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公开(公告)号:CN119352414A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411602971.3
申请日:2024-11-11
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 河南省豫淅高速公路有限公司
Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥区域挖填不平衡条件下的以路代桥施工方法,涉及施工领域,本发明通过考虑地形、受力情况、施工便利性以及后续维护的可行性等因素进行道路和桥梁结合点的选择,经过进行详细的地质勘察和测量、地质钻探和试验、基础处理、连接结构的施工以及路面和桥面的铺装步骤后,完成结合点的施工,通过分情况进行桩基施工解决桥梁和路面结合点受基础沉降影响的问题,保证斜拉桥承载能力和稳定性,结合以路代桥方式,可以利用道路施工的快速性和灵活性,在较短的时间内完成道路和桥梁的建设,为斜拉桥施工提供便捷的交通条件,同时提高施工效率。
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公开(公告)号:CN116274771B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202211705884.1
申请日:2022-12-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 陈斌 , 程茂林 , 刘宁波 , 余昌文 , 严双桥 , 董奇峰 , 刘航 , 周舒 , 黄建 , 徐亮 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑
Abstract: 本发明提供一种塔柱拉钩筋简易安装机器人系统及其施工方法,内腔平台和外腔平台设置在钢筋部品的两侧,内腔平台上设有折弯焊接装置,外腔平台上设有拉钩筋料架,拉钩筋料架一侧设有钩筋送料平台;钩筋送料平台取出拉钩筋穿过钢筋部品,折弯焊接装置将拉钩筋端部折弯并焊接在钢筋部品上;内腔平台和外腔平台上均设有自动升降的升降架,升降架上设有横向驱动架,内腔平台上的折弯焊接装置和外腔平台上的钩筋送料平台分别设置在两个横向驱动架上,横向驱动架带动折弯焊接装置、钩筋送料平台横向滑动;内腔平台和外腔平台上设有视频监测设备,利用机械装置完成拉钩筋的自动上料、寻点、送料、安装、弯折、焊接等工作。
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公开(公告)号:CN116175171A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211705979.3
申请日:2022-12-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 陈斌 , 程茂林 , 刘宁波 , 余昌文 , 严双桥 , 董奇峰 , 刘航 , 周舒 , 黄建 , 徐亮 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑
Abstract: 本发明提供一种塔柱拉钩筋自动安装机器人系统,包括内腔平台和外腔平台,内腔平台和外腔平台设置在钢筋部品的两侧,外腔平台上设有自动送料机械手,自动送料机械手一侧设置有拉钩筋料架,内腔平台上设置有焊接机械手,焊接机械手上设置有折弯焊接装置,自动送料机械手将钩筋平直端穿过钢筋部品,焊接机械手将钩筋平直端折弯并通过焊接装置焊接在钢筋部品上。部品胎架的外腔支架上,在底部设置拉钩筋自动抓料机构,本发明主要是在钢筋部品胎架内,利用机械装置完成拉钩筋的自动上料、寻点、送料、安装、弯折、焊接等工作。替代人工作业,实现拉钩筋的自动安装。
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公开(公告)号:CN117993056A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202311852167.6
申请日:2023-12-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及自锚式悬索桥研究技术领域,公开了一种自锚式悬索桥桥塔节点位置确定方法,包括如下步骤:A)建立自锚式悬索桥的数值模型;B)基于桥梁结构确定数值模型中各构件之间的边界条件连接方式;C)基于设计规范确定自锚式悬索桥数值模型的主要作用荷载;D)对背景工程成桥状态进行模拟计算,得出成桥最合适的主桥桥塔节点的位置。本发明还公开了一种自锚式悬索桥桥塔节点位置确定装置和计算机设备。本发明自锚式悬索桥桥塔节点位置确定方法、装置及计算机设备,保证主塔的受力合理性,有效降低吊杆与主缆的轴拉力,减小主梁的最大弯矩及挠度,保证全桥受力的平衡性和保证全桥的安全。
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公开(公告)号:CN116274771A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211705884.1
申请日:2022-12-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 陈斌 , 程茂林 , 刘宁波 , 余昌文 , 严双桥 , 董奇峰 , 刘航 , 周舒 , 黄建 , 徐亮 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑
Abstract: 本发明提供一种塔柱拉钩筋简易安装机器人系统及其施工方法,内腔平台和外腔平台设置在钢筋部品的两侧,内腔平台上设有折弯焊接装置,外腔平台上设有拉钩筋料架,拉钩筋料架一侧设有钩筋送料平台;钩筋送料平台取出拉钩筋穿过钢筋部品,折弯焊接装置将拉钩筋端部折弯并焊接在钢筋部品上;内腔平台和外腔平台上均设有自动升降的升降架,升降架上设有横向驱动架,内腔平台上的折弯焊接装置和外腔平台上的钩筋送料平台分别设置在两个横向驱动架上,横向驱动架带动折弯焊接装置、钩筋送料平台横向滑动;内腔平台和外腔平台上设有视频监测设备,利用机械装置完成拉钩筋的自动上料、寻点、送料、安装、弯折、焊接等工作。
