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公开(公告)号：CN110425998B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910487872.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种灰度图像耦合特征点高度的构件三维测量方法，是拍摄构件表面图像，经灰度化得到灰度矩阵，再通过结构光三角测量方法测量构件表面特定点的高度值，将构件表面分成若干区域，取一个区域内特定点高度值与灰度图像对应点的灰度值耦合，得到该区域高度值与灰度值间的拟合关系式，结合区域内所有点的灰度值计算出所有点的高度值，拟合得到该区域的表面三维轮廓，重复上述步骤获得所有区域的表面三维轮廓，整合后得到待测构件表面的三维图像。本发明仅需固定位置两次成像，基于灰度图像纹理信息，并耦合特征点高度信息，即可实现工业构件表面三维轮廓的快速测量。
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公开(公告)号：CN107931802A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711201336.4
申请日：2017-11-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于中红外温度传感的电弧焊焊缝质量在线检测方法，是在焊接同时采用红外传感器对形成的焊接熔池后方10mm处高温焊缝区域进行拍摄，形成实时焊接红外图像，将所述红外图像信息以温度标定方法转化成数字信息，根据采集数据进行提取和计算，得到焊缝的宽度和中心轨迹线，并依据焊缝宽度和中心轨迹线的变化判识焊接缺陷。本发明检测方法简单方便，能够实时检测识别出焊缝缺陷，并可以通过调整焊接工艺消除缺陷。
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公开(公告)号：CN107931802B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201711201336.4
申请日：2017-11-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于中红外温度传感的电弧焊焊缝质量在线检测方法，是在焊接同时采用红外传感器对形成的焊接熔池后方10mm处高温焊缝区域进行拍摄，形成实时焊接红外图像，将所述红外图像信息以温度标定方法转化成数字信息，根据采集数据进行提取和计算，得到焊缝的宽度和中心轨迹线，并依据焊缝宽度和中心轨迹线的变化判识焊接缺陷。本发明检测方法简单方便，能够实时检测识别出焊缝缺陷，并可以通过调整焊接工艺消除缺陷。
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公开(公告)号：CN110425998A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910487872.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种灰度图像耦合特征点高度的构件三维测量方法，是拍摄构件表面图像，经灰度化得到灰度矩阵，再通过结构光三角测量方法测量构件表面特定点的高度值，将构件表面分成若干区域，取一个区域内特定点高度值与灰度图像对应点的灰度值耦合，得到该区域高度值与灰度值间的拟合关系式，结合区域内所有点的灰度值计算出所有点的高度值，拟合得到该区域的表面三维轮廓，重复上述步骤获得所有区域的表面三维轮廓，整合后得到待测构件表面的三维图像。本发明仅需固定位置两次成像，基于灰度图像纹理信息，并耦合特征点高度信息，即可实现工业构件表面三维轮廓的快速测量。
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