-
公开(公告)号：CN118725351A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410924600.0
申请日：2024-07-10
Applicant: 中北大学
IPC: C08J3/075 , C08J3/24 , C08L29/04 , C08K5/3462
Abstract: 本发明属于水凝胶材料技术领域，具体涉及一种PVA基水凝胶及其制备方法、交联PVA基水凝胶及其制备方法、导电水凝胶及其制备方法和应用。本发明采用定向冷冻铸造协同溶剂置换的方法，将聚乙烯醇溶解在良溶剂二甲基亚砜中，DMSO作为强氢键受体破坏了PVA链之间的氢键作用，促使PVA完全分散在溶液中，同时，DMSO极易结晶，在冷源作用下，结晶体定向生长，促使溶剂中的PVA链取向排列，得到聚乙烯醇‑二甲基亚砜结晶体；再将聚乙烯醇‑二甲基亚砜结晶体中的溶剂DMSO采用水进行溶剂置换，PVA分子链间在强非共价作用力的作用下，形成的PVA基水凝胶的拉伸强度＞1.1MPa，拉伸强度高。
-
公开(公告)号：CN118058739A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410485878.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西省人民医院 , 南京信息职业技术学院 , 中北大学 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国网浙江省电力有限公司余姚市供电公司
Inventor： 王玮 , 顾振飞 , 宋胜涛 , 李经纬 , 王奔 , 石悠旖 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李敏 , 宁峰平 , 贾中伟 , 郝永壮 , 黄波 , 江翼 , 赵金 , 孙昌雯 , 李乾 , 刘保安 , 尹聪聪 , 邓超 , 丛林 , 高荣贵 , 马兴誉 , 侯飞 , 薄霖 , 李冉 , 秦剑
IPC: A61B5/11 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N20/10 , G06N3/02 , G06N5/01 , A61B5/107 , A61B5/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及机器人控制的技术领域，特别是涉及一种可穿戴外骨骼机器人控制方法及系统，包括：根据预设频率，采集穿戴者在运动状态下的实时运动状态数据，实时运动状态数据至少包括外骨骼机器人对穿戴者腿部的压力值、穿戴者受力位置的腿部周长、穿戴者步频以及穿戴者步幅；将预先设定的监测窗口内的实时运动状态数据按照采集时间进行排序，并对各项实时运动状态数据进行同类对齐，获得穿戴者运动状态特征矩阵；其中，监测窗口包括若干个实时运动状态数据采集时间点，监测窗口是对外骨骼机器人进行动态调整监测的最小时间段。本发明能够智能地应对穿戴者的需求，提高了使用的安全性和舒适度。
-
公开(公告)号：CN117817646B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410239629.5
申请日：2024-03-04
Applicant: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西省人民医院 , 南京信息职业技术学院 , 中北大学 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
Inventor： 王玮 , 顾振飞 , 宋胜涛 , 李经纬 , 郝永壮 , 贾中伟 , 黄波 , 王奔 , 石悠旖 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李敏 , 宁峰平 , 江翼 , 赵金 , 孙昌雯 , 丛林 , 高荣贵 , 马兴誉 , 侯飞 , 薄霖 , 李冉 , 秦剑
Abstract: 本发明涉及外骨骼调节机构的技术领域，特别是涉及一种可穿戴外骨骼腿部锁紧调节机构，其包括包裹结构，所述包裹结构的形状为C型，并且其包裹在人体腿部；主杆，所述主杆的数量设为两个，并且其左右分布，两个主杆分别安装在包裹结构的两端，主杆的长度方向沿腿部长度方向；通过调节结构控制包裹结构变形，从而使包裹结构随着人体运动时，腿部的粗细变化而主动变形，方便使其对腿部的作用力始终保持在规定范围内，避免传统方式中，腿部变粗时，腿部受到的挤压力增大而导致人体不适，方便对腿部进行保护，同时保证腿部血液正常流动，方便使人体在舒适的情况下正常运动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104327934B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410258905.9
申请日：2014-06-05
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明一种大麦虫油脂的提炼方法，属于昆虫类农产品加工技术领域；提供一种产量高、安全绿色、产品质量高、不破坏其有用成分，且副产物可以加以利用的提取方法；包括制作浓浆、酶解、离心、提取和精炼，特点在于：所述离心包括以下步骤：将酶解后将溶液灭活后，在转速在3500r/min以上离心处理，离心时间在15min以上；用移液器取出上层油状、乳状液体，将其置于‑18℃以下环境下破乳30min以上；将破乳后的液体在离心转速在3500r/min以上，时间在10min以上再次离心；本发明主要应用在大麦虫油脂提取方面。
-
公开(公告)号：CN104327934A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410258905.9
申请日：2014-06-05
