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公开(公告)号：CN115186367B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211112465.7
申请日：2022-09-14
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种曲线沉管拉合过程中偏差匹配显示方法及系统，显示方法的具体步骤为：设定曲线沉管4个角点安装设计位置坐标分别为（x1,y1,z1）、（x2,y2,z2）、（x3,y3,z3）、（x4,y4,z4），实时定位坐标分别为（X1,Y1,Z1）、（X2,Y2,Z2）、（X3,Y3,Z3）、（X4,Y4,Z4）；根据沉管角点安装设计位置坐标计算首端角点垂直方向的角度direction；根据安装设计位置坐标和实时定位坐标计算每个角点的平面偏差；根据平面偏差计算direction方向上的偏差；配置不同偏差模式，在设定位置显示当前偏差计算模式。本发明能够使显示的偏差和需要拉合的距离量一致，方便指挥人员指挥。
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公开(公告)号：CN114322777A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210064994.8
申请日：2022-01-20
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明属于沉管安装测控技术领域，具体涉及一种用于沉管管节安装的水下摄像测控系统及测控方法。该水下摄像测控系统包括测控模块、两个第一光源标靶和两个摄像位移计；其中，两个第一光源标靶分别安装于前一节管节的尾端左右两侧的管顶；两个摄像位移计分别安装于后一节管节的首端左右两侧的管顶，并与两个第一光源标靶一一对应；每一摄像位移计用于对其对应的第一光源标靶进行摄影测量，并将摄影测量的结果实时传输到测控模块内。本发明的水下摄像测控系统及测控方法，通过先进的摄影测量方式，实现了对后一节管节首端的实时精确定位，进而实现后一节管节与前一节管节的精确对接，满足沉管管节体量大、埋深深、安装精度要求高的应用需求。
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公开(公告)号：CN114322777B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210064994.8
申请日：2022-01-20
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明属于沉管安装测控技术领域，具体涉及一种用于沉管管节安装的水下摄像测控系统及测控方法。该水下摄像测控系统包括测控模块、两个第一光源标靶和两个摄像位移计；其中，两个第一光源标靶分别安装于前一节管节的尾端左右两侧的管顶；两个摄像位移计分别安装于后一节管节的首端左右两侧的管顶，并与两个第一光源标靶一一对应；每一摄像位移计用于对其对应的第一光源标靶进行摄影测量，并将摄影测量的结果实时传输到测控模块内。本发明的水下摄像测控系统及测控方法，通过先进的摄影测量方式，实现了对后一节管节首端的实时精确定位，进而实现后一节管节与前一节管节的精确对接，满足沉管管节体量大、埋深深、安装精度要求高的应用需求。
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公开(公告)号：CN115200612B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211098457.1
申请日：2022-09-09
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
摘要： 本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种倾斜仪校核的方法、系统、计算机设备和可读存储介质，上述方法包括：分别在沉管的首端与尾端安装一GNSS设备，以及，在沉管的内部安装倾斜仪；在沉管坐标系下对GNSS设备进行标定，获得安装坐标，以及，在施工坐标系下获取GNSS设备的实时解算坐标；根据安装坐标与实时解算坐标计算得到GNSS设备的连线方向上的倾斜角度；获取倾斜仪在GNSS设备的连线方向上表达的沉管姿态；计算获取沉管姿态与倾斜角度的差值，根据差值调整倾斜仪的方向。通过本发明可以快速实现倾斜仪的精准安装，以及倾斜仪在沉管浮运安装作业过程中的实时校核。
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公开(公告)号：CN115200612A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211098457.1
申请日：2022-09-09
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
摘要： 本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种倾斜仪校核的方法、系统、计算机设备和可读存储介质，上述方法包括：分别在沉管的首端与尾端安装一GNSS设备，以及，在沉管的内部安装倾斜仪；在沉管坐标系下对GNSS设备进行标定，获得安装坐标，以及，在施工坐标系下获取GNSS设备的实时解算坐标；根据安装坐标与实时解算坐标计算得到GNSS设备的连线方向上的倾斜角度；获取倾斜仪在GNSS设备的连线方向上表达的沉管姿态；计算获取沉管姿态与倾斜角度的差值，根据差值调整倾斜仪的方向。通过本发明可以快速实现倾斜仪的精准安装，以及倾斜仪在沉管浮运安装作业过程中的实时校核。
