公开(公告)号：CN110425998B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201910487872.8

申请日：2019-06-05

Applicant: 中北大学

Inventor： 李志勇 ,  贾娜娜 ,  高亚峰 ,  斛晓飞 ,  杨康

IPC: G01B11/25 ,  G06T7/521

Abstract: 一种灰度图像耦合特征点高度的构件三维测量方法，是拍摄构件表面图像，经灰度化得到灰度矩阵，再通过结构光三角测量方法测量构件表面特定点的高度值，将构件表面分成若干区域，取一个区域内特定点高度值与灰度图像对应点的灰度值耦合，得到该区域高度值与灰度值间的拟合关系式，结合区域内所有点的灰度值计算出所有点的高度值，拟合得到该区域的表面三维轮廓，重复上述步骤获得所有区域的表面三维轮廓，整合后得到待测构件表面的三维图像。本发明仅需固定位置两次成像，基于灰度图像纹理信息，并耦合特征点高度信息，即可实现工业构件表面三维轮廓的快速测量。

公开(公告)号：CN110425998A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910487872.8

申请日：2019-06-05

Applicant: 中北大学

Inventor： 李志勇 ,  贾娜娜 ,  高亚峰 ,  斛晓飞 ,  杨康

IPC: G01B11/25 ,  G06T7/521

Abstract: 一种灰度图像耦合特征点高度的构件三维测量方法，是拍摄构件表面图像，经灰度化得到灰度矩阵，再通过结构光三角测量方法测量构件表面特定点的高度值，将构件表面分成若干区域，取一个区域内特定点高度值与灰度图像对应点的灰度值耦合，得到该区域高度值与灰度值间的拟合关系式，结合区域内所有点的灰度值计算出所有点的高度值，拟合得到该区域的表面三维轮廓，重复上述步骤获得所有区域的表面三维轮廓，整合后得到待测构件表面的三维图像。本发明仅需固定位置两次成像，基于灰度图像纹理信息，并耦合特征点高度信息，即可实现工业构件表面三维轮廓的快速测量。