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公开(公告)号：CN109859263B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910076380.X
申请日：2019-01-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种基于鱼眼镜头的宽视野定位方法，包括以下步骤：宽视野鱼眼图像集的生成、图像预处理、模板匹配、畸变程度与位置关系建模、图像识别与定位。本发明的方法通过对鱼眼成像的两维和三维空间非线性畸变特性，基于图像测量的理论与方法，利用深度学习实现鱼眼镜头的宽视野定位，大大减少了检测的时间、提高了非线性精度，解决了矫正误差带来的测量精度以及单幅图像不能对宽视野物体距离进行测量的问题。
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公开(公告)号：CN109087512A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810947898.1
申请日：2018-08-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式震动传感器阵列的车辆超载动态监测方法，在每个车道两边分别对称设置多个震动传感器；在每个车道的监测点两边各布设一个三轴地磁传感器；每个车道放置一台摄像头；通过建立震动传感器特征参数与车辆载重量关系的机器学习模型对车辆超载情况进行动态监测，本发明无需对路面进行破损，且施工周期短，极大地降低了设备安装成本，提升了工作效率以及后期的维护成本；利用地磁信息进行车辆到达判断，利用震动传感器，以非接触方式对车辆进行超载测量，提高了超载监测过程中车辆的行驶速度，有效缓解城市道路交通压力，降低了行车高峰期车辆拥堵率。极大地提高了高速超载监测系统的无人值守效率。
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公开(公告)号：CN109859263A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910076380.X
申请日：2019-01-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种基于鱼眼镜头的宽视野定位方法，包括以下步骤：宽视野鱼眼图像集的生成、图像预处理、模板匹配、畸变程度与位置关系建模、图像识别与定位。本发明的方法通过对鱼眼成像的两维和三维空间非线性畸变特性，基于图像测量的理论与方法，利用深度学习实现鱼眼镜头的宽视野定位，大大减少了检测的时间、提高了非线性精度，解决了矫正误差带来的测量精度以及单幅图像不能对宽视野物体距离进行测量的问题。
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