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公开(公告)号：CN110674582B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910929652.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模拟飞行器燃油系统的仿真模型，包括：燃油控制子系统、仿真计算子系统和状态监测告警子系统；燃油控制子系统与仿真计算子系统相连，仿真计算子系统与状态监测告警子系统相连；燃油控制子系统用于控制燃油泵的启动和停止及阀门的打开和关闭；仿真计算子系统包括燃油油压计算模块、燃油油温计算模块、燃油油量计算模块和燃油指示模块；状态监测告警子系统分别与燃油油压计算模块、燃油油温计算模块、燃油油量计算模块和燃油指示模块相连。本发明详细给出了燃油系统仿真模型的结构，为飞机燃油系统仿真、计算提供了一种通用、准确、快捷的方法，为模拟飞行器燃油系统的进一步开发和完善奠定了基础。
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公开(公告)号：CN115862407A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211547820.3
申请日：2022-12-05
Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种绳索牵引模拟器，通过设置上方绳索牵引装置和下方绳索牵引装置对模拟仓进行牵引，根据各个伸缩之间的拉力方向和大小的不同，可使得模拟仓表现出不同的动态特性，以及呈现出不同的倾斜或转向特征；并且，本实施例将模拟仓设置为包括框架、承载平台、回转单元、座椅和模拟座舱，模拟座舱设置在承载平台上，可实现对真实设备的虚拟仿真，而座椅设置在回转单元上，从而可弥补绳索牵引在周向旋转上实现起来较为困难的缺点，满足动态化仿真的各种需求，与绳索牵引运动特征结合能够实现复杂的动态运动特征模拟，实现了对运动特征的高逼真度仿真。
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公开(公告)号：CN110471313B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201910792101.X
申请日：2019-08-26
Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟飞行器的飞行仿真分系统，包括：空气动力模型、运动方程模型、起落架模型、操纵系统模型、燃油系统模型、推进系统模型和大气环境模型。该仿真分系统综合考虑飞机飞行中的全部因素和数据，实时仿真飞机的姿态、位置、速度和高度等飞行参数，可以复现空中飞行环境，更有利于辅助飞行员进行起飞、着陆、爬升、转弯、机动飞行等训练；输出的仿真目标更准确；进一步地，还可以将这些飞行参数传送到其他分系统，作为其他分系统的驱动指令和运算输入参数。
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公开(公告)号：CN114017599A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111296579.7
申请日：2021-11-03
Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司
IPC: F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , B66F7/06 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及一种飞行模拟器用升降装置，包括调节机构、缓冲机构、倾斜机构和座舱，所述缓冲机构设置在调节机构上，所述倾斜机构设置在缓冲机构上，所述座舱设置在倾斜机构顶部；所述调节机构包括底板，所述底板的顶部固定安装有底座，所述底座的左右两侧壁之间转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有两个螺筒。该飞行模拟器用升降装置，通过设置的调节机构可对座舱的高度进行调节，满足座舱模拟过程中的不同高度使用需求，通过设置的缓冲机构可在座舱升降过程中起到良好的减震效果，避免对模拟舱内的训练人员造成影响，并且通过设置的倾斜机构可对座舱的角度进行调节，提高了飞行模拟器的模拟真实感，从而使得模拟体验效果更好。
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公开(公告)号：CN113903250A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111296573.X
申请日：2021-11-03
Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种飞行模拟器全视角仿真显示器，包括高度调节机构，所述高度调节机构的顶部设置有转动调节机构，所述转动调节机构的上设置有角度调节机构；所述高度调节机构包括底座，所述底座的顶部固定安装有两个且呈左右对称分布的滑杆，两个所述滑杆的顶端之间固定安装有顶板。该飞行模拟器全视角仿真显示器，通过设置的高度调节机构能满足不同使用者在观看显示器时不同的高度，为使用者提供舒适的观看高度，通过设置的转动调节机构可使两侧的显示屏做相互靠近或相互偏离的同步转动，减小两侧显示器的角度调节差异，通过设置的角度调节机构可对显示屏的仰角调节，提高了更佳的观看角度，从而便于飞行模拟训练使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111107167A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010006358.0
