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公开(公告)号：CN101704470A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910075855.X
申请日：2009-10-28
Applicant: 中北大学
IPC: B66C13/08
Abstract: 本发明提供一种自动调平与调姿吊具及其控制方法，其主要的技术特点是：机架上部装有的y向导轨上装有一个在x向上移动起吊装置的滑动装置与滑动装置的y向驱动机构；起吊装置是装在滑动装置上部；机架上还装有倾斜传感器、系统控制器及驱动电机电路装置；系统控制器读取倾斜传感器发送的倾斜数据，再根据读取的倾斜数据进行计算并输出吊具调平或者调姿所需的控制信号给驱动电机电路装置，以驱动X向电机和Y向电机循环动作直至系统控制器读取的倾斜数据符合调平或调姿的要求。本发明的自动化程度高、调平与调姿精确、操作方便、使用灵活。
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公开(公告)号：CN112843466A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110175593.5
申请日：2021-02-07
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种自动加载的医用头罩及其控制方法，旨在解决背景技术中的技术问题。提供一种医用头罩，包括头罩支架、头罩本体及头罩加载组件，头罩支架包括安装板、底板及连接架，头罩本体包括顶部头罩片和至少四个侧部头罩片，每个侧部头罩片和顶部头罩片上皆设有安装孔，安装孔内安装有可弹性伸缩的电极针，每个侧部头罩片和顶部头罩片皆设有传感器；头罩加载机构包括竖直驱动机构和机械臂。还提供一种上述医用头罩的控制方法，增设有人机交互设备、主控CPU和头罩加载控制器，通过传感器的反馈控制，实现医用头罩顺利且自动化的加载。
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公开(公告)号：CN105353179B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510934271.9
申请日：2015-12-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明具体为种PCB自动测试设备用高精度探针加载装置,解决了现有探针加载装置存在机械结构复杂、探针行程和探针压力调整范围小且加载精度低的问题。动子本体表面设置有支架,支架的侧固定有直线电机,支架的另侧设置有主动轮和从动轮,主动轮与从动轮之间设置有传动皮带,传动皮带上设置有滑块,滑块上设置有绝缘块,绝缘块下端设置有探针组件,探针组件包括套筒,套筒内穿有探针,探针的尾部顶有阶梯定位块,阶梯定位块的尾部套有缓冲弹簧,探针是由探针本体和探针套筒组成的,且探针套筒内设置有钢球,钢球与探针本体尾部之间设置有探针缓冲弹簧,探针本体和探针侧壁均设置有防脱落凸台。本发明保证了测试点加载精度的指标。
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公开(公告)号：CN112843466B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110175593.5
申请日：2021-02-07
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种自动加载的医用头罩及其控制方法，旨在解决背景技术中的技术问题。提供一种医用头罩，包括头罩支架、头罩本体及头罩加载组件，头罩支架包括安装板、底板及连接架，头罩本体包括顶部头罩片和至少四个侧部头罩片，每个侧部头罩片和顶部头罩片上皆设有安装孔，安装孔内安装有可弹性伸缩的电极针，每个侧部头罩片和顶部头罩片皆设有传感器；头罩加载机构包括竖直驱动机构和机械臂。还提供一种上述医用头罩的控制方法，增设有人机交互设备、主控CPU和头罩加载控制器，通过传感器的反馈控制，实现医用头罩顺利且自动化的加载。
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公开(公告)号：CN105353296B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510934240.3
申请日：2015-12-15
Applicant: 中北大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明具体为一种采用平面电机的飞针测试机，解决了现有飞针测试机由于结构不合理存在无法满足测试精度的问题。机架内设置有平面电机定子、探针加载装置、电路板定位夹具和升降平台，升降平台上设置有固定探针，探针加载装置包括动子本体，动子本体上设置有支架，支架的两侧固定有直线电机和传动皮带，传动皮带上设置有绝缘块，绝缘块下端设置有探针组件，探针组件包括套筒，套筒内穿有探针，探针的尾部套有与绝缘块接触的缓冲弹簧，探针是由探针本体和探针套筒组成的，且探针套筒与探针本体之间设置有探针缓冲弹簧。本发明通过采用平面电机实现了特定角度加载、弹性接触电路板、可编程控制加载压力、良好的导电性和耐压、绝缘的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105353296A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510934240.3