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公开(公告)号:CN116060550A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202211705264.8
申请日:2022-12-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 陈斌 , 程茂林 , 刘宁波 , 余昌文 , 严双桥 , 董奇峰 , 刘航 , 周舒 , 黄建 , 徐亮 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑
Abstract: 本发明提供一种塔柱拉钩筋自动焊接折弯装置,内腔平台与焊接滑动平台滑动连接,焊接滑动平台上的驱动电机通过齿轮与第三齿条啮合驱动焊接滑动平台在内腔平台上滑动,焊接机械手设在第二安装底座上,第二安装底座上的驱动电机通过齿轮齿条使第二安装底座在焊接滑动平台上横向滑动,焊接机械手为多自由度机械手焊接折弯装置设置在焊接机械手上,焊接折弯装置包括折弯装置和焊枪控制装置,焊枪控制装置设置在折弯装置上,焊枪设置在焊枪控制装置上,且焊枪控制装置控制焊枪多位置移动焊接。可以将拉钩筋上靠近弯折点且在钢筋部品内部,将箍筋夹住,不影响拉钩筋弯折。弯折机构上设置有弯折机构,可以在现场将拉钩筋进行弯折。
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公开(公告)号:CN114657973A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210169180.0
申请日:2022-02-23
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于钢管桩水下平联施工装置及其施工方法,实现了水下平联陆上安装,大大降低了安拆难度,整个装置结构受力明确,平联所受拉力依靠钢丝绳及第一钢管、第二钢管的临时固定连接处承担,平联所受压力由第一钢管抵抗,由此消除了水下作业的安全隐患,使用本装置施工的工序较少,操作简单,避免了水下作业,无需投入大型起重吊装设备,能够较大幅度的降低施工成本,同时有效解决了钢管桩桩底弯矩过大的问题,并能对钢管桩及上部平联结构等起到优化作用,进一步降低了施工成本,本装置及对应的施工方法适用范围广,尤其适用于两岸滩地较宽且原地面较低的地形或施工过程水位上涨超出设计估计的偶然情况。
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公开(公告)号:CN116175171B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202211705979.3
申请日:2022-12-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 陈斌 , 程茂林 , 刘宁波 , 余昌文 , 严双桥 , 董奇峰 , 刘航 , 周舒 , 黄建 , 徐亮 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑
Abstract: 本发明提供一种塔柱拉钩筋自动安装机器人系统,包括内腔平台和外腔平台,内腔平台和外腔平台设置在钢筋部品的两侧,外腔平台上设有自动送料机械手,自动送料机械手一侧设置有拉钩筋料架,内腔平台上设置有焊接机械手,焊接机械手上设置有折弯焊接装置,自动送料机械手将钩筋平直端穿过钢筋部品,焊接机械手将钩筋平直端折弯并通过焊接装置焊接在钢筋部品上。部品胎架的外腔支架上,在底部设置拉钩筋自动抓料机构,本发明主要是在钢筋部品胎架内,利用机械装置完成拉钩筋的自动上料、寻点、送料、安装、弯折、焊接等工作。替代人工作业,实现拉钩筋的自动安装。
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公开(公告)号:CN217027039U
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202220375899.5
申请日:2022-02-23
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于钢管桩水下平联施工装置,实现了水下平联陆上安装,大大降低了安拆难度,整个装置结构受力明确,平联所受拉力依靠钢丝绳及第一钢管、第二钢管的临时固定连接处承担,平联所受压力由第一钢管抵抗,由此消除了水下作业的安全隐患,使用本装置施工时的工序较少,操作简单,避免了水下作业,无需投入大型起重吊装设备,能够较大幅度的降低施工成本,同时有效解决了钢管桩桩底弯矩过大的问题,并能对钢管桩及上部平联结构等起到优化作用,进一步降低了施工成本,本装置适用范围广,尤其适用于两岸滩地较宽且原地面较低的地形或施工过程水位上涨超出设计估计的偶然情况。
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公开(公告)号:CN219189297U
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202223532323.4
申请日:2022-12-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 陈斌 , 程茂林 , 刘宁波 , 余昌文 , 严双桥 , 董奇峰 , 刘航 , 周舒 , 黄建 , 徐亮 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑
IPC: B23P23/00
Abstract: 本实用新型提供一种塔柱拉钩筋简易安装机器人,内腔平台和外腔平台设置在钢筋部品的两侧,内腔平台上设有折弯焊接装置,外腔平台上设有拉钩筋料架,拉钩筋料架一侧设有钩筋送料平台;钩筋送料平台取出拉钩筋穿过钢筋部品,折弯焊接装置将拉钩筋端部折弯并焊接在钢筋部品上;内腔平台和外腔平台上均设有自动升降的升降架,升降架上设有横向驱动架,内腔平台上的折弯焊接装置和外腔平台上的钩筋送料平台分别设置在两个横向驱动架上,横向驱动架带动折弯焊接装置、钩筋送料平台横向滑动;内腔平台和外腔平台上设有视频监测设备,利用机械装置完成拉钩筋的自动上料、寻点、送料、安装、弯折、焊接等工作。
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