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公开(公告)号：CN119337307A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411386731.4
申请日：2024-09-30
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 湖北工业大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/09
Abstract: 本申请提供基于多注意力机制优化组合模型的盾构姿态预测方法，包括以下步骤：获取目标盾构机的历史特征数据、盾构姿态数据，对其进行缺失值补齐、掘进段数据提取、数据归一化，再由灰色关联分析两者关联度；通过选择核网络对输入特征注意力进行提取；建立双向长短期记忆网络，对包含长期趋势隐含输出进行预测；建立门控循环单元网络，对包含短期波动趋势隐含输出进行预测；拼接两组预测网络隐含输出，并利用多头注意力机制提取输出注意力，捕获组合模型输出的隐含特征与盾构姿态上的依赖关系，实现隐含输出到最终预测盾构姿态的映射。本发明提升了盾构姿态预测模型的预测精度与预测效率，有助于盾构施工阶段姿态的精细化控制，提升盾构施工效率与施工安全。
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公开(公告)号：CN110954015B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910964353.6
申请日：2019-10-11
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 湖北工业大学
Inventor： 翟世鸿 , 吴忠仕 , 陈陪帅 , 许超 , 曾亮 , 杨志勇 , 余俊 , 刘杰 , 贺创波 , 高如超 , 杨钊 , 杨擎 , 刘东军 , 刘文 , 陈祥龙 , 熊栋栋 , 张飞雷 , 钟涵
Abstract: 本发明公开了基于激光调焦和图像识别的盾尾间隙测量方法，包括如下步骤：S1：将工业相机安装在顶推油缸之间的盾壳内壁上，且每个工业相机的两侧对称分别安装激光测距仪和激光发射器；S3：激光测距仪粗测工业相机至管片的距离，控制盒根据此距离设定工业相机的焦距；S4：工业相机聚焦完成后对测量区域进行拍照，并反馈给工业PC，获取盾壳、管片轮廓点云坐标，然后通过软件自动计算两道激光十字线光源中心连线的中点到管片内边缘线的垂直距离d；S5：根据d计算得到测量区域的盾尾间隙。本发明克服现有技术中人工测量精度受测量人员技术影响大、测量效率低无法实时监测以及常规图像识别技术测量结果不稳定等不足，可广泛应用于盾构施工中。
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公开(公告)号：CN110954015A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910964353.6
申请日：2019-10-11
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 湖北工业大学
Inventor： 翟世鸿 , 吴忠仕 , 陈陪帅 , 许超 , 曾亮 , 杨志勇 , 余俊 , 刘杰 , 贺创波 , 高如超 , 杨钊 , 杨擎 , 刘东军 , 刘文 , 陈祥龙 , 熊栋栋 , 张飞雷 , 钟涵
Abstract: 本发明公开了基于激光调焦和图像识别的盾尾间隙测量方法，包括如下步骤：S1：将工业相机安装在顶推油缸之间的盾壳内壁上，且每个工业相机的两侧对称分别安装激光测距仪和激光发射器；S3：激光测距仪粗测工业相机至管片的距离，控制盒根据此距离设定工业相机的焦距；S4：工业相机聚焦完成后对测量区域进行拍照，并反馈给工业PC，获取盾壳、管片轮廓点云坐标，然后通过软件自动计算两道激光十字线光源中心连线的中点到管片内边缘线的垂直距离d；S5：根据d计算得到测量区域的盾尾间隙。本发明克服现有技术中人工测量精度受测量人员技术影响大、测量效率低无法实时监测以及常规图像识别技术测量结果不稳定等不足，可广泛应用于盾构施工中。
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公开(公告)号：CN110926331A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911033576.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 湖北工业大学
