一种地图构建、导航方法及装置、系统

    公开(公告)号:CN108344414A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201711499191.0

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 一种地图构建、导航方法及装置、系统,对检测到的障碍物进行识别,根据识别结果确定所述障碍物在根据障碍物特性分类得到的多种类型中所属的类型;构建地图标记所述障碍物,并记录所述障碍物所属的类型。在导航时,对行进路径上检测到的新增的障碍物,根据所述新增的障碍物所属的类型进行避障处理。本申请还提供了相应的装置和系统。本申请使构建的地图具有表示障碍物特性的“类型语义”,使得对不同类型的障碍物可以使用不同的构图策略和避让策略,具有更好的实用性和灵活性。

    保护以太环网节点间连通性的控制方法、装置及第一节点

    公开(公告)号:CN102857379B

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201210346466.8

    申请日:2012-09-18

    Abstract: 本发明提供一种保护以太环网节点间连通性的控制方法及装置及第一节点,包括:支持以太环网保护技术的第一节点同与之相邻的支持以太环网保护技术的第二节点交互,检测链路连通性,该第一节点与该第二节点之间具有至少一个不支持以太环网保护技术的第三节点,且第一节点和第二节点之间不具有支持以太环网保护技术的节点;当第一节点检测到链路故障时,阻塞该第一节点与故障链路端相连的端口;第一节点向其他支持以太环网保护技术的节点发送链路故障告警协议帧,进行保护切换。根据本发明提供的方法,当不支持以太环网保护技术节点的相连链路发生故障时,相邻的支持以太环网保护技术节点通过连通性检测到链路故障,实现网络保护切换,保障业务数据的连通性。

    通告方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN102843291A

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN201210292227.9

    申请日:2012-08-16

    CPC classification number: H04L41/0654 H04L41/06 H04L45/245 H04L45/28 H04L45/50

    Abstract: 本发明公开了一种通告方法、装置及系统,其中,该方法包括:通告节点配置其在第一区域和第二区域中的发送端口,其中,第一区域与第二区域应用不同的网络保护切换技术;通告节点获取第一区域发来的保护切换请求;通告节点通过第二区域对应的发送端口将该保护切换请求发送给第二区域,其中,该保护切换请求中包含第一区域切换后的链路状态,用于在第一区域切换后的链路状态与第二区域当前链路状态不一致的情况下,确定第二区域需要进行保护切换;否则不需要进行保护切换。通过本发明,解决了相关技术中不同保护切换技术无法进行协同处理的问题,防止了由于组网中不同保护切换技术导致的流量中断问题的出现,提升了网络健壮性和稳定性。

    路由交换系统及其虚拟服务重构方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN109922006A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201711330078.X

    申请日:2017-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种路由交换系统及其虚拟服务重构方法、装置、设备和介质,属于移动通信技术领域。其中,该方法包括:当检测到节点失效后,针对每个可选的替换节点,计算每个映射状态下全网的服务重构开销和负载均衡水平;权衡服务重构开销和负载均衡水平,生成服务重构策略,并根据服务重构策略部署替换节点上每个虚拟服务的功能构件。本发明实施例通过虚拟服务与节点的映射关系,从全局的角度权衡服务重构开销和节点负载均衡水平,以最小开销对虚拟服务进行重构,防止路由交换系统中节点失效时出现性能瓶颈,以保护路由交换系统的正常工作,从而实现服务的高可用性。

    一种视觉同步定位与地图构建的回环检测方法及装置

    公开(公告)号:CN108805149A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201710310793.0

    申请日:2017-05-05

    CPC classification number: G06K9/6256 G06N3/08

    Abstract: 本发明公开了一种视觉同步定位与地图构建的回环检测方法及装置,其中,所述方法包括:获取基于深度学习的卷积策略训练后建模得到的第一模型;获取与当前场景匹配的相似场景,对所述相似场景进行图片采集,得到第一图片数据集;根据所述基于深度学习的卷积策略和所述第一图片数据集对所述第一模型进行训练,得到用于回环检测验证的第二模型;将待验证数据帧输入所述第二模型,得到与视觉同步定位与地图构建(slam)系统关键帧数据库中的关键帧相似度高于第一阈值的数据帧;提取所述数据帧,将所述数据帧作为回环候选帧进行相似变换解算,得到回环关键帧。

    传输监控方法及装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102752169B

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201210210436.4

    申请日:2012-06-25

    CPC classification number: H04L43/0835 H04L43/00

    Abstract: 本发明公开了一种传输监控方法及装置,其中,该方法包括:在网络节点的输入端口接收M个帧的情况下,统计该网络节点的输出端口对应于接收到的M个帧所发出的帧的个数N;在M与N不相同的情况下,确定该网络节点存在丢帧。通过本发明,解决了相关技术中无法确定帧丢失发生的具体设备且建设成本高的问题,提高了监控帧丢失的位置的准确性和灵活性,并且建设成本低。

    保护以太环网节点间连通性的控制方法、装置及第一节点

    公开(公告)号:CN102857379A

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201210346466.8

    申请日:2012-09-18

    Abstract: 本发明提供一种保护以太环网节点间连通性的控制方法及装置及第一节点,包括:支持以太环网保护技术的第一节点同与之相邻的支持以太环网保护技术的第二节点交互,检测链路连通性,该第一节点与该第二节点之间具有至少一个不支持以太环网保护技术的第三节点,且第一节点和第二节点之间不具有支持以太环网保护技术的节点;当第一节点检测到链路故障时,阻塞该第一节点与故障链路端相连的端口;第一节点向其他支持以太环网保护技术的节点发送链路故障告警协议帧,进行保护切换。根据本发明提供的方法,当不支持以太环网保护技术节点的相连链路发生故障时,相邻的支持以太环网保护技术节点通过连通性检测到链路故障,实现网络保护切换,保障业务数据的连通性。

    跨域访问系统及方法、装置

    公开(公告)号:CN112995097B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN201911285474.4

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 本发明提供了一种跨域访问系统及方法、装置;其中,跨域访问系统包括:第一用户节点,第一分布式控制器,配置为响应于所述第一用户节点发起的所述跨域访问请求,以发送所述跨域访问请求至第二分布式控制器;所述第二分布式控制器,配置为接收所述跨域访问请求;所述第一分布式控制器和/或所述第二分布式控制器还配置为,根据所述跨域访问请求确定网络切片;所述第二用户节点。通过本发明,可以解决相关技术中无法在跨域访问过程中保证安全性能的问题,以达到在跨域访问过程中有效确保安全性能的效果。

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