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公开(公告)号：CN117565017A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311811430.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 中交通力建设股份有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道巡检技术领域，具体是一种隧道巡检机器人，其包括轨道组件，轨道组件上运行有巡检机器人；轨道组件包括圆管，相邻两对圆管之间通过连接机构固定连接；巡检机器人包括摄像头车厢、控制通信车厢、电源动力车厢，摄像头车厢内安装有摄像头、喇叭；控制通信车厢的内腔安装有通讯板以及应急包投放机构，控制通信车厢的外底壁安装有通信天线，电源动力车厢的内腔安装有电池组件，解决了现有的隧道巡检机器人存在刚性连接的轨道不易安装、容易造成振动传递以及在发生转弯和振动时没有减振和吸收高频的问题；实现了巡检机器人在轨道组件上进行快速且平稳运行的目的，保证了隧道巡检的高效性。
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公开(公告)号：CN221517810U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202323569852.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 中交通力建设股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型涉及隧道巡检技术领域，具体是一种隧道巡检机器人用抱轨行走装置；其包括轨道组件，轨道组件上运行有巡检机器人；轨道组件包括圆管，巡检机器人的顶端安装有抱轨行走机构；抱轨行走机构包括两个行走轮、两个抱轮、两个滚轮，位于同一侧的行走轮、抱轮和滚轮通过U型连接架转动连接，两个U型连接架的底端共同固定有固定座，固定座固定于巡检机器人的顶端；解决了现有的巡检机器人轨道存在安装繁琐、易堆积异物及灰尘的问题，圆管圆弧形的外侧面不易积灰更不易堆积异物，大大提高了轨道的清洁度和耐用度，降低了维护成本；抱轨行走机构不仅使得巡检机器人在圆管轨道组件上快速平稳运行，而且位于侧端的抱轮具有导向作用。
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