公开(公告)号：CN118729088A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410828262.0

申请日：2024-06-25

Applicant: 中北大学

Inventor： 雷冠南 ,  周进节 ,  沈兴全 ,  张鹏辉 ,  高子航 ,  关鹏 ,  田伟国

IPC: F16L55/40 ,  F16L55/32

Abstract: 本发明提供一种具有二级变径结构的多源传感管道内检测机器人，采用由步进电机驱动的丝杠滑块机构、平行四边形机构和弹簧变径杆组成的串联式二级变径机构，提高管道机器人变径范围，增强机器人多口径管道检测适应性；将弹簧杆与变径杆相连，通过弹簧杆产生变形，使履带轮能够紧贴管壁，增强管道机器人的弯管通过性；管道机器人携带LED光源、CCD摄像头、激光雷达、超声检测装置等，通过多尺度特征融合共同完成对管道的多源信息融合的管道内检测，提高检测精度与效率；各节之间采用万向节级联，搭载多种作业或检测装置，实现多模态信息融合与检测。

公开(公告)号：CN118408485A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410891370.2

申请日：2024-07-04

Applicant: 中北大学

Inventor： 雷冠南 ,  张鹏辉 ,  高子航 ,  周进节 ,  沈兴全 ,  关鹏 ,  雷宇桐 ,  王晓阳

IPC: G01B11/12 ,  G06F16/90 ,  G01B11/24 ,  G01B11/26 ,  G01B11/27 ,  G01B11/00 ,  G01N21/88 ,  G01N21/954

Abstract: 本发明公开一种基于光电信息的小直径深孔检测系统和方法，属于深孔类零件检测技术领域；根据小深孔直径适配光电测距探头，将光电测距探头置于深孔件测量起始位置，以其为基准建立局部坐标系保证自定心测量；控制检测连杆沿小深孔轴向运动与三爪卡盘回转运动；依据时序要求发射激光，计算被测深孔类零件内径参数，并对被测深孔类零件进行缺陷识别和损伤判定和对被测深孔类零件内壁的三维空间场景进行重构，同时将被测深孔类零件的检测数据和损伤判定进行存储。采用本发明的技术方案，可以同时满足小深孔检测中自定心、无接触、内检测、三维重建和深孔全域数字化管理要求。