公开(公告)号：CN108426573B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201710078777.3

申请日：2017-02-14

Applicant: 中兴通讯股份有限公司

Inventor： 董振江 ,  谢思远 ,  韦薇 ,  裴凌 ,  刘东辉

IPC: G01C21/12 ,  G01C21/08

Abstract: 本发明提供一种终端设备的行人步态检测方法及终端设备，该方法包括：获取终端设备相对于大地坐标系的姿态角；获取终端设备的携带方式；若终端设备的携带方式为甩手模式，通过姿态角检测行人步态事件，通过姿态角的变化检测行人的步态事件，能够保证步态检测算法在甩手情况时误差较小，能够正常使用，操作过程简单，易于实现。

公开(公告)号：CN106705959A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201510811666.X

申请日：2015-11-18

Applicant: 中兴通讯股份有限公司

Inventor： 罗圣美 ,  谢思远 ,  裴凌 ,  王琳 ,  钱久超 ,  韦薇

IPC: G01C21/12 ,  G01C21/08

CPC classification number: G01C21/00 ,  G01P13/02 ,  G01C21/12 ,  G01C21/08

Abstract: 本发明公开了一种检测移动终端航向的方法，包括：通过移动终端中加速度计、陀螺仪和磁力计分别获取预置坐标系中移动终端的加速度、角速度和地球磁场强度；根据预置坐标系中移动终端的加速度、角速度和地球磁场强度，通过航姿参考系统获得移动终端的旋转矩阵；根据移动终端的旋转矩阵，将预置坐标系中移动终端的加速度投影到东北天坐标系，获得东北天坐标系中水平面内加速度的数据；根据东北天坐标系中水平面内加速度的数据进行主成分分析，提取预置时间内加速度变化最大所在的直线，以获得移动终端的航向。本发明还公开了一种检测移动终端航向的装置。本发明移动终端无需处于固定持握姿态，能够确定移动终端的航向。

公开(公告)号：CN108426573A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201710078777.3

申请日：2017-02-14

Applicant: 中兴通讯股份有限公司

Inventor： 董振江 ,  谢思远 ,  韦薇 ,  裴凌 ,  刘东辉

IPC: G01C21/12 ,  G01C21/08

CPC classification number: G01C21/08 ,  G01C21/12

Abstract: 本发明提供一种终端设备的行人步态检测方法及终端设备，该方法包括：获取终端设备相对于大地坐标系的姿态角；获取终端设备的携带方式；若终端设备的携带方式为甩手模式，通过姿态角检测行人步态事件，通过姿态角的变化检测行人的步态事件，能够保证步态检测算法在甩手情况时误差较小，能够正常使用，操作过程简单，易于实现。