检测移动终端航向的方法和装置

    公开(公告)号:CN106705959A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201510811666.X

    申请日:2015-11-18

    CPC classification number: G01C21/00 G01P13/02 G01C21/12 G01C21/08

    Abstract: 本发明公开了一种检测移动终端航向的方法,包括:通过移动终端中加速度计、陀螺仪和磁力计分别获取预置坐标系中移动终端的加速度、角速度和地球磁场强度;根据预置坐标系中移动终端的加速度、角速度和地球磁场强度,通过航姿参考系统获得移动终端的旋转矩阵;根据移动终端的旋转矩阵,将预置坐标系中移动终端的加速度投影到东北天坐标系,获得东北天坐标系中水平面内加速度的数据;根据东北天坐标系中水平面内加速度的数据进行主成分分析,提取预置时间内加速度变化最大所在的直线,以获得移动终端的航向。本发明还公开了一种检测移动终端航向的装置。本发明移动终端无需处于固定持握姿态,能够确定移动终端的航向。

    定位方法及装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105338619A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201410390944.4

    申请日:2014-08-08

    Abstract: 本发明公开了一种定位方法及装置,其中,该方法包括:获取待定位终端的定位请求,其中,所述定位请求中包括所述待定位终端的指纹,所述指纹包括终端连接的主基站及多个邻区基站的标识,以及相应的信号强度接收值;计算指纹数据库中其他终端的指纹与所述待定位终端的指纹的相似度,并根据所述相似度,通过所述其他终端的位置计算所述待定位终端的位置,其中所述指纹数据库中包括多个终端的指纹以及采集指纹时对应的位置。通过本发明,解决了相关技术中服务端无法解析基站位置的情况下定位效果较差的问题,并且该定位方式定位精度高,定位速度快,尤其是在服务端无法获悉所有基站位置及基站密度较低的情况下,大大提升了定位效果。

    步态识别方法及装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107506684B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN201610416842.4

    申请日:2016-06-14

    Abstract: 本发明提供了一种步态识别方法及装置,其中,该方法包括:采集指定对象在多种预定场景下运动时的步态数据,其中,所述步态数据包括:步频信息、步长信息、和加速度信息;根据所述指定对象在所述多种预定场景下的所述步频信息、所述步长信息、以及所述加速度信息计算得到所述指定对象的步态模型数据;判断所述步态模型数据和数据库中的预存模型数据是否匹配。通过本发明,解决了相关技术中进行步态识别时过于复杂问题。

    定位方法及装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105338619B

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201410390944.4

    申请日:2014-08-08

    Abstract: 本发明公开了一种定位方法及装置,其中,该方法包括:获取待定位终端的定位请求,其中,所述定位请求中包括所述待定位终端的指纹,所述指纹包括终端连接的主基站及多个邻区基站的标识,以及相应的信号强度接收值;计算指纹数据库中其他终端的指纹与所述待定位终端的指纹的相似度,并根据所述相似度,通过所述其他终端的位置计算所述待定位终端的位置,其中所述指纹数据库中包括多个终端的指纹以及采集指纹时对应的位置。通过本发明,解决了相关技术中服务端无法解析基站位置的情况下定位效果较差的问题,并且该定位方式定位精度高,定位速度快,尤其是在服务端无法获悉所有基站位置及基站密度较低的情况下,大大提升了定位效果。

    视频标记方法、装置及视频监控方法和系统

    公开(公告)号:CN107483879B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201610405207.6

    申请日:2016-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种视频标记方法、装置及视频监控方法和系统,采用如下方式对视频文件进行标记:提取视频文件之音频信号的声音特征;然后将提取的声音特征与音频事件库中各音频事件进行匹配;当提取的声音特征与至少一个音频事件匹配成功时,表明该视频文件中有该音频事件发生,在视频文件对应位置对发生的该音频事件进行事件标记。本发明实施例可以通过预先设置音频事件,然后通过提取视频文件中音频信号的声音特征与各音频事件进行匹配从而判断是否需要进行相应的标记,并不需要人工查看视频内容从而决定是否标记,对视频文件进行标记的效率和准确率都可以得到较大的提升。

    一种巡检方法、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN109658373A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201710933666.6

    申请日:2017-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种巡检方法、设备及计算机可读存储介质。其中,该方法包括:根据深度相机采集的图像构建三维点云地图,将三维点云地图发送至服务器,并获取服务器基于三维点云地图转换为二维障碍栅格地图;在进行巡检时,根据服务器发送的在三维点云地图标定的监测点的位姿和根据深度相机采集的当前图像确定的初始位姿在二维障碍栅格地图中规划巡检路径;根据巡检路径到达监测点,对监测点进行数据采集,并将数据发送至服务器。本发明采用了廉价的深度RGBD相即可实现高精度的空间标定与定位,并实现传感器自动安装与数据采集,减少了安装成本和设备改造流程,可极大提高生产效率和安全性。

    匿名信息发布处理方法、装置、系统及终端

    公开(公告)号:CN105577614A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201410542899.X

    申请日:2014-10-14

    CPC classification number: H04L51/12 H04L63/0421 H04L63/10

    Abstract: 本发明提供了一种匿名信息发布处理方法、装置、系统及终端,其中,该方法包括:依据用户端的身份信息判断该用户端是否有权限发布匿名信息;在判断结果为是的情况下,接收该用户端待发布的匿名信息,其中,该待发布的匿名信息中携带有用于限制该待发布的匿名信息发布的参数信息;依据该参数信息对该待发布的匿名信息进行发布。通过本发明,解决了相关技术中对信息不能选择性的进行匿名发布的问题,进而达到了提高用户体验的效果。

    一种定位方法、装置及终端

    公开(公告)号:CN104581931A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201310495535.6

    申请日:2013-10-21

    CPC classification number: H04W64/00 G01S5/0036 G01S5/0252 H04W64/006

    Abstract: 本发明公开了一种定位方法、装置及终端,包括:接收待定位终端发送的定位请求,其中,定位请求包括待定位终端周围的无线访问节点AP的RSSI值和MAC地址值;在预先建立的指纹数据库中,查找与待定位终端发送的MAC地址值相同的指纹列表;计算指纹列表中的指纹与待定位终端发送的指纹的指纹相似度,按照相似度由高到低的顺序选取K个指纹;根据指纹数据库中保存的K个指纹的位置坐标,生成多个外接圆,最小外接圆的圆心坐标就是待定位终端的位置。本发明充分利用现有的移动互联网络和Wi-Fi热点信息,构建指纹数据库,根据用户上报的RSSI值和MAC地址值,通过计算指纹相似度,构建外接圆来进行定位,具有定位精度高、成本低、定位稳定的优点。

    步态识别方法及装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107506684A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201610416842.4

    申请日:2016-06-14

    CPC classification number: G06K9/00 G06K9/62 G06K9/00348 G06K9/6201

    Abstract: 本发明提供了一种步态识别方法及装置,其中,该方法包括:采集指定对象在多种预定场景下运动时的步态数据,其中,所述步态数据包括:步频信息、步长信息、和加速度信息;根据所述指定对象在所述多种预定场景下的所述步频信息、所述步长信息、以及所述加速度信息计算得到所述指定对象的步态模型数据;判断所述步态模型数据和数据库中的预存模型数据是否匹配。通过本发明,解决了相关技术中进行步态识别时过于复杂问题。

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