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公开(公告)号：CN117411405A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311409340.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 中交通力建设股份有限公司
IPC: H02S20/30 , H02S40/10 , H02S40/12 , F24S30/425
Abstract: 本发明涉及太阳能供电增效技术领域，具体是一种公路平交口预警设备太阳能供电增效系统，提高太阳能板的供电效率。一种公路平交口预警设备太阳能供电增效系统，包括太阳能板、集储水模块、光线检测模块、角度调节模块和清洁模块；集储水模块包括集水槽、集水软管、塑料储水管和中空立杆；光线检测模块包括半球形安装块和若干个光敏电阻；若干个光敏电阻形成光敏阵列，光敏阵列电性连接有控制系统；角度调节模块包括球铰座、球铰头、支撑立柱、步进电机、电动推杆；清洁模块包括喷管、出水软管、隔膜泵、进水软管。本发明通过调整太阳能板的角度方位和清洁太阳能板的表面提高了其发电效率和供电效率，进而保障公路平交口预警设备的正常工作。
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公开(公告)号：CN117435850A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311762895.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 中交通力建设股份有限公司
Abstract: 本发明涉及道路巡检路径规划技术领域，提供一种基于改进贪婪算法的道路巡检方法、系统、设备和介质，方法包括：S1：建立道路巡检模型；S2：对检查点进行编号，设置已访问检查点序列和未访问检查点序列；S3：初始化道路代价数组；S4：构造已访问检查点序列，加入起始点；S5：判断已访问检查点序列内的检查点的数量是否小于所有检查点的数量，如果不小于，则形成道路巡检路径；S6：获取未访问检查点序列的第一个检查点作为当前检查点；S7：算出当前检查点在已访问检查点序列所有位置中的最小代价，将当前检查点插入已访问检查点序列；S8：重复步骤S5至S7，直到形成道路巡检路径。本方案能够在有限时间内对道路巡检路径作出最优规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117435850B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311762895.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 中交通力建设股份有限公司
Abstract: 本发明涉及道路巡检路径规划技术领域，提供一种基于改进贪婪算法的道路巡检方法、系统、设备和介质，方法包括：S1：建立道路巡检模型；S2：对检查点进行编号，设置已访问检查点序列和未访问检查点序列；S3：初始化道路代价数组；S4：构造已访问检查点序列，加入起始点；S5：判断已访问检查点序列内的检查点的数量是否小于所有检查点的数量，如果不小于，则形成道路巡检路径；S6：获取未访问检查点序列的第一个检查点作为当前检查点；S7：算出当前检查点在已访问检查点序列所有位置中的最小代价，将当前检查点插入已访问检查点序列；S8：重复步骤S5至S7，直到形成道路巡检路径。本方案能够在有限时间内对道路巡检路径作出最优规划。
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公开(公告)号：CN117565017A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311811430.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 中交通力建设股份有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道巡检技术领域，具体是一种隧道巡检机器人，其包括轨道组件，轨道组件上运行有巡检机器人；轨道组件包括圆管，相邻两对圆管之间通过连接机构固定连接；巡检机器人包括摄像头车厢、控制通信车厢、电源动力车厢，摄像头车厢内安装有摄像头、喇叭；控制通信车厢的内腔安装有通讯板以及应急包投放机构，控制通信车厢的外底壁安装有通信天线，电源动力车厢的内腔安装有电池组件，解决了现有的隧道巡检机器人存在刚性连接的轨道不易安装、容易造成振动传递以及在发生转弯和振动时没有减振和吸收高频的问题；实现了巡检机器人在轨道组件上进行快速且平稳运行的目的，保证了隧道巡检的高效性。
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公开(公告)号：CN210368630U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921048310.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 中交通力建设股份有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土防撞护栏连接构造，包括连接于前后相邻两个混凝土防撞护栏之间的型钢连接架和安装在型钢连接架上的防撞装置，型钢连接架包括多道由上至下连接于两个混凝土防撞护栏之间的纵向连接梁和两道呈竖直向布设的加固梁，纵向连接梁和加固梁均为型钢杆件；防撞装置与加固梁呈平行布设，防撞装置包括多个由上至下布设的防撞机构，上下相邻两道纵向连接梁之间均安装有一个防撞机构。本实用新型结构简单、设计合理且施工简便、使用效果好，采用型钢连接架实现相邻两个混凝土防撞护栏之间断开处的连续性，并在型钢连接架上安装防撞装置对撞击力进行缓冲与分散，从而能有效确保相邻两个混凝土防撞护栏之间的防撞效果。
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公开(公告)号：CN221517810U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202323569852.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 中交通力建设股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型涉及隧道巡检技术领域，具体是一种隧道巡检机器人用抱轨行走装置；其包括轨道组件，轨道组件上运行有巡检机器人；轨道组件包括圆管，巡检机器人的顶端安装有抱轨行走机构；抱轨行走机构包括两个行走轮、两个抱轮、两个滚轮，位于同一侧的行走轮、抱轮和滚轮通过U型连接架转动连接，两个U型连接架的底端共同固定有固定座，固定座固定于巡检机器人的顶端；解决了现有的巡检机器人轨道存在安装繁琐、易堆积异物及灰尘的问题，圆管圆弧形的外侧面不易积灰更不易堆积异物，大大提高了轨道的清洁度和耐用度，降低了维护成本；抱轨行走机构不仅使得巡检机器人在圆管轨道组件上快速平稳运行，而且位于侧端的抱轮具有导向作用。
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