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公开(公告)号：CN115186367A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211112465.7
申请日：2022-09-14
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种曲线沉管拉合过程中偏差匹配显示方法及系统，显示方法的具体步骤为：设定曲线沉管4个角点安装设计位置坐标分别为（x1,y1,z1）、（x2,y2,z2）、（x3,y3,z3）、（x4,y4,z4），实时定位坐标分别为（X1,Y1,Z1）、（X2,Y2,Z2）、（X3,Y3,Z3）、（X4,Y4,Z4）；根据沉管首端角点实时定位坐标计算首端角点垂直方向的角度direction；根据安装设计位置坐标和实时定位坐标计算每个角点的平面偏差；根据平面偏差计算direction方向上的偏差；配置不同偏差模式，在设定位置显示当前偏差计算模式。本发明能够使显示的偏差和需要拉合的距离量一致，方便指挥人员指挥。
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公开(公告)号：CN115184979A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211092075.8
申请日：2022-09-08
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
IPC分类号： G01S19/51
摘要： 本申请涉及测控领域，特别是涉及船管相对位置监测方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质，其中，该船管相对位置监测方法包括：初始水平距离测量步骤、实时水平距离测量步骤与相对位置监测步骤，通过计算得到初始水平距离d1与实时水平距离D1的第一差值，初始水平距离d2与实时水平距离D2的第二差值，基于第一差值与第二差值监测沉管首端、尾端与安装船的相对位置。通过本申请，解决了浮运安装过程中，沉管与安装船的相对位置无法实时监控的问题，实现了沉管浮运安装过程中的精准定位。
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公开(公告)号：CN115184979B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211092075.8
申请日：2022-09-08
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
IPC分类号： G01S19/51
摘要： 本申请涉及测控领域，特别是涉及船管相对位置监测方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质，其中，该船管相对位置监测方法包括：初始水平距离测量步骤、实时水平距离测量步骤与相对位置监测步骤，通过计算得到初始水平距离d1与实时水平距离D1的第一差值，初始水平距离d2与实时水平距离D2的第二差值，基于第一差值与第二差值监测沉管首端、尾端与安装船的相对位置。通过本申请，解决了浮运安装过程中，沉管与安装船的相对位置无法实时监控的问题，实现了沉管浮运安装过程中的精准定位。
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公开(公告)号：CN118392144A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410864926.9
申请日：2024-07-01
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明涉及沉管隧道施工技术领域，尤其涉及一种沉管隧道顶推式最终接头推退测试方法，包括：在陆上时最终接头从扩大段内逐步推出直到推出到位、以及逐步回退至初始位置的过程中，和在干坞模拟水下环境时最终接头从扩大段内的逐步推出到位的过程中，每推一步，获取最终接头首尾两端的里程偏差、轴线偏差、高程偏差数据，测量最终接头的首端的端面姿态，和/或管节首端端面是否形变，与千斤顶系统数据、拉尺测量数据进行比对校核，获得千斤顶系统的理论伸长量与所述最终接头的实际推出里程的偏差数据，对千斤顶系统分配的顶推力和伸出长度进行调节，根据轴线偏差和里程偏差出现的位置，为最终施工提供参考依据。
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公开(公告)号：CN117779776A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410205645.2
申请日：2024-02-26
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： E02D15/00 , E02D15/06 , E02D29/16 , E02D29/073 , E02D33/00
摘要： 本发明涉及一种沉管最终接头基础后注浆方法，属于沉管对接技术领域，该沉管最终接头基础后注浆方法包括以下步骤：注浆管路预制、注浆前准备工作、注浆管路吊装、注浆区封堵、注浆设备连接、注浆；其中，注浆管路预制步骤中，将第一注浆管和第二注浆管分别固定于同一桁架内，第一注浆管和第二注浆管平行设置；其中，第一注浆管用于自桁架第一端至桁架中点之间区域的注浆，第二注浆管用于自桁架中点至桁架第二端之间区域的注浆。该方法通过桁架固定第一注浆管和第二注浆管，能够有效避免注浆管连接注浆设备时所用的注浆软管缠绕打结；通过分段设置第一注浆孔与第二注浆孔，实现分区域注浆，保证浆液的均匀分布和充分固化。
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