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明一种大麦虫油脂的提炼方法，属于昆虫类农产品加工技术领域；提供一种产量高、安全绿色、产品质量高、不破坏其有用成分，且副产物可以加以利用的提取方法；包括制作浓浆、酶解、离心、提取和精炼，特点在于：所述离心包括以下步骤：将酶解后将溶液灭活后，在转速在3500r/min以上离心处理，离心时间在15min以上；用移液器取出上层油状、乳状液体，将其置于-18℃以下环境下破乳30min以上；将破乳后的液体在离心转速在3500r/min以上，时间在10min以上再次离心；本发明主要应用在大麦虫油脂提取方面。
-
公开(公告)号：CN119839839A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510348312.X
申请日：2025-03-24
Applicant: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西省人民医院 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中北大学 , 南京信息职业技术学院
Inventor： 药炜 , 孙昌雯 , 张省伟 , 宋胜涛 , 宁峰平 , 李冉 , 秦剑 , 王奔 , 顾振飞 , 李经纬 , 张登君 , 郝永壮 , 薄霖 , 张光炜 , 武晓俊 , 田赟 , 吴明锋
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的外骨骼机器人动力辅助控制方法，涉及智能控制技术领域。所述方法包括：确定外骨骼机器人的动力装置；获取用于辅助动力装置动力输出的多项指标；获取第一运动场景，根据第一运动场景与多项指标的相关性对多项指标进行指标顺序的参数学习，得到辅助学习参数；动力装置按照辅助学习参数控制动力电机进行动力参数调节。解决了现有技术中外骨骼机器人动力辅助控制不够智能、精准，难以根据具体运动场景动态调整动力输出，导致能效低、用户体验差的技术问题，通过智能识别肢体运动场景并结合多项动力输出指标进行参数学习，实现动力装置的动力参数精准调节，从而达到了提高能效、增强用户体验的技术效果。
-
公开(公告)号：CN117817646A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410239629.5
申请日：2024-03-04
Applicant: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西省人民医院 , 南京信息职业技术学院 , 中北大学 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
Inventor： 王玮 , 顾振飞 , 宋胜涛 , 李经纬 , 郝永壮 , 贾中伟 , 黄波 , 王奔 , 石悠旖 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李敏 , 宁峰平 , 江翼 , 赵金 , 孙昌雯 , 丛林 , 高荣贵 , 马兴誉 , 侯飞 , 薄霖 , 李冉 , 秦剑
Abstract: 本发明涉及外骨骼调节机构的技术领域，特别是涉及一种可穿戴外骨骼腿部锁紧调节机构，其包括包裹结构，所述包裹结构的形状为C型，并且其包裹在人体腿部；主杆，所述主杆的数量设为两个，并且其左右分布，两个主杆分别安装在包裹结构的两端，主杆的长度方向沿腿部长度方向；通过调节结构控制包裹结构变形，从而使包裹结构随着人体运动时，腿部的粗细变化而主动变形，方便使其对腿部的作用力始终保持在规定范围内，避免传统方式中，腿部变粗时，腿部受到的挤压力增大而导致人体不适，方便对腿部进行保护，同时保证腿部血液正常流动，方便使人体在舒适的情况下正常运动。
-
公开(公告)号：CN118058739B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410485878.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西省人民医院 , 南京信息职业技术学院 , 中北大学 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国网浙江省电力有限公司余姚市供电公司
Inventor： 王玮 , 顾振飞 , 宋胜涛 , 李经纬 , 王奔 , 石悠旖 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李敏 , 宁峰平 , 贾中伟 , 郝永壮 , 黄波 , 江翼 , 赵金 , 孙昌雯 , 李乾 , 刘保安 , 尹聪聪 , 邓超 , 丛林 , 高荣贵 , 马兴誉 , 侯飞 , 薄霖 , 李冉 , 秦剑
IPC: A61B5/11 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N20/10 , G06N3/02 , G06N5/01 , A61B5/107 , A61B5/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及机器人控制的技术领域，特别是涉及一种可穿戴外骨骼机器人控制方法及系统，包括：根据预设频率，采集穿戴者在运动状态下的实时运动状态数据，实时运动状态数据至少包括外骨骼机器人对穿戴者腿部的压力值、穿戴者受力位置的腿部周长、穿戴者步频以及穿戴者步幅；将预先设定的监测窗口内的实时运动状态数据按照采集时间进行排序，并对各项实时运动状态数据进行同类对齐，获得穿戴者运动状态特征矩阵；其中，监测窗口包括若干个实时运动状态数据采集时间点，监测窗口是对外骨骼机器人进行动态调整监测的最小时间段。本发明能够智能地应对穿戴者的需求，提高了使用的安全性和舒适度。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.02 seconds)
