公开(公告)号：CN101704470A

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200910075855.X

申请日：2009-10-28

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘新妹 ,  殷俊龄 ,  候文 ,  李兴民 ,  薛鹏飞

IPC: B66C13/08

Abstract: 本发明提供一种自动调平与调姿吊具及其控制方法，其主要的技术特点是：机架上部装有的y向导轨上装有一个在x向上移动起吊装置的滑动装置与滑动装置的y向驱动机构；起吊装置是装在滑动装置上部；机架上还装有倾斜传感器、系统控制器及驱动电机电路装置；系统控制器读取倾斜传感器发送的倾斜数据，再根据读取的倾斜数据进行计算并输出吊具调平或者调姿所需的控制信号给驱动电机电路装置，以驱动X向电机和Y向电机循环动作直至系统控制器读取的倾斜数据符合调平或调姿的要求。本发明的自动化程度高、调平与调姿精确、操作方便、使用灵活。

公开(公告)号：CN101704470B

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN200910075855.X

申请日：2009-10-28

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘新妹 ,  殷俊龄 ,  候文 ,  李兴民 ,  薛鹏飞

IPC: B66C13/08

Abstract: 本发明提供一种自动调平与调姿吊具及其控制方法，其主要的技术特点是：机架上部装有的y向导轨上装有一个在x向上移动起吊装置的滑动装置与滑动装置的y向驱动机构；起吊装置是装在滑动装置上部；机架上还装有倾斜传感器、系统控制器及驱动电机电路装置；系统控制器读取倾斜传感器发送的倾斜数据，再根据读取的倾斜数据进行计算并输出吊具调平或者调姿所需的控制信号给驱动电机电路装置，以驱动X向电机和Y向电机循环动作直至系统控制器读取的倾斜数据符合调平或调姿的要求。本发明的自动化程度高、调平与调姿精确、操作方便、使用灵活。