公开(公告)号：CN221517810U

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202323569852.6

申请日：2023-12-27

Applicant: 中交通力建设股份有限公司

Inventor： 刘坤 ,  孙洁琼 ,  邵凤旭 ,  雷小斌 ,  庄智超 ,  郭石凯 ,  姚军红 ,  田岳坤 ,  卢雨昊

IPC: B25J5/02

Abstract: 本实用新型涉及隧道巡检技术领域，具体是一种隧道巡检机器人用抱轨行走装置；其包括轨道组件，轨道组件上运行有巡检机器人；轨道组件包括圆管，巡检机器人的顶端安装有抱轨行走机构；抱轨行走机构包括两个行走轮、两个抱轮、两个滚轮，位于同一侧的行走轮、抱轮和滚轮通过U型连接架转动连接，两个U型连接架的底端共同固定有固定座，固定座固定于巡检机器人的顶端；解决了现有的巡检机器人轨道存在安装繁琐、易堆积异物及灰尘的问题，圆管圆弧形的外侧面不易积灰更不易堆积异物，大大提高了轨道的清洁度和耐用度，降低了维护成本；抱轨行走机构不仅使得巡检机器人在圆管轨道组件上快速平稳运行，而且位于侧端的抱轮具有导向作用。