公开(公告)号：CN103676974B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201310697946.3

申请日：2013-12-18

Applicant: 中北大学

Inventor： 唐军 ,  王晨光 ,  刘俊 ,  石云波 ,  李杰 ,  任建斌 ,  丁宇凯 ,  王飞 ,  郭浩 ,  曹卫达

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明涉及太阳跟踪装置，具体为一种基于仿生偏振光检测的太阳跟踪装置。本发明偏振光检测传感器仿照昆虫复眼导航模型，实现大气偏振模式中偏振角度和偏振度的提取。中央控制信息处理单元根据水平跟踪物理结构单元上两偏振光传感器输出的偏振角度与太阳方位角之间的夹角对水平伺服电机执行机构进行驱动，来实现了太阳方位角方向的跟踪；然后中央控制信息处理单元根据垂直跟踪物理结构单元上两偏振光传感器输出的偏振度信息来控制垂直伺服电机执行机构转动，来实现了太阳高度角方向的跟踪；最后通过自然光传感器上输出，对两个平台进行微调，借此，本发明成功实现了太阳的跟踪。

公开(公告)号：CN103676974A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310697946.3

申请日：2013-12-18

Applicant: 中北大学

Inventor： 唐军 ,  王晨光 ,  刘俊 ,  石云波 ,  李杰 ,  任建斌 ,  丁宇凯 ,  王飞 ,  郭浩 ,  曹卫达

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明涉及太阳跟踪装置，具体为一种基于仿生偏振光检测的太阳跟踪装置。本发明偏振光检测传感器仿照昆虫复眼导航模型，实现大气偏振模式中偏振角度和偏振度的提取。中央控制信息处理单元根据水平跟踪物理结构单元上两偏振光传感器输出的偏振角度与太阳方位角之间的夹角对水平伺服电机执行机构进行驱动，来实现了太阳方位角方向的跟踪；然后中央控制信息处理单元根据垂直跟踪物理结构单元上两偏振光传感器输出的偏振度信息来控制垂直伺服电机执行机构转动，来实现了太阳高度角方向的跟踪；最后通过自然光传感器上输出，对两个平台进行微调，借此，本发明成功实现了太阳的跟踪。

公开(公告)号：CN102520203B

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201110433661.X

申请日：2011-12-22

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘俊 ,  唐军 ,  崔永俊 ,  石云波 ,  李杰 ,  张晓明 ,  曹卫达 ,  刘尧 ,  丁宇凯 ,  郭浩 ,  温焕飞

IPC: G01P3/44

Abstract: 本发明涉及仿生三维角速度传感器，具体是一种基于飞蛾触角导航的仿生三维角速度传感器及其制备方法。本发明解决了现有导航系统中微机械陀螺仪只能检测单一方向的角速度导致导航系统结构复杂、测量误差大的问题。基于飞蛾触角导航的仿生三维角速度传感器，包括N型【100】双抛硅片、以及有机玻璃；有机玻璃上开有中心方孔，有机玻璃的顶部对称开有四个凹槽，凹槽内粘结有绕有线圈的软磁体；有机玻璃的底部开有第一方形槽；N型【100】双抛硅片粘结在第一方形槽内，N型【100】双抛硅片包括空心框体、以及四个折叠梁。本发明采用单个结构完成三维角速度的检测使传感器结构简单，可广泛适用于仿生MEMS传感器领域的角速度检测。