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公开(公告)号：CN116592768B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310892430.8
申请日：2023-07-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
IPC: G01B11/00 , G01B11/26 , E02D29/073 , G06F17/11
Abstract: 本发明属于沉管隧道施工技术领域，具体涉及一种沉管隧道最终接头水下安装定位系统及定位方法。该定位系统包括布设于最终接头上的至少两套水下定位设备、布设于待对接管节上的至少两套水下定位目标；每套水下定位设备包括组合于同一仪器箱内的摄像位移计和拉线位移计；数据处理终端通过串口服务器与摄像位移计和拉线位移计均通信连接，以实时获取测量数据进而解算出最终接头的实时平面位移量及旋转角。使用本发明的沉管隧道最终接头水下安装定位系统，能够在最终接头顶推过程中精确监测最终接头的平面位移量及旋转角，实现对最终接头的高精度定位定姿，更好地保障最终接头安装施工的精确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116608823A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310870729.3
申请日：2023-07-17
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
Abstract: 本发明属于测角装置技术领域，具体涉及一种水下测角装置及水下测角方法。水下测角装置包括箱体、拉杆、激光器、光斑采集装置及测试终端；拉杆的后端转动连接于箱体内，前端用于与水下待测物体连接，拉杆因水下待测物体的运动而转动；激光器位于箱体内并安装于拉杆外壁上，用于向外发出激光；光斑采集装置设于箱体内并面向激光器，以实时采集激光投射于光斑采集装置上形成的光斑的位置信息；测试终端与光斑采集装置通信连接以实时接收光斑位置信息，进而实时解算拉杆的水平角和竖直角。本发明结构紧凑、使用便捷、水密难度小，能够实现水下二维角度的测量，且测角更为灵敏、准确、高效。
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公开(公告)号：CN116592768A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310892430.8
申请日：2023-07-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
IPC: G01B11/00 , G01B11/26 , E02D29/073 , G06F17/11
Abstract: 本发明属于沉管隧道施工技术领域，具体涉及一种沉管隧道最终接头水下安装定位系统及定位方法。该定位系统包括布设于最终接头上的至少两套水下定位设备、布设于待对接管节上的至少两套水下定位目标；每套水下定位设备包括组合于同一仪器箱内的摄像位移计和拉线位移计；数据处理终端通过串口服务器与摄像位移计和拉线位移计均通信连接，以实时获取测量数据进而解算出最终接头的实时平面位移量及旋转角。使用本发明的沉管隧道最终接头水下安装定位系统，能够在最终接头顶推过程中精确监测最终接头的平面位移量及旋转角，实现对最终接头的高精度定位定姿，更好地保障最终接头安装施工的精确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118392144A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410864926.9
申请日：2024-07-01
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及沉管隧道施工技术领域，尤其涉及一种沉管隧道顶推式最终接头推退测试方法，包括：在陆上时最终接头从扩大段内逐步推出直到推出到位、以及逐步回退至初始位置的过程中，和在干坞模拟水下环境时最终接头从扩大段内的逐步推出到位的过程中，每推一步，获取最终接头首尾两端的里程偏差、轴线偏差、高程偏差数据，测量最终接头的首端的端面姿态，和/或管节首端端面是否形变，与千斤顶系统数据、拉尺测量数据进行比对校核，获得千斤顶系统的理论伸长量与所述最终接头的实际推出里程的偏差数据，对千斤顶系统分配的顶推力和伸出长度进行调节，根据轴线偏差和里程偏差出现的位置，为最终施工提供参考依据。
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公开(公告)号：CN115855029B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310170102.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于沉管测控技术领域，涉及一种基于沉管运安一体船吊索的管节沉放粗定位系统及方法。该系统包括布设于一体船四个滑轮井处的四套定位组件，每套定位组件包括标记线、双目摄像定位仪、测杆和测深仪换能器；标记线有反光性，敷设于滑轮组中与一体船固定连接的吊索上并沿其长度方向延伸；双目摄像定位仪安装于滑轮井侧壁上并面向标记线以对其方向角进行测定；测杆竖直安装于滑轮井处，其底端凸出一体船底部并没于水面之下；测深仪换能器安装于测杆底端以测量其与待安管节顶面之间的距离。