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公开(公告)号：CN110459091B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910792090.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司
IPC: G09B9/30
Abstract: 本发明公开了一种模拟飞行器视景成像方法及系统，方法的具体步骤包括如下：采集VR视频，所述VR视频沿现实场景中至少一个轨道进行拍摄；确定轨道上的位置点与VR视频中每个图像帧的对应关系；确定模拟飞行器的飞行角度，通过轨迹预测算法预测飞行轨迹，从而调取VR视频中对应的图像帧。一种模拟飞行器的视景成像方法及系统，弥补了固定视景的不真实感，使用者的感受更为真实，大大提高了航空娱乐体验或飞行仿真训练效果。在一个轨道上的多个图像帧，多个轨道VR视频一帧一帧的跳跃，不再是间隔的几张图像，为用户提供了流畅、平滑的图像，用户在体验时可以更为自由的在场景中移动。
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公开(公告)号：CN110634350A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910929097.7
申请日：2019-09-28
Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式虚拟现实的模拟飞行器仿真系统，包括：总控制台子系统、飞行仿真子系统、分布式视景仿真子系统和网络子系统；所述总控制台子系统与所述飞行仿真子系统、所述分布式视景仿真子系统和所述网络子系统均相连，用于对模拟飞行器进行控制，对飞行模拟器状态进行集中监管并控制仿真系统的运行；本发明具有良好的可移植性和可扩展性，易于大规模部署，也可方便地进行二次开发，且本发明中的网络子系统采用HLA结构，有效提高了系统的实时性能，并且图像质量高并且本发明能够合理逼真地模拟飞机的操作环境，满足了飞行员实际操作训练的需求。
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公开(公告)号：CN110444078A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910792103.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司
IPC: G09B9/28
Abstract: 本发明公开了一种模拟飞行器的操纵负荷系统，涉及模拟飞行器技术领域，包括操纵机构、力伺服执行机构、伺服驱动器、主控计算机和辅助操纵系统；操纵机构包括操纵杆、发动机油门杆和若干传感器；操纵杆和踏板通过传动机构连接在力伺服执行机构上，传感器连接在传动机构上；伺服驱动器连接力伺服执行机构；传感器、伺服驱动器和辅助操纵系统连接主控计算机。训练者操纵操纵机构或辅助操纵系统时，传感器采集操作信息并传输至主控计算机，主控计算机通过力感模型进行计算获得力伺服执行机构动作参数，形成控制指令发送至伺服驱动器，伺服驱动器驱动力伺服执行机构根据控制指令做出相应动作，令训练者体会真实驾驶飞行器时的感受。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110459091A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910792090.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司
IPC: G09B9/30
Abstract: 本发明公开了一种模拟飞行器视景成像方法及系统，方法的具体步骤包括如下：采集VR视频，所述VR视频沿现实场景中至少一个轨道进行拍摄；确定轨道上的位置点与VR视频中每个图像帧的对应关系；确定模拟飞行器的飞行角度，通过轨迹预测算法预测飞行轨迹，从而调取VR视频中对应的图像帧。一种模拟飞行器的视景成像方法及系统，弥补了固定视景的不真实感，使用者的感受更为真实，大大提高了航空娱乐体验或飞行仿真训练效果。在一个轨道上的多个图像帧，多个轨道VR视频一帧一帧的跳跃，不再是间隔的几张图像，为用户提供了流畅、平滑的图像，用户在体验时可以更为自由的在场景中移动。
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公开(公告)号：CN110764620A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911047433.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增强半虚拟现实飞机座舱系统，包括座舱和头戴式显示器；头戴式显示器前端设置有摄像机，内部设置有跟踪器和处理控制板，佩戴时靠近人眼的位置设置有显示器；摄像机、跟踪器和显示器电连接处理控制板采集座舱内实物镜像并进行图像提取和处理，获得虚实图像；座舱内设置有实物操作设备，实现半实物座舱设置，并设置有无线通讯模块，通过无线通讯模块与处理控制板连接通讯，获取操作结果，进行处理后改变显示器上显示的图像；显示器显示虚拟舱外环境和真实舱内环境，实现半虚拟训练操作。
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公开(公告)号：CN110706550A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911205634.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模拟飞行器的电动操纵负荷系统，包括主仿真计算机、操纵负荷计算机、控制器、执行装置和力传感器、速度传感器和位移传感器，主仿真计算机与操纵负荷计算机相连，向操纵负荷计算机提供计算模型力所需的飞行参数；操纵负荷计算机将模型力输入至控制器；控制器控制执行装置动作；执行装置产生的力经力传感器传送到操纵杆上；操纵杆通过速度传感器和位移传感器与操纵负荷计算机相连，操纵杆受力运动状态改变而产生的飞行器位移变化及速度变化，经速度传感器和位移传感器将信号输送至操纵负荷计算机。本发明不仅体积小巧，运动灵活，控制方便，而且能够使驾驶员可以比较真实的感受空气动力的变化，再现真实飞机的操作感受。
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公开(公告)号：CN110703631A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911205646.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种直升机模拟器导航仿真系统，该系统包括采集仿真子系统，采集仿真子系统实时采集直升机模拟器操作台上的按键信息，获取用户操控指令；管理调度子系统，管理调度子系统接收并识别用户操控指令，并将用户操控指令进行解算，接收直升机模拟器的位置和姿态数据，并对位置和姿态数据进行调度管理；综合显示子系统，综合显示子系统对用户操控数据以及直升机模拟器的位置和姿态数据进行实时显示。该系统通过合理布置三个子系统，实现了管理调度、数据解算以及数据显示功能，该系统摆脱了对国外产品的依赖，成本低、通用性强，且后期维护更加方便，还可以根据直升机模拟器的实际需求和应用目的为其配置相应的导航方式，系统适应性更强。
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公开(公告)号：CN110632859A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911047428.0
申请日：2019-10-30
Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模拟飞行器机组告警系统，包括：飞行采集模块、依次与飞行采集模块连接的告警数据模块、告警控制模块、告警抑制模块、告警解算模块、飞行显示模块；飞行采集模块采集模拟飞行器飞行数据；告警数据模块记录和存储机组各个子系统的机组告警信息的定义和接口信息；告警控制模块处理存储的机组告警信息；告警抑制模块识别告警信息的有效性，抑制过滤机组告警状态信息；告警解算模块解析和计算机组告警信息，实时输出抑制后的机组告警状态；飞行显示模块显示解算后的机组告警状态。本发明便于驾驶员的觉察和理解，同时和故障诊断、事件存储结合起来，起到状态监控作用。
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