Inventor： 翟世鸿 , 吴忠仕 , 陈陪帅 , 许超 , 曾亮 , 杨志勇 , 张飞雷 , 刘杰 , 贺创波 , 高如超 , 杨钊 , 杨擎 , 刘东军 , 刘文 , 陈祥龙 , 熊栋栋 , 余俊 , 钟涵
Abstract: 本发明公开了一种土压平衡盾构机出渣方量动态测量方法，包括以下步骤：S1设置渣土传送皮带；S2在渣土传送皮带爬升段正上方安装激光扫描仪，激光扫描仪的扫描角度以覆盖渣土传送皮带宽度为准，形成扇形轮廓面积；S3出渣方量的计算S31测量渣土传送皮带空转时，激光扫描仪扫描渣土传送皮带的单位时间t内扇形轮廓面积S0，记为系统标定值；S32测量渣土传送皮带传输渣土时，激光扫描仪扫描渣土传送皮带的单位时间t内扇形轮廓面积S；S33根据 即得出渣方量；其中，v为渣土传送皮带的传输速度。本发明具有易于获取安装，后期便于维护的优点。
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公开(公告)号：CN112798313B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202110075163.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 许超 , 陈培帅 , 李雪松 , 贺创波 , 熊栋栋 , 温博为 , 刘文 , 宋相帅 , 谭啸峰 , 何承海 , 秦小锋 , 喻青儒 , 皮春明 , 杨钊 , 杨擎 , 黄威 , 曾德星 , 高如超 , 蔡超君 , 杨志勇 , 刘东军 , 刘杰 , 钟涵 , 张飞雷 , 杨睿 , 任梦 , 李勇智
Abstract: 本发明公开了一种新型盾构管片结构的装配试验装置，包括：两个立柱，其间隔设置在工作台上；反力横梁，其位于两个立柱之间并与其可拆卸连接；千斤顶，其固定在反力横梁的底部；安装座，设于两个立柱之间千斤顶的下方并与工作台固定连接，安装座上设有两个沿其长度方向对称设置的安装槽，其用于安装邻接块并限制其横向位移；多个第一薄片，其设置在安装槽的内侧壁上并用于调节两个邻接块之间的错台量大小。本发明在采用橡胶止水条替代遇水膨胀止水条的情况下，根据设定的错台量对新型盾构管片的装配性进行试验，得到既能保证管片顺利拼装，又能保证管片止水效果的错台量允许范围，方便在实际施工中对管片错台量进行控制，提高施工效率和施工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118534759B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411001217.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: G05B11/42 , G06F17/11 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06N5/022
Abstract: 本发明公开了一种基于知识数据双驱动和智能PID的盾构姿态控制方法，包括：S1、构建知识数据双驱动盾构姿态多步预测模型，预测盾构位姿状态；S2、建立当前盾构位姿状态类型判定和当前工况下目标姿态选择的自适应模型，得到当前的盾构位姿状态类型以及目标姿态；S3、建立实时盾构位姿状态到目标姿态的纠偏曲线参数化方程，得到当前的盾构位姿状态类型到目标姿态的纠偏曲线；S4、建立盾构姿态偏差严重程度的评价准则，判定预测的盾构姿态是否超出允许值；若未超过，则继续按照步骤S2规划的纠偏曲线掘进，若超过，则返回步骤S3；S5、构建多模型融合智能PID控制器，控制盾构机的比例调速阀和比例溢流阀调速。本发明实现了盾构姿态的自动化、精细化控制。
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公开(公告)号：CN115897549A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211456021.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 杨钊 , 陈培帅 , 姬付全 , 崔旭辉 , 李勇智 , 杨睿 , 杨雷 , 卢海军 , 陈春林 , 李雪松 , 任梦 , 黄威 , 李嘉成 , 曾德星 , 赵旭 , 刘涛 , 陈枫 , 李德杰 , 罗会武 , 饶为胜 , 邱敏 , 张瑞元 , 肖靖 , 邓志强 , 曾旭涛 , 许超 , 袁青 , 江鸿 , 高如超 , 熊齐欢 , 杨林 , 熊栋栋 , 张飞雷 , 宋相帅 , 温博为
Abstract: 本发明公开了一种水下浅覆土软弱地层顶管抗浮施工方法，包括以下步骤：S1.在顶管施工前，对浅覆土软弱地层进行旋喷加固预处理；S2.顶进过程中在管节内部放置预制混凝土块进行压重，配重重量应根据不同位置处顶管管节所受到的上浮力来确定；S3.在混凝土块的后方，通过管底放泥和管顶注泥的方式减小管节所受浮力，顶管贯通后，对管底和管顶的开孔/预留孔封堵。本发明可以高效地防止管节上浮，避免管节上浮给工程带来不必要的麻烦。