申请日：2015-12-15
Applicant: 中北大学
IPC: G01R31/28
CPC classification number: G01R31/2818
Abstract: 本发明具体为一种采用平面电机的飞针测试机，解决了现有飞针测试机由于结构不合理存在无法满足测试精度的问题。机架内设置有平面电机定子、探针加载装置、电路板定位夹具和升降平台，升降平台上设置有固定探针，探针加载装置包括动子本体，动子本体上设置有支架，支架的两侧固定有直线电机和传动皮带，传动皮带上设置有绝缘块，绝缘块下端设置有探针组件，探针组件包括套筒，套筒内穿有探针，探针的尾部套有与绝缘块接触的缓冲弹簧，探针是由探针本体和探针套筒组成的，且探针套筒与探针本体之间设置有探针缓冲弹簧。本发明通过采用平面电机实现了特定角度加载、弹性接触电路板、可编程控制加载压力、良好的导电性和耐压、绝缘的要求。
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公开(公告)号：CN105353179A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510934271.9
申请日：2015-12-15
Applicant: 中北大学
CPC classification number: G01R1/07392 , G01R31/2801
Abstract: 本发明具体为一种PCB自动测试设备用高精度探针加载装置，解决了现有探针加载装置存在机械结构复杂、探针行程和探针压力调整范围小且加载精度低的问题。动子本体表面设置有支架，支架的一侧固定有直线电机，支架的另一侧设置有主动轮和从动轮，主动轮与从动轮之间设置有传动皮带，传动皮带上设置有滑块，滑块上设置有绝缘块，绝缘块下端设置有探针组件，探针组件包括套筒，套筒内穿有探针，探针的尾部顶有阶梯定位块，阶梯定位块的尾部套有缓冲弹簧，探针是由探针本体和探针套筒组成的，且探针套筒内设置有钢球，钢球与探针本体尾部之间设置有探针缓冲弹簧，探针本体和探针侧壁均设置有防脱落凸台。本发明保证了测试点加载精度的指标。
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公开(公告)号：CN101704470B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200910075855.X
申请日：2009-10-28
Applicant: 中北大学
IPC: B66C13/08
Abstract: 本发明提供一种自动调平与调姿吊具及其控制方法，其主要的技术特点是：机架上部装有的y向导轨上装有一个在x向上移动起吊装置的滑动装置与滑动装置的y向驱动机构；起吊装置是装在滑动装置上部；机架上还装有倾斜传感器、系统控制器及驱动电机电路装置；系统控制器读取倾斜传感器发送的倾斜数据，再根据读取的倾斜数据进行计算并输出吊具调平或者调姿所需的控制信号给驱动电机电路装置，以驱动X向电机和Y向电机循环动作直至系统控制器读取的倾斜数据符合调平或调姿的要求。本发明的自动化程度高、调平与调姿精确、操作方便、使用灵活。
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公开(公告)号：CN205210264U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521043246.3
申请日：2015-12-15
Applicant: 中北大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 本实用新型具体为一种采用平面电机的飞针测试机，解决了现有飞针测试机由于结构不合理存在无法满足测试精度的问题。机架内设置有平面电机定子、探针加载装置、电路板定位夹具和升降平台，升降平台上设置有固定探针，探针加载装置包括动子本体，动子本体上设置有支架，支架的两侧固定有直线电机和传动皮带，传动皮带上设置有绝缘块，绝缘块下端设置有探针组件，探针组件包括套筒，套筒内穿有探针，探针的尾部套有与绝缘块接触的缓冲弹簧，探针是由探针本体和探针套筒组成的，且探针套筒与探针本体之间设置有探针缓冲弹簧。本实用新型通过采用平面电机实现了特定角度加载、弹性接触电路板、可编程控制加载压力、良好的导电性和耐压、绝缘的要求。
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公开(公告)号：CN205210132U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521043247.8
申请日：2015-12-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型具体为一种PCB自动测试设备用高精度探针加载装置，解决了现有探针加载装置存在机械结构复杂、探针行程和探针压力调整范围小且加载精度低的问题。动子本体表面设置有支架，支架的一侧固定有直线电机，支架的另一侧设置有主动轮和从动轮，主动轮与从动轮之间设置有传动皮带，传动皮带上设置有滑块，滑块上设置有绝缘块，绝缘块下端设置有探针组件，探针组件包括套筒，套筒内穿有探针，探针的尾部顶有阶梯定位块，阶梯定位块的尾部套有缓冲弹簧，探针是由探针本体和探针套筒组成的，且探针套筒内设置有钢球，钢球与探针本体尾部之间设置有探针缓冲弹簧，探针本体和探针侧壁均设置有防脱落凸台。本实用新型保证了测试点加载精度的指标。
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