公开(公告)号：CN209316388U

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201821018877.3

申请日：2018-06-29

Applicant: 中北大学

Inventor： 王秀娇 ,  李瑞琴 ,  宁峰平 ,  樊晓琴 ,  郭旺旺 ,  夏昊 ,  杜煜东 ,  樊大宝 ,  夭银银 ,  金航旭

IPC: A61H1/00

Abstract: 本实用新型属于脚踝康复机构的技术领域，具体是一种球面并联机构脚踝康复装置。包括底座、支架、伺服电机、动平台、脚架、伸缩装置及三条运动支链，底座上安装有三台伺服电机，三台伺服电机分别与三条运动支链的下端连接，三条运动支链的上端均与弧形导轨连接，其中两条运动支链通过弧形滑块与弧形导轨连接，另一条运动支链通过套筒固定在弧形导轨上，弧形导轨上固定有动平台，动平台中心固定有伸缩装置，伸缩装置上固定有脚架。本实用新型机构简单，负载能力强，驱动少，易于控制简单，能实现脚踝在空间三个方向的转动，运动规律完全符合人体脚踝的运动规律。