本发明通过一体船上四套定位组件的设置，达到了不必在待安管节顶面布设测量塔也能对待安管节的沉放进行可靠粗定位的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115388826A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211352721.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种最终接头测量基准的建立方法以及测量方法，属于沉管隧道施工领域，最终接头测量方法包括：在地面建立平面坐标系，将最终接头设置于平面坐标系内；获取最终接头两个端面上各角落点在平面坐标系内的平面坐标，计算获得同一端面中相同高度的两个角落点连线的中点的平面坐标；将中点投影至最终接头的上表面形成第一投影点，连接两个端面所对应的两个第一投影点以形成线段，以该线段作为第一基线；以第一基线中的任意一点作为最终接头坐标系的原点建立最终接头坐标系。通过地面上的平面坐标系以确认最终接头两个端面上各角落点在平面坐标系内的平面坐标，能够在任意场景下在该最终接头坐标系下对最终接头进行测量。
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公开(公告)号：CN107063199B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710159045.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海洋水文观测技术。本发明的海流计潜标的快速取放方法包括步骤：将定位船舶定位至待测流区域；海流计潜标投放；潜水员检测海流计潜标状态并修正；利用GPS RTK装置记录海流针潜标坐标；根据GPS RTK装置记录的坐标定位定位船舶，进行海流计潜标收取。该实施方法能准确定位海流计潜标投放的精确位置、能方便提取时的准确定位，并且海流计潜标投放时无需设定浮标，排除了被船舶刮碰浮标造成的海流计潜标歪倒，造成无法寻找到海流计潜标的风险，并且该方法的操作过程简便精确，提高了海流计潜标的测量精度和投取速率。
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公开(公告)号：CN107037433A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710174147.6
申请日：2017-03-22
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及海底隧道工程，特别是一种用于沉管安装的声呐偏差测控系统及偏差测控方法。本发明提供的用于沉管安装的声呐偏差测控系统及用于沉管安装的声呐偏差测控方法，在安装船上设置声呐送受波器，同时在已安装管节及待安装管节的上表面特征点位置设置声波应答器，在管节对接安装过程中，通过不断检测待安装管节上应答器与已安装管节上应答器的距离，得出待安装管节与已安装管节的相对位置信息，通过该相对位置信息调整控制管节的安装过程，保证管节对接安装精度，解决了传统的GPS定位方法无法在水下使用的难题。
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公开(公告)号：CN106940445A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710174164.X
申请日：2017-03-22
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及海底隧道工程，特别是一种水面浮态管节标定方法。本发明提供的水面浮态管节标定方法，通过在管节上表面指定位置设置管节RTK测量装置，确定这些RTK测量装置的安装位置在管节坐标系中的位置；进而通过同时采集管节RTK测量装置及测量塔测量装置的定位信息，通过该定位信息得出测量塔RTK测量装置在管节坐标系中的坐标，鉴于管节在水面上不停晃动，本发明采取在不同时段，分别采集指定时长的定位信息的方式获取RTK测量装置在管节坐标系中的坐标的平均值，以使得该坐标更加精确。
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公开(公告)号：CN106840090A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710151183.0
申请日：2017-03-14
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: G01C5/00
CPC classification number: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种跨海高程测量方法及系统，其方法是通过对每个测回的测量结果进行分析，判断其是否符合测量要求，以及通过增加测回，并在测量的过程中筛选出更准确的测量结果，重复前述的步骤，使最后所有的测量结果都符合测量要求，因此，本发明能够克服海上测量平台不稳定对跨海高程测量的影响，并减少了整个跨海高程测量花费的时间，极大提高了测量效率。
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