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公开(公告)号:CN115932929A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211556663.2
申请日:2022-12-06
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明是一种大曲率管节安装测控校核方法,包括沉管管节安装阶段对沉管姿态进行复核以及沉管管节安装结束后校核贯通测量精度;沉管管节安装阶段对沉管姿态进行复核具体包括:GPS‑RTK精度比对、全站仪同步监测、拉合系统、潜水拉尺测量;沉管管节安装结束后校核贯通测量精度具体包括:结合腔错牙测量;投点测量。本发明可应用于大曲率管节的沉管安装测控校核,通过潜水、拉合、RTK验证测控系统精度,通过结合腔测量、人孔投点测量验证管节初始姿态测量,多角度验证测控系统与贯通测量精度,降低管节对接风险并为后续管节线形控制提供数据基础。
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公开(公告)号:CN115824149A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211391716.X
申请日:2022-11-08
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于沉管测量技术领域,具体涉及一种沉管干舷监测系统及监测方法。该沉管干舷监测系统包括测量组件、高程测量装置和服务器;测量组件包括限位桶和漂浮式棱镜杆,限位桶桶底镂空,桶顶经一连接板与沉管管顶连接以使限位桶竖向悬置于沉管外侧,连接板上靠近沉管管顶的一端设有第一棱镜;漂浮式棱镜杆竖向插装于限位桶内并可沿竖向往复移动,杆顶设有第二棱镜,漂浮式棱镜杆可整体浮至水面上;高程测量装置架设于岸边以实时采集第一棱镜和第二棱镜的高程数据并上传至服务器;服务器内的计算模块实时计算沉管的干舷。本发明能够实时监测寄存区的沉管干舷,并提高了测量精度,降低了测量风险。
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公开(公告)号:CN114440844B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202210247230.2
申请日:2022-03-14
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高寒环境下大曲率沉管一次标定方法,包括如下步骤:布设控制点:在沉管管顶的外表面上以及沉管附近分别布设多个控制点;建立坐标系:建立水平坐标系和垂直坐标系;测量控制点坐标:利用各控制点之间的位置关系,测量各控制点的水平坐标和高程;选取沉管特征点:在沉管首尾端的端面、沉管的中廊道内以及管顶的外表面分别选取特征点;沉管特征点标定:利用测量获得的控制点坐标进行特征点的标定,获得各特征点的三维坐标,从而得到各特征点的相对位置关系。本发明所提供的方法,在沉管外即可完成标定,提高了标定精度,保证了标定的整体性。
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公开(公告)号:CN116164715B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202211644771.5
申请日:2022-12-21
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明是一种顶推式最终接头水下姿态复核方法,包括:顶进节段横向检测:顶进节段横向位移通过潜水测量获取;顶进节段横向位移通过最后一根管节尾端端钢壳与顶进节段端钢壳间错牙测量;顶进节段纵向检测:顶进节段纵向位移通过潜水测量顶进节段与最后一根管节间距测得;顶进节段纵向位移通过潜水测量顶进节段顶部牛腿与外部套筒间距获取;顶进节段俯仰角检测:通过顶进节段内部安装双轴倾斜传感器监测其在水平与竖直方向上的倾斜,并定期采集数据。本发明应用于顶推式最终接头的水下姿态校核,采用多种方式互相验证,保证数据的真实性更高,也可以验证最后一根管节的安装姿态。
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公开(公告)号:CN116045927A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211670514.9
申请日:2022-12-26
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: G01C15/00 , E02D29/073
Abstract: 本发明是一种全漂浮状态下整平船体姿态的检核方法,具体步骤为:检核系统的布设:检核系统包括四个检核监测部件、四台测量机器人、四套通讯模块、数据处理终端和供电装置;船体姿态检核:启动供电装置进行供电,启动测量机器人和通讯模块;启动测量机器人后进行监测学习,分别测量对应的特征点,学习完成后进行跟踪模式对船体进行姿态监测,并通过通讯模块发射数据,自动计算结果后,给予船体调平系统所需调整值,调平系统读入后自动调整船体姿态。本发明可应用于海底沉管隧道整平船全漂浮状态下船体姿态调整测量工作中,操作人员通过系统后台可以调取查看任意时间段的干舷高度测量数据;可自动测量整平船船体瞬时姿态。
