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公开(公告)号：CN115184979B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211092075.8
申请日：2022-09-08
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
IPC分类号： G01S19/51
摘要： 本申请涉及测控领域，特别是涉及船管相对位置监测方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质，其中，该船管相对位置监测方法包括：初始水平距离测量步骤、实时水平距离测量步骤与相对位置监测步骤，通过计算得到初始水平距离d1与实时水平距离D1的第一差值，初始水平距离d2与实时水平距离D2的第二差值，基于第一差值与第二差值监测沉管首端、尾端与安装船的相对位置。通过本申请，解决了浮运安装过程中，沉管与安装船的相对位置无法实时监控的问题，实现了沉管浮运安装过程中的精准定位。
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公开(公告)号：CN115184979A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211092075.8
申请日：2022-09-08
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
IPC分类号： G01S19/51
摘要： 本申请涉及测控领域，特别是涉及船管相对位置监测方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质，其中，该船管相对位置监测方法包括：初始水平距离测量步骤、实时水平距离测量步骤与相对位置监测步骤，通过计算得到初始水平距离d1与实时水平距离D1的第一差值，初始水平距离d2与实时水平距离D2的第二差值，基于第一差值与第二差值监测沉管首端、尾端与安装船的相对位置。通过本申请，解决了浮运安装过程中，沉管与安装船的相对位置无法实时监控的问题，实现了沉管浮运安装过程中的精准定位。
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公开(公告)号：CN115855029B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310170102.7
申请日：2023-02-27
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明属于沉管测控技术领域，涉及一种基于沉管运安一体船吊索的管节沉放粗定位系统及方法。该系统包括布设于一体船四个滑轮井处的四套定位组件，每套定位组件包括标记线、双目摄像定位仪、测杆和测深仪换能器；标记线有反光性，敷设于滑轮组中与一体船固定连接的吊索上并沿其长度方向延伸；双目摄像定位仪安装于滑轮井侧壁上并面向标记线以对其方向角进行测定；测杆竖直安装于滑轮井处，其底端凸出一体船底部并没于水面之下；测深仪换能器安装于测杆底端以测量其与待安管节顶面之间的距离。本发明通过一体船上四套定位组件的设置，达到了不必在待安管节顶面布设测量塔也能对待安管节的沉放进行可靠粗定位的目的。
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公开(公告)号：CN115388826A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211352721.X
申请日：2022-11-01
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种最终接头测量基准的建立方法以及测量方法，属于沉管隧道施工领域，最终接头测量方法包括：在地面建立平面坐标系，将最终接头设置于平面坐标系内；获取最终接头两个端面上各角落点在平面坐标系内的平面坐标，计算获得同一端面中相同高度的两个角落点连线的中点的平面坐标；将中点投影至最终接头的上表面形成第一投影点，连接两个端面所对应的两个第一投影点以形成线段，以该线段作为第一基线；以第一基线中的任意一点作为最终接头坐标系的原点建立最终接头坐标系。通过地面上的平面坐标系以确认最终接头两个端面上各角落点在平面坐标系内的平面坐标，能够在任意场景下在该最终接头坐标系下对最终接头进行测量。
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公开(公告)号：CN111734712A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010756121.4
申请日：2020-07-31
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 穆钜(上海)动力技术有限公司
IPC分类号： F15B15/14 , F15B15/26 , F16J10/02 , F16J7/00 , F16J1/01 , F16J15/3284 , B66F3/26 , B66F3/30 , B66F3/25
摘要： 本发明公开了双级增压液压缸，包括缸体，活塞，活塞杆，第一油口和第二油口，缸体一端设为缸底，另一端设为缸体开口部，活塞杆的两端分别固定安装活塞和杆头塞体，缸体开口部套设于杆头塞体上，且杆头塞体与缸体开口部沿活塞杆轴向方向滑动密封配合；缸体内壁固定安装密封环，密封环套设于活塞杆上，且活塞杆与密封环沿活塞杆轴向方向滑动密封配合；缸体内壁、密封环和杆头塞体围绕成的空间构成第一油腔，缸体内壁、活塞和密封环围绕成的空间构成第二油腔，缸体内壁、缸底和活塞围绕成的空间构成第三油腔；第一油口连通第一油腔和第三油腔，第二油口连通第二油腔。该装置通过对液压缸结构的改进实现了液压缸推顶力的提升。
