二鼓式离合器、第三鼓式离合器的外鼓分别与第一齿圈、第二齿圈、第三齿圈接合或分离。

公开(公告)号：CN106737075B

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201611217703.5

申请日：2016-12-26

Applicant: 中北大学

Inventor： 裴畅贵 ,  郭张霞 ,  展婷变 ,  田家林 ,  原梅妮 ,  李科蕾 ,  薛百文

IPC: B24B27/033 ,  B24B27/00 ,  B24B41/00 ,  B24B41/02

Abstract: 本发明具体为一种金属零件除锈清洗装置，解决了现有金属零件除锈存在费时费力、投入成本高且效率低下的问题。活动支架内设置有上进给轮，活动支架上方设置有上法兰盘，上法兰盘上侧固定有上清洗电机，上清洗电机上连接有上除锈刷；固定支架内设置有下进给轮，固定支架下方设置有下法兰盘，下法兰盘下侧固定有下清洗电机，下清洗电机上连接有下除锈刷；框架式机架下部侧壁固定有传动电机和减速器，减速器和下进给轮之间设置有传动链条；活动支架上设置有下伸缩杆和上伸缩杆，上伸缩杆设置有竖向连杆，框架式机架右侧壁固定有水平横梁，水平横梁上穿有竖向螺纹杆，竖向螺纹杆的上端连接有升降手轮。本发明实有效的提高了除锈效果和除锈效率。

公开(公告)号：CN106737075A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611217703.5

申请日：2016-12-26

Applicant: 中北大学

Inventor： 裴畅贵 ,  郭张霞 ,  展婷变 ,  田家林 ,  原梅妮 ,  李科蕾 ,  薛百文

IPC: B24B27/033 ,  B24B27/00 ,  B24B41/00 ,  B24B41/02

Abstract: 本发明具体为一种金属零件除锈清洗装置，解决了现有金属零件除锈存在费时费力、投入成本高且效率低下的问题。活动支架内设置有上进给轮，活动支架上方设置有上法兰盘，上法兰盘上侧固定有上清洗电机，上清洗电机上连接有上除锈刷；固定支架内设置有下进给轮，固定支架下方设置有下法兰盘，下法兰盘下侧固定有下清洗电机，下清洗电机上连接有下除锈刷；框架式机架下部侧壁固定有传动电机和减速器，减速器和下进给轮之间设置有传动链条；活动支架上设置有下伸缩杆和上伸缩杆，上伸缩杆设置有竖向连杆，框架式机架右侧壁固定有水平横梁，水平横梁上穿有竖向螺纹杆，竖向螺纹杆的上端连接有升降手轮。本发明实有效的提高了除锈效果和除锈效率。