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公开(公告)号：CN107631699B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710714467.6
申请日：2017-08-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种基于网格结构激光的焊缝三维形貌构建方法，是将网格结构激光和工业相机以固定角度组成形状测量传感器，网格结构激光发出的网格状线结构光在待测构件表面形成网格状光斑，被构件表面反射或散射进入工业相机成像，再将图像处理成垂直于焊缝纵方向的骨架图像，计算出焊缝表面各点距离网格结构激光激光出射面的绝对高度，根据绝对高度值数据构建焊缝表面轮廓。本发明构建方法能采用手持方式使用激光形状测量传感器采集焊缝表面图像信息，快速准确重建构件表面焊缝的三维形貌，实现对焊缝外观的自动快速检测。
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公开(公告)号：CN110425998A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910487872.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种灰度图像耦合特征点高度的构件三维测量方法，是拍摄构件表面图像，经灰度化得到灰度矩阵，再通过结构光三角测量方法测量构件表面特定点的高度值，将构件表面分成若干区域，取一个区域内特定点高度值与灰度图像对应点的灰度值耦合，得到该区域高度值与灰度值间的拟合关系式，结合区域内所有点的灰度值计算出所有点的高度值，拟合得到该区域的表面三维轮廓，重复上述步骤获得所有区域的表面三维轮廓，整合后得到待测构件表面的三维图像。本发明仅需固定位置两次成像，基于灰度图像纹理信息，并耦合特征点高度信息，即可实现工业构件表面三维轮廓的快速测量。
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公开(公告)号：CN107631699A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710714467.6
申请日：2017-08-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种基于网格结构激光的焊缝三维形貌构建方法，是将网格结构激光和工业相机以固定角度组成形状测量传感器，网格结构激光发出的网格状线结构光在待测构件表面形成网格状光斑，被构件表面反射或散射进入工业相机成像，再将图像处理成垂直于焊缝纵方向的骨架图像，计算出焊缝表面各点距离网格结构激光激光出射面的绝对高度，根据绝对高度值数据构建焊缝表面轮廓。本发明构建方法能采用手持方式使用激光形状测量传感器采集焊缝表面图像信息，快速准确重建构件表面焊缝的三维形貌，实现对焊缝外观的自动快速检测。
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公开(公告)号：CN110425998B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910487872.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种灰度图像耦合特征点高度的构件三维测量方法，是拍摄构件表面图像，经灰度化得到灰度矩阵，再通过结构光三角测量方法测量构件表面特定点的高度值，将构件表面分成若干区域，取一个区域内特定点高度值与灰度图像对应点的灰度值耦合，得到该区域高度值与灰度值间的拟合关系式，结合区域内所有点的灰度值计算出所有点的高度值，拟合得到该区域的表面三维轮廓，重复上述步骤获得所有区域的表面三维轮廓，整合后得到待测构件表面的三维图像。本发明仅需固定位置两次成像，基于灰度图像纹理信息，并耦合特征点高度信息，即可实现工业构件表面三维轮廓的快速测量。
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