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公开(公告)号：CN107697230A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710780699.1
申请日：2017-09-01
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种船舶抛锚预拉系泊方法，包括步骤：根据船舶系泊的预设位置，确定各个锚缆系统的锚预抛的锚位；分离各个锚缆系统与船舶；将每个锚缆系统按照预抛的锚位，进行下锚作业；对每个锚缆系统的工作缆系进行预拉，直到预拉力达到设计值；将船舶的各个系泊缆绳拖带至对应每个锚缆系统的锚位，并将每个系泊缆绳和对应锚缆系统的工作缆系相互连接；船舶预拉各个锚缆系统，直到船舶移动至系泊的预设位置，完成系泊作业。该抛锚系泊方法采用先抛锚预拉，再连接船舶移动至系泊预设位置，其简单易操作、效率较高，大大节约时间，适用于大型船舶在位于复杂多变的水域环境下抛锚系泊，比如适应在具有涨潮落潮平潮期的港湾环境下抛锚系泊。
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公开(公告)号：CN114658036B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210422295.6
申请日：2022-04-21
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： E02D29/073 , E02D33/00 , G01C5/00
摘要： 本发明涉及一种沉管干舷监测系统及方法，属于沉管浮运技术领域，其中，沉管干舷监测系统包括测量组件、数据传输模块和服务器；测量组件安装于沉管的侧部，包括护筒和固定安装于护筒内的压力传感器，护筒开设有通孔以使海水进入护筒内与压力传感器相接触；数据传输模块安装于沉管的顶部，并电连接于压力传感器以传输压力传感器测得的压力数据；服务器设置于主控室，并与数据传输模块通信连接以接收压力传感器测得的压力数据；服务器上设有计算模块，计算模块用于根据压力传感器测得的压力数据计算沉管的干舷。该沉管干舷监测系统能够在沉管浮运过程中实时自动监测沉管干舷，测量精度高且测量风险低。
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公开(公告)号：CN115046537B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210984276.2
申请日：2022-08-17
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明属于沉管隧道工程测量技术领域，具体涉及一种沉管隧道合龙口姿态水下检核方法。该检核方法包括：在第一管节端钢壳合龙面处布设多个起始特征点并标定其于第一管节施工坐标系下的实测施工坐标，在第二管节端钢壳合龙面处布设多个读数特征点并标定其于第二管节施工坐标系下的实测施工坐标；水下丈量起始特征点与读数特征点之间多条量测边的实测边长，并建立观测方程，求解第一管节施工坐标系和第二管节施工坐标系之间的空间坐标转换参数，求解量测边的边长改正数；并对求解结果进行分析。本发明实现了对沉管隧道合龙口处的第一管节和第二管节之间空间关系的检核，确保合龙口数据的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115031673A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210953002.7
申请日：2022-08-10
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： G01B21/00 , E02D29/073
摘要： 本发明涉及一种用于沉管隧道水下推出式最终接头三线定位方法，属于隧道施工领域，其利用了水下推出式最终接头三线定位系统进行定位，其步骤包括测量机构安装：将测量机构的箱体连带箱体内的三组测量组件一起安装至推出段朝向沉管的一侧，将三角板安装于沉管，将三组测量组件的拉线伸出箱体的一端分别连接至三角板；推出段位置标定：将三个拉线的连接点分别记为A、B、C，获取A点、B点和C点在施工坐标系中的坐标，分别记为（X1、Y1、Z1）、（X2、Y2、Z2）和（X3、Y3、Z3）；测量机构中的三个编码器将其读数L1、L2、L3实时传输至服务器；服务器计算得到测量机构中箱体在施工坐标系中的坐标（X'、Y'、Z'），进而确定推出段的位置。
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公开(公告)号：CN112178010A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011155202.5
申请日：2020-10-26
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明涉及海底隧道施工技术领域，尤其涉及一种海底隧道内调控制算法。过程中系统启动后如果推动端位移1传感器未报错，那么推动端油缸位移实际值L0＝推动端油缸位移1实际值L1；如果推动端位移1传感器报错，那么推动端油缸位移实际值L0＝推动端油缸位移2实际值L2；运行后如果L0>＝设置的顶推行程L，那么系统停止；如果L0 ＝L为止，如果系统报错则系统停止。所述系统报错包括|L0‑L3|>＝D1，|L0‑L4|>＝D1，所述推动端位移1传感器未报错则L7‑L5 ＝F1，F
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