公开(公告)号：CN103676974B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201310697946.3

申请日：2013-12-18

Applicant: 中北大学

Inventor： 唐军 ,  王晨光 ,  刘俊 ,  石云波 ,  李杰 ,  任建斌 ,  丁宇凯 ,  王飞 ,  郭浩 ,  曹卫达

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明涉及太阳跟踪装置，具体为一种基于仿生偏振光检测的太阳跟踪装置。本发明偏振光检测传感器仿照昆虫复眼导航模型，实现大气偏振模式中偏振角度和偏振度的提取。中央控制信息处理单元根据水平跟踪物理结构单元上两偏振光传感器输出的偏振角度与太阳方位角之间的夹角对水平伺服电机执行机构进行驱动，来实现了太阳方位角方向的跟踪；然后中央控制信息处理单元根据垂直跟踪物理结构单元上两偏振光传感器输出的偏振度信息来控制垂直伺服电机执行机构转动，来实现了太阳高度角方向的跟踪；最后通过自然光传感器上输出，对两个平台进行微调，借此，本发明成功实现了太阳的跟踪。

公开(公告)号：CN103697893A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310731899.X

申请日：2013-12-26

Applicant: 中北大学

Inventor： 唐军 ,  任建斌 ,  刘俊 ,  王晨光 ,  曹卫达 ,  王飞

IPC: G01C21/20

CPC classification number: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及导航技术，具体为一种利用大气偏振光的三维定姿方法。该方法是采用如下步骤实现的：（1）利用球面传感器阵列在线实时采集大气偏振模式；（2）将所采集的大气偏振模式作为三维定姿模型的原始数据，利用数据分析求出太阳投影点与天顶点在阵列上的相对位置及角距；（3）利用子午线与体轴夹角确定偏航角；（4）利用姿态解算公式求俯仰角及滚转角。本发明设计合理，采用大气偏振模式进行三维定姿，提供了一种很好的技术手段，具有完全自主特性，通过实时对大气偏振模式分布的检测，就可以解算出自身的三维姿态，简单可行没有累计误差，同时偏振信息存在于大气层内的可见光中，很难被人为的大面积干扰和破坏。

公开(公告)号：CN103676974A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310697946.3

申请日：2013-12-18

Applicant: 中北大学

Inventor： 唐军 ,  王晨光 ,  刘俊 ,  石云波 ,  李杰 ,  任建斌 ,  丁宇凯 ,  王飞 ,  郭浩 ,  曹卫达

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明涉及太阳跟踪装置，具体为一种基于仿生偏振光检测的太阳跟踪装置。本发明偏振光检测传感器仿照昆虫复眼导航模型，实现大气偏振模式中偏振角度和偏振度的提取。中央控制信息处理单元根据水平跟踪物理结构单元上两偏振光传感器输出的偏振角度与太阳方位角之间的夹角对水平伺服电机执行机构进行驱动，来实现了太阳方位角方向的跟踪；然后中央控制信息处理单元根据垂直跟踪物理结构单元上两偏振光传感器输出的偏振度信息来控制垂直伺服电机执行机构转动，来实现了太阳高度角方向的跟踪；最后通过自然光传感器上输出，对两个平台进行微调，借此，本发明成功实现了太阳的跟踪。

公开(公告)号：CN103697893B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201310731899.X

申请日：2013-12-26

Applicant: 中北大学

Inventor： 唐军 ,  任建斌 ,  刘俊 ,  王晨光 ,  曹卫达 ,  王飞

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及导航技术，具体为一种利用大气偏振光的三维定姿方法。该方法是采用如下步骤实现的：（1）利用球面传感器阵列在线实时采集大气偏振模式；（2）将所采集的大气偏振模式作为三维定姿模型的原始数据，利用数据分析求出太阳投影点与天顶点在阵列上的相对位置及角距；（3）利用子午线与体轴夹角确定偏航角；（4）利用姿态解算公式求俯仰角及滚转角。本发明设计合理，采用大气偏振模式进行三维定姿，提供了一种很好的技术手段，具有完全自主特性，通过实时对大气偏振模式分布的检测，就可以解算出自身的三维姿态，简单可行没有累计误差，同时偏振信息存在于大气层内的可见光中，很难被人为的大面积干扰和破坏。

公开(公告)号：CN102520203B

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201110433661.X

申请日：2011-12-22

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘俊 ,  唐军 ,  崔永俊 ,  石云波 ,  李杰 ,  张晓明 ,  曹卫达 ,  刘尧 ,  丁宇凯 ,  郭浩 ,  温焕飞

IPC: G01P3/44

Abstract: 本发明涉及仿生三维角速度传感器，具体是一种基于飞蛾触角导航的仿生三维角速度传感器及其制备方法。本发明解决了现有导航系统中微机械陀螺仪只能检测单一方向的角速度导致导航系统结构复杂、测量误差大的问题。基于飞蛾触角导航的仿生三维角速度传感器，包括N型【100】双抛硅片、以及有机玻璃；有机玻璃上开有中心方孔，有机玻璃的顶部对称开有四个凹槽，凹槽内粘结有绕有线圈的软磁体；有机玻璃的底部开有第一方形槽；N型【100】双抛硅片粘结在第一方形槽内，N型【100】双抛硅片包括空心框体、以及四个折叠梁。本发明采用单个结构完成三维角速度的检测使传感器结构简单，可广泛适用于仿生MEMS传感器领域的角速度检测。