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公开(公告)号:CN115615412B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211610341.1
申请日:2022-12-15
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种最终接头止推钢支撑同轴设备安装圆心放样装置及方法,属于沉管最终接头安装施工技术领域,最终接头止推钢支撑同轴设备安装圆心放样装置包括固定机构和激光源,其中,固定机构可调节的连接于止推钢支撑上,并且以止推钢支撑轴线为轴,沿止推钢支撑周向转动;激光源设置在固定机构上,投点至用于安装同轴设备的预埋钢板上,进而确定同轴设备的安装圆心;本发明提供的最终接头止推钢支撑同轴设备安装圆心放样装置解决了现有技术的圆心标定过程耗时久、需要大量人力配合等问题,同时实现精准圆心放样标定,安装与检测耗时少,节约资源、成本,并且装置可拆卸,体积、质量小,便于储存与携带。
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公开(公告)号:CN115615412A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211610341.1
申请日:2022-12-15
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种最终接头止推钢支撑同轴设备安装圆心放样装置及方法,属于沉管最终接头安装施工技术领域,最终接头止推钢支撑同轴设备安装圆心放样装置包括固定机构和激光源,其中,固定机构可调节的连接于止推钢支撑上,并且以止推钢支撑轴线为轴,沿止推钢支撑周向转动;激光源设置在固定机构上,投点至用于安装同轴设备的预埋钢板上,进而确定同轴设备的安装圆心;本发明提供的最终接头止推钢支撑同轴设备安装圆心放样装置解决了现有技术的圆心标定过程耗时久、需要大量人力配合等问题,同时实现精准圆心放样标定,安装与检测耗时少,节约资源、成本,并且装置可拆卸,体积、质量小,便于储存与携带。
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公开(公告)号:CN116657650A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310079890.9
申请日:2023-01-17
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: E02D29/073 , E02D33/00
Abstract: 本发明涉及沉管安装技术领域,尤其涉及一种大曲率长管节沉管安装线形预控方法,包括:S1、计算待安装沉管预制长度产生的轴线偏差Z1;S2、计算待安装沉管预制后产生的轴线偏差Z2;S3、计算沉管首、尾两端端钢壳的横向倾角产生的轴线偏差Z3;S4、计算已安装管节产生的轴线偏角γ;S5、计算已安装管节产生的轴线偏角对待安装沉管产生的尾端轴线偏差Z3;S6、根据步骤S1、步骤S2、步骤S5所的偏差结果,对待安装沉管进行线形预控,计算其尾端轴线偏差ZE;为难以控制的水下测量工作提供了有效的验证手段,通过沉管预制的数据与已安装沉管的实际姿态数据对后续管节的轴偏与里程进行预估,降低了最终接头的安装风险,可使沉管安装线形偏差在可控范围内。
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公开(公告)号:CN116164715A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202211644771.5
申请日:2022-12-21
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明是一种顶推式最终接头水下姿态复核方法,包括:顶进节段横向检测:顶进节段横向位移通过潜水测量获取;顶进节段横向位移通过最后一根管节尾端端钢壳与顶进节段端钢壳间错牙测量;顶进节段纵向检测:顶进节段纵向位移通过潜水测量顶进节段与最后一根管节间距测得;顶进节段纵向位移通过潜水测量顶进节段顶部牛腿与外部套筒间距获取;顶进节段俯仰角检测:通过顶进节段内部安装双轴倾斜传感器监测其在水平与竖直方向上的倾斜,并定期采集数据。本发明应用于顶推式最终接头的水下姿态校核,采用多种方式互相验证,保证数据的真实性更高,也可以验证最后一根管节的安装姿态。
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公开(公告)号:CN116049622A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310079896.6
申请日:2023-01-17
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: G06F17/16 , E02D29/073 , G06F7/548 , G01B7/004
Abstract: 本发明涉及沉管安装技术领域,尤其涉及一种用于大曲率管节安装测量数据的计算方法,包括:S1、一次标定数据准备;S2、待安装管节的安装参数计算;S3、拉合过程中沉管实时位置偏差数据计算;对待安装沉管进行线形预控,计算其尾端轴线偏差ZE;根据上述大曲率管节安装测量数据的计算方法,避免了施工过程中由于沉管曲率产生的测量控制上的困难,保证了沉管安装测控的精度,使得施工过程中,拉合系统、锚缆系统等的控制能够直观显示,极大程度上降低了大曲率沉管施工难度。
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