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公开(公告)号：CN115711707A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211361223.1
申请日：2022-11-02
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 杨钊 , 贺创波 , 许超 , 高如超 , 陈培帅 , 姬付全 , 刘朋飞 , 熊栋栋 , 钟涵 , 张飞雷 , 宋相帅 , 温博为 , 孙恒 , 杨志勇 , 韩晓明 , 何源 , 唐天龙 , 李德杰 , 江鸿 , 杨林 , 杨睿 , 石章入 , 罗会武 , 李雪松 , 梁晓腾 , 饶为胜 , 任梦 , 刘东军 , 李杰华 , 曾德星
Abstract: 本发明公开了一种考虑螺栓孔的盾构管片接头防水系统性能试验装置及方法，包括：底架；两组相对设置管片密封垫粘贴板，其中一组管片密封垫粘贴板固定于底架上，另一组管片密封垫粘贴板滑动设置于所述底架上，所述管片密封垫粘贴板两两相对的内面由内向外设置有三道环形粘贴槽，所述粘贴槽内可拆卸的设置有橡胶密封垫，外侧粘贴槽和中部粘贴槽对应的管片密封垫粘贴板上开设有弯螺栓孔和直螺栓孔，所述管片密封垫粘贴板朝外的一侧设置有加厚板，所述加厚板上设置有多个螺栓套管，所述螺栓套管同轴连通对应弯螺栓孔/直螺栓孔，所述管片密封垫粘贴板的内面四周设置有一圈嵌缝槽。本发明用于对螺栓孔密封性能进行测试，为盾构防水设计提供参考。
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公开(公告)号：CN114798601A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210446459.9
申请日：2022-04-26
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Inventor： 杨钊 , 许超 , 温博为 , 贺创波 , 陈培帅 , 姬付全 , 熊栋栋 , 高如超 , 刘朋飞 , 刘文 , 钟涵 , 张飞雷 , 宋相帅 , 秦小锋 , 喻青儒 , 皮春明 , 杨擎 , 黄威 , 李德杰 , 曾德星 , 杨志勇 , 刘东军 , 刘杰 , 李雪松 , 杨睿
Abstract: 本发明公开了一种采用盾尾冷冻管与热管处理盾体外黏附物的装置，包括盾尾冷冻管路、冷冻液输送装置、热水保温管路、热水管泵，所述盾尾冷冻管路内嵌入盾构机尾部的内壁，所述冷冻液输送装置连接于所述盾尾冷冻管路，以向所述盾尾冷冻管路推送冷冻液，所述热水保温管路设置在盾构机外壳的内壁上。本发明采用冷冻法，使用冷冻管对周围黏附物进行冻结，在冻结后再通过盾体上的径向孔进行热水浇注，通过冷热交替，改变黏附物体的物理性质，从而使得粘附性降低，而后从盾体上脱落。
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公开(公告)号：CN112798313A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110075163.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 许超 , 陈培帅 , 李雪松 , 贺创波 , 熊栋栋 , 温博为 , 刘文 , 宋相帅 , 谭啸峰 , 何承海 , 秦小锋 , 喻青儒 , 皮春明 , 杨钊 , 杨擎 , 黄威 , 曾德星 , 高如超 , 蔡超君 , 杨志勇 , 刘东军 , 刘杰 , 钟涵 , 张飞雷 , 杨睿 , 任梦 , 李勇智
Abstract: 本发明公开了一种新型盾构管片结构的装配试验装置，包括：两个立柱，其间隔设置在工作台上；反力横梁，其位于两个立柱之间并与其可拆卸连接；千斤顶，其固定在反力横梁的底部；安装座，设于两个立柱之间千斤顶的下方并与工作台固定连接，安装座上设有两个沿其长度方向对称设置的安装槽，其用于安装邻接块并限制其横向位移；多个第一薄片，其设置在安装槽的内侧壁上并用于调节两个邻接块之间的错台量大小。本发明在采用橡胶止水条替代遇水膨胀止水条的情况下，根据设定的错台量对新型盾构管片的装配性进行试验，得到既能保证管片顺利拼装，又能保证管片止水效果的错台量允许范围，方便在实际施工中对管片错台量进行控制，提高施工效率和施工质量。
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