申请日：2020-01-03
Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司
Abstract: 一种飞行模拟器仿真系统的网络通信装置，包括与功能仿真计算机连接的接口配置模块、映射处理模块、通信协议管理模块；接口配置模块设置功能仿真计算机的动态接口配置数据，包括识别特征数据和接收地址，创建功能仿真计算机通信协议与接收地址之间的映射关系；映射处理模块接收并读取动态接口配置数据，按映射关系调用通信协议管理模块中相应的通信协议，将识别特征数据对应的数据包通过网络交换机发送到相应接收地址中；通信协议管理模块存储飞行模拟器各个功能仿真所需的通信协议。本发明提高了多个功能仿真计算机通信之间的集成效率，有利于增加、修改接口，并有助于系统的维护、提高异构仿真系统之间数据通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN111006673A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN202010006361.2
申请日：2020-01-03
Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模拟飞行器基于路标和景象匹配视觉导航系统，用户发送航迹规划指令，航迹规划模块接收航迹规划指令后，航迹规划模块选择地形数字图片；航迹规划模块的输出信号输入飞行控制模块；飞行控制模块对航迹进行控制，并通过航迹发生器生成飞行轨迹；航迹发生器的输出第一路输入惯性导航模块，惯性导航模块通过航迹发生器仿真的IMU数据，获得惯性导航数据，第二路输入地形景象匹配模块，使用航迹发生器仿真的IMU数据，获得组合导航数据，第三路输入路标标定模块，预设的路标结合组合航迹发生器仿真的IMU数据，输出路标导航数据；地形景象匹配模块的实测图和参考图进行匹配，输出匹配结果。
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公开(公告)号：CN110634350A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910929097.7
申请日：2019-09-28
Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式虚拟现实的模拟飞行器仿真系统，包括：总控制台子系统、飞行仿真子系统、分布式视景仿真子系统和网络子系统；所述总控制台子系统与所述飞行仿真子系统、所述分布式视景仿真子系统和所述网络子系统均相连，用于对模拟飞行器进行控制，对飞行模拟器状态进行集中监管并控制仿真系统的运行；本发明具有良好的可移植性和可扩展性，易于大规模部署，也可方便地进行二次开发，且本发明中的网络子系统采用HLA结构，有效提高了系统的实时性能，并且图像质量高并且本发明能够合理逼真地模拟飞机的操作环境，满足了飞行员实际操作训练的需求。
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公开(公告)号：CN110619781A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910944371.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模拟飞行器的座舱系统，包括：座舱，座舱内部包括座椅、穿戴式显示系统、操纵杆系统、报警装置、抖振系统和主机；座舱外部包括升降平台；座椅、操纵杆系统和抖振系统通过底座安装在座舱的底面上；抖振系统安装在座椅与底座连接的支杆上；操纵杆系统包括方向舵和油门操纵杆，方向舵安装在座椅正前方，油门操纵杆安装在座椅前方的底座上；报警装置安装在座舱侧面外壁上；穿戴式显示系统、操纵杆系统、报警装置、抖振系统和升降平台连接主机。
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公开(公告)号：CN110471313A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910792101.X
申请日：2019-08-26
Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟飞行器的飞行仿真分系统，包括：空气动力模型、运动方程模型、起落架模型、操纵系统模型、燃油系统模型、推进系统模型和大气环境模型。该仿真分系统综合考虑飞机飞行中的全部因素和数据，实时仿真飞机的姿态、位置、速度和高度等飞行参数，可以复现空中飞行环境，更有利于辅助飞行员进行起飞、着陆、爬升、转弯、机动飞行等训练；输出的仿真目标更准确；进一步地，还可以将这些飞行参数传送到其他分系统，作为其他分系统的驱动指令和运